Постановка задачи оптимального управления
Задача рассмотрения оптимального непрерывного управления, которая оказывается невозможной, если с ее помощью трудно моделировать моменты переключения управления такие, как включение и отключение двигателей, отделение ступеней ракеты, поворот рулей.
Подобные документы
Разработка оптимального по расходу энергии управления процессами индукционного нагрева металла в установках периодического и непрерывного действия с применением двумерных численных нелинейных моделей взаимосвязанных электромагнитных и тепловых полей.
статья, добавлен 31.08.2018Анализ основных методов современной теории оптимального управления системами с распределенными параметрами. Разработка конструктивного метода точного решения краевых задач оптимального управления технологическими объектами с распределенными параметрами.
автореферат, добавлен 13.02.2018Синтез позиционных релейных систем оптимального управления методом аналитического конструирования регуляторов в различных пространствах координат. Сравнение статических и динамических свойств релейных систем с линейной системой подчиненного управления.
дипломная работа, добавлен 12.06.2015Анализ этапов проектирования системы управления подвижным составом электрических железных дорог: расчет электротяговых характеристик электровоза, ступеней регулирования магнитодвижущей силы тяговых двигателей; составление схемы управления силовой цепи.
курсовая работа, добавлен 03.02.2014Разработка инструмента, позволяющего произвести исследования по выбору оптимального количества, мощности ступеней регулирования и интервала переключений ступеней конденсаторной установки. Использование реальных графиков реактивной мощности потребителей.
статья, добавлен 08.05.2018Метод решения задачи оптимального по быстродействию управления температурным полем неограниченной пластины с двумя граничными управляющими воздействиями по величине внешнего теплового потока на ее поверхностях. Решение задачи альтернансным методом.
статья, добавлен 31.08.2018Рассматривается применение метода глобального улучшения В.Ф. Кротова для проблемы оптимального управления системой спинов на примере гамильтониана в форме Ландау-Зинера. Анализ результатов применения глобального метода решения поставленной задачи.
статья, добавлен 02.11.2018Оптимизация векторного управления приводами переменного тока на основе асинхронных и синхронных двигателей на постоянных магнитах с датчиком скорости. Повышение быстродействия, точности, диапазонов регулирования скорости и эффективности электроприводов.
автореферат, добавлен 04.02.2018Обобщение задачи оптимального по быстродействию кинематического разворота твердого тела на случай произвольного пространственного движения управляемых объектов. Квазиоптимальные режимы, обеспечивающие нулевые значения угловых и поступательных скоростей.
статья, добавлен 26.04.2019- 10. Алгоритмизация процесса оптимального управления обобщенным показателем качества для сложных структур
Обобщенный показатель качества электроэнергии в автономной электроэнергетической системе, вводимый как критерий оценки качества функционирования фильтро-компенсирующего устройства. Алгоритм решения задачи управления фильтро-компенсирующим устройством.
статья, добавлен 25.02.2016 Постановка задачи управления электроприводами, их назначение и технические параметры. Изучение функциональной схемы объекта управления и математической модели двигателя и преобразователя. Синтез системы автоматического управления различными методами.
курсовая работа, добавлен 30.08.2009Классификация роботов, решение прямой задачи кинематики. Уравнение динамики исполнительного механизма. Выбор двигателей для каждого канала управления. Моделирование непрерывной, дискретной и позиционной систем управления с учетом и без учета груза.
дипломная работа, добавлен 13.05.2016Изучение оптимального управления топочным процессом котла БКЗ-420 путем распределения материальных потоков между молотковыми мельницами и трубопроводами и центрированием факела. Оценка рабочего состояния, влияющего на процесс горения каждой мельницы.
статья, добавлен 30.01.2017- 14. Синтез оптимального по быстродействию управления объектом со знакопеременной переходной функцией
Использование специально вычисляемой промежуточной однополярной переменной координаты, не имеющей знакопеременной характеристики в управлении объектом. Разработка закона устойчивого управления, его апробация методами математического моделирования.
статья, добавлен 29.07.2016 Выявление алгоритма управления внутренними источниками тепла в системе с обратной связью для стабилизации температурного распределения по объему нагреваемой алюминиевой заготовки цилиндрической формы. Использование методов динамического программирования.
статья, добавлен 31.08.2018Представление задачи синтеза динамического фильтра в виде задачи оптимального управления. Построение квазидетерминированной модели управляемого движения. Исследование переходного и установившегося режимов функционирования разработанного фильтра.
статья, добавлен 29.07.2017Синтез математической модели асинхронного двигателя с учетом потерь в стали статора и ротора и типовых нелинейностей. Разработка алгоритма формирования оптимального задания на потокосцепление ротора при использовании системы векторного управления.
статья, добавлен 27.05.2018Математическая теория управления запасами и ее важные направления современной прикладной математики. Фундаментальные результаты по теории управления полумарковскими процессами с произвольными множествами состояний и управлений. Функции программы MATLAB.
диссертация, добавлен 28.12.2016Разработка конструкции индуктора для нагрева участка обода диска газотурбинного двигателя в процессе термопластического упрочнения. Оптимальный по быстродействию алгоритм одноинтервального управления нагревом с ограничением по максимальной температуре.
статья, добавлен 31.08.2018Изучение коммутационной аппаратуры – электрических и электронных устройств, предназначенных для включения, отключения и переключения электрических цепей. Аппараты ручного, дистанционного и автоматического управления. Рубильники, переключатели, реле.
лекция, добавлен 16.01.2022Анализ схемной реализации устройства. Статический и динамический расчеты транзисторного ключа. Функциональная схема управления ШИП. Расчет элементов формирующих линию переключения транзисторов. Изучение особенностей определения мощности транзистора.
курсовая работа, добавлен 22.11.2016Изучение состава и схемы управления тиристором с помощью однополупериодного магнитного усилителя при изменении тока управления и уменьшении индуктивного сопротивления рабочей обмотки и с использованием коммутирующего конденсатора с опорным напряжением.
презентация, добавлен 08.07.2014- 23. Энергосбережение в электроприводах периодического движения с силовыми электронными преобразователями
Методика решения задачи оптимального управления электроприводом периодического движения по критерию энергопотребления по принципу максимума Понтрягина. Оптимизация режимов работы трехфазных преобразователей частоты с активно-индуктивной нагрузкой.
автореферат, добавлен 28.03.2018 Разработка эффективных систем управления теплоснабжением, обеспечивающих качество теплового режима и экономию топлива как приоритетная задача энергетической политики РФ. Модель управления тепловым режимом в локальных контурах с пиковыми теплоисточниками.
автореферат, добавлен 17.09.2013Исследование системы управления башней вытяжки, которая обеспечивает необходимую эффективность управления как в стационарном режиме вытяжки, так и в переходных режимах. Выявление управляющих и возмущающих воздействия. Диаграмма режима разгона вытяжки.
статья, добавлен 28.01.2020