Синтез регуляторов якорного канала двухзонной САУ электродвигателем постоянного тока
Синтез регуляторов тока и скорости, оценка качества их настройки. Статический расчёт системы автоматического управления. Расчет переходных процессов якорного канала по управлению и возмущениям. Описание электрической схемы канала регулирования по якорю.
Подобные документы
Синтез регулятора тока в замкнутой по скорости системе частотного управления асинхронным электродвигателем. Анализ динамики системы стабилизации скорости с синтезированным регулятором тока. Исследование динамических свойств имитационной модели системы.
статья, добавлен 21.02.2016Расчет параметров трансформатора. Выбор тиристоров и катодного дросселя. Синтез параметров регуляторов в линеаризованных системах управления частотой вращения электропривода. Контур регулирования тока и скорости. Применение многоконтурной системы.
контрольная работа, добавлен 13.03.2016Определение параметров объекта управления, двигателя постоянного тока. Двухконтурная система регулирования скорости устройства управления. Модифицированный контур регулирования потока. Разработка принципиальной электрической схемы, выбор элементов.
курсовая работа, добавлен 11.01.2013Выбор бесконтактного двигателя постоянного тока. Сущность силового драйвера и конвертера напряжения. Характеристика логических устройств для управления драйверами. Настройка и синтез регуляторов методом модального оптимума, расчет контура скорости.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016- 5. Применение новых адаптивных регуляторов в системах стабилизации скорости двигателей постоянного тока
Исследование возможности замены традиционных ПИД-регуляторов новыми адаптивными регуляторами. Структурная модель системы стабилизации скорости двигателей постоянного тока. Структурная схема моделирования регулятора, его переходные характеристики.
статья, добавлен 13.02.2013 Разработка схемы автоматического управления электродвигателем постоянного тока. Решение уравнения цепи возбуждения обмотки. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики для апериодического звена. Классификация критериев устойчивости двигателя.
контрольная работа, добавлен 22.08.2017Синтез системы управления итерационным методом по виду переходного процесса. Оценка качества системы путем моделирования гибридной системы на каждой итерации. Применение аналитических методов настройки регуляторов для системы управления объектом.
статья, добавлен 28.01.2020Проектирование скоростного следящего двухконтурного электропривода с разработкой регулятора тока и скорости. Расчет параметров динамической модели электродвигателя. Синтез регулятора тока для настройки контура тока на оптимум, анализ контура скорости.
курсовая работа, добавлен 01.06.2017Влияние компенсирующих цепей на статические и динамические характеристики системы автоматического управления скорости вращения вала двигателя постоянного тока. Их изменение при использовании различных принципов комбинированного управления этой системой.
лабораторная работа, добавлен 15.06.2023Описание схемы управления двигателем постоянного тока с реверсом. Выбор рубильника, контактора и реле времени. Оценка и вычисление коммутируемого тока командоаппарата, расчет максимального тока защищаемой цепи. Выбор реле минимального тока и напряжения.
контрольная работа, добавлен 02.11.2015Особенности расчета тока при прямом смещении, в предположении что доминирует диффузионная компонента тока. Носители, электроны и дырки, которые преобладают в данном токе. Основные методы удвоения тока. Ключевые показатели для насыщения тока канала.
курсовая работа, добавлен 06.10.2017Управление выпрямительно-инверторными преобразователями, стабилизация тока и скорости движения электровоза. Уставка тока тяговых электродвигателей. Расчет коэффициентов усиления исполнительного устройства, динамических процессов параметров объекта.
курсовая работа, добавлен 10.04.2018Принципы системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. Нахождение передаточных функций замкнутой системы. Проверка САР на устойчивость. Определение показателей качества и полной установившейся ошибки системы.
курсовая работа, добавлен 22.12.2016Построение естественной механической характеристики и пусковой диаграммы. Расчет разгона двигателя постоянного тока до основной скорости и при ослаблении магнитного потока, тормозного режима, переходных процессов при пуске. Проверка двигателя по нагреву.
курсовая работа, добавлен 27.04.2020Постановка задачи управления электроприводами, их назначение и технические параметры. Изучение функциональной схемы объекта управления и математической модели двигателя и преобразователя. Синтез системы автоматического управления различными методами.
курсовая работа, добавлен 30.08.2009Исследование неразветвленной электрической цепи постоянного тока. Исследование и расчет разветвленной электрической цепи постоянного тока с помощью законов Кирхгофа. Расчет цепи постоянного тока методом контурных токов и методом эквивалентного генератора.
лабораторная работа, добавлен 28.05.2015Параметры выбора электродвигателя. Исследование и расчет механических характеристик и переходных процессов изменения скорости и тока асинхронного двигателя (АД) при пуске в разных режимах. Разработка электрической схемы управления АД и описание ее работы.
курсовая работа, добавлен 07.06.2016Расчет и построение переходных функций и частотных характеристик схемы одноконтурной системы автоматического регулирования с передаточными функциями объекта по всем каналам. Характеристика типовых регуляторов на степень и показатель колебательности.
задача, добавлен 28.01.2015Принципа работы системы автоматического регулирования. Получение дифференциальных уравнений ее элементов и их передаточных функций. Определение общего и граничного коэффициентов усиления системы. Синтез последовательного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 05.05.2011Создание учебно-лабораторных комплексов мощностью в единицы киловатт, оснащенных широтно-импульсными устройствами регулирования скорости вращения электродвигателей постоянного тока. Имитационное моделирование рабочих процессов, угловой скорости якоря.
статья, добавлен 02.02.2019Этапы расчёта астатической системы стабилизации напряжения генератора постоянного тока. Особенности проектирования систем автоматического управления, способы построения структурной схемы и коррекции динамических свойств. Анализ критерия Гурвица.
курсовая работа, добавлен 15.02.2013Расчет мощности, выбор гребного электродвигателя. Выбор тиристорного преобразователя, генераторного агрегата. Разработка схемы главного тока. Расчет статических и динамических режимов. Построение желаемых внешних характеристик трансформаторных подстанций.
курсовая работа, добавлен 05.05.2016Порядок измерения значения силы тока в цепи. Исследование природы переходных процессов, сопровождающихся переключением режимов работы в цепях постоянного тока. Расчет напряжения в конденсаторе при его электрическом заряде, в различные промежутки времени.
творческая работа, добавлен 03.05.2019Определение параметров и характеристик переходного процесса заданного двигателя постоянного тока независимого возбуждения при автоматизации пуска и торможения с последующей разработкой схемы автоматического управления; математическая модель системы.
курсовая работа, добавлен 17.03.2014Расчет электрической цепи методами контурных токов, узловых потенциалов. Проверка расчетов по законам Кирхгофа. Составление баланса мощности, расчет тока в цепи методом эквивалентного генератора. Потенциальная диаграмма контура цепи постоянного тока.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017