Анализ систем автоматического управления и регулирования
Использование временных характеристик (переходной и импульсной) при анализе процессов в системах автоматического регулирования. Графическое представление переходных и импульсных функций. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики звена.
Подобные документы
Определение устойчивости систем автоматического управления. Общая схема системы автоматического регулирования. Составляющие передаточной функции объекта регулирования. Построение графиков логарифмической и амплитудно-фазовой частотной характеристик.
практическая работа, добавлен 29.05.2022Суть временных и частотных свойств системы автоматического управления и ее элементов. Связь между переходной и весовой функциями. Логарифмическая амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики интегрирующего, апериодического и колебательного звена.
лекция, добавлен 23.07.2015Разработка математической модели автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока. Расчет передаточных функций блоков системы. График амплитудно-фазовой характеристики. Коррекция устойчивости и качества переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Расчёт коэффициента усиления систем автоматического управления. Построение логарифмических амплитудно-частотных характеристик САУ. Проверка схемы на устойчивость. Синтез корректирующего устройства. Анализ переходных процессов затухающих колебаний.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Определение передаточных функций разомкнутой системы и замкнутой единичной отрицательной обратной связью концепции. Особенность построения амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик изолированной и сомкнутых систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.01.2018Функциональная схема системы регулирования температуры. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение переходной и импульсной характеристики, логарифмической амплитудной частотной и логарифмической фазовой частотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 08.05.2015Анализ передаточной функции разомкнутой системы автоматического управления. Синтез логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Суть импульсной переходной функциональной замкнутой концепции. Применение предельных теорем преобразования Лапласа.
лекция, добавлен 22.07.2015Преобразование исходной структурной схемы до простейшей. Построение амплитудно-частотной, фазо-частотной и амплитудно-фазовой характеристик преобразованной структурной схемы. Исследование устойчивости схемы критериями Рауса, Гурвица, Михайлова, Найквиста.
контрольная работа, добавлен 06.02.2014Синтез систем автоматического регулирования погрешности при фрезеровании заготовки. Анализ процесса резания как объекта управления. Разработка структурной схемы неизменяемой части систем автоматического регулирования. Выбор корректирующего устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017- 10. Синтез системы автоматического управления по логарифмической амплитудной частотной характеристике
Свойства передаточной функции. Принцип построения системы автоматического регулирования. Анализ систем с помощью логарифмической амплитудной частотной характеристики. Включение корректирующих устройств. Реализация функции реального форсирующего звена.
реферат, добавлен 23.06.2012 Определение основных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора. Оценка устойчивости по критерию Найквиста. Построение временных и частотных характеристик системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение динамических характеристик заданной системы автоматического регулирования температуры с помощью программной системы MatLab.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Понятие модулирующей функции (закона модуляции). Виды модуляции импульсной последовательности, импульсных, цифровых систем автоматического управления. Процессы, протекающие в системах цифрового управления. Методика вывода дискретных передаточных функций.
лекция, добавлен 22.07.2015Исследование линейной системы автоматического управления. Построение её временных и частотных характеристик, проверка на устойчивость, настройка по средствам введения корректирующего устройства. Расчет параметров качества регулирования уровня сигнала.
курсовая работа, добавлен 09.09.2013Аналитическое выражение для переходной h(t) и импульсной переходной функций w(t) с заданными параметрами при помощи преобразования Лапласа. Построение графика функции h(t), расчет времени регулирования tp. Значение, когда САУ становится неустойчивой.
контрольная работа, добавлен 04.03.2012Уравнения движения и структурные схемы звеньев системы автоматического управления. Оценка устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Построение логарифмических частотных характеристик. Расчёт переходной характеристики и ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 08.06.2019Синтез системы управления гидравлическим серводвигателем. Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по критериям Ляпунова, Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение частотных и переходных характеристик. Вычисление показателей качества САР.
курсовая работа, добавлен 21.05.2020Характеристики объекта управления, описание устройства и работы системы автоматического регулирования. Принцип автоматического управления и вид функциональной схемы. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействия.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Способы построения двухконтурной схемы системы автоматического регулирования. Анализ передаточных функций внутреннего оптимального разомкнутого и замкнутого контуров регулирования. Этапы расчета переходных процессов по методу моделирования на компьютере.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Оценка запасов устойчивости, переходных процессов, статической и динамической точности, отождествления систем автоматического регулирования. Синтез и определение показателей качества корректирующих устройств. Исследование возможных автоколебаний системы.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Обеспечение устойчивости работы систем автоматического регулирования. Изучение частотных показателей качества переходных процессов в контуре. Метод корневого годографа. Расчёт коэффициента усиления разомкнутой цепи. Анализ номограмм Честната и Майера.
контрольная работа, добавлен 28.01.2016Сущность автоматического управления. Разделение объектов управления в зависимости от реакции на входные воздействия на устойчивые, нейтральные и неустойчивые. Критерии качества и принципы регулирования. Классификация систем автоматического регулирования.
лекция, добавлен 28.07.2013Структурная схема заданной системы регулирования, ее преобразование. Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости автоматической системы регулирования. Построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Особенность преобразования исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования. Изучение передаточной функции разомкнутой и замкнутой концепции. Главный анализ построения амплитудно-фазовой частотной характеристики налаженности.
контрольная работа, добавлен 01.10.2015Квантование непрерывных сигналов и их спектр. Устойчивость импульсной САУ. Критерий устойчивости. Описание импульсной системы в пространстве состояний. Реализация импульсной передаточной функции. Построение фазового портрета с числом особых точек.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013