Побудова мінімальної послідовності поворотів посилок
Можливі позиції розташування міток на посилках. Матриця переходів між позиціями посилки. Побудова графу поворотів посилки. Технічна реалізація кантовки посилок. Рельєф графа посилки за умов заборони поворотів. Керування автоматичним поворотом посилок.
Подобные документы
Основні функціональні частини магнітно-резонансного томографа. Загальна структура і функціонально-логічна схема магнітно-резонансного томографа. Розрахунок розподілу безвідмовної роботи томографа. Можливі неполадки та програма пошуку несправності.
курсовая работа, добавлен 20.04.2016Алгоритм роботи комбінаційної схеми. Упорядкування таблиці істинності. Мінімізація логічної функції за допомогою карт Карно. Реалізація заданої логічної функції на двох видах мультиплексорів. Побудова цифрових послідовних автоматів періодичної дії.
практическая работа, добавлен 19.10.2010Реалізація семантичної сегментації зображень для розпізнавання доріг із використанням методів штучного інтелекту. Модифікація нейронної мережі або гіперпараметрів на основі попередніх результатів. Побудова архітектури згорткової нейронної мережі.
курсовая работа, добавлен 09.11.2019Реалізація моделі систем керування роботом-маніпулятором на базі Arduino та LEGO Mindstorms EV3 для навчальних цілей або невеликих виробничих операцій. Особливість розв’язання завдання проектування та складання механічних частин роботизованої системи.
статья, добавлен 28.10.2020Исследование процесса разрезания графа, как одной из распространённых графовых задач комбинаторно-логического типа. Рассмотрение особенностей метода автоматизированного решения задачи разрезания графа, что исключает возможность произвольного выбора.
статья, добавлен 25.10.2018Структура і склад системи керування. Настроювання системи керування за допомогою конфігуратора HW Config. Проектування системи керування рухом на основі контролера Simatic S7-300, частотних перетворювачів Sinamics G120 та абсолютних датчиків положення.
реферат, добавлен 23.07.2015Розробка двоканальної системи автоматичного керування з автоматичним перемиканням команд. Оптимальний позиційно-слідкуючий електропривод оптичного телескопа. Забезпечення обмеження нагрівання обмоток двигуна. Навантаження та момент інерції телескопа.
автореферат, добавлен 14.09.2014Однокристальні мікроконтролери як основа для вмонтованих пристроїв керування. Приклади використання команд операцій із бітами. Схема з'єднання з об'єктом керування. Нагрузкова здатність і буферізація сигналів. Принцип дії вимірювальних перетворювачів.
реферат, добавлен 23.07.2015Розробка формалізованих методів побудови моделей структури і поведінки об'єктів проектування у вигляді графа станів і переходів на основі базових подій або блок-схеми алгоритму поведінки для їх аналізу. Локальні і регіональні радіоелектронні комплекси.
автореферат, добавлен 26.07.2014Сутність, завдання автоматичного керування та його місце в системі наук. Співвідношення взаємозв'язку характеристик систем автоматичного керування (САК) між собою і передатною функцією. Типові ланки САК. Види, критерії та загальна умова стійкості САК.
методичка, добавлен 30.11.2016Побудова структурної схеми інерціальної навігаційної системи. Визначення чисельних значень коефіцієнтів ланцюгів корекції системи. Аналіз умов стійкості системи. Моделювання однокомпонентної інерціальної навігаційної системи в середовищі MatLab.
курсовая работа, добавлен 09.03.2017- 37. Загальні вимоги до видів, послідовності та умов проведення випробувань радіоелектронного обладнання
Аналіз необхідності проведення випробувань радіоелектронного обладнання і послідовності їх проведення. Характеристика основних видів випробувань. Визначення системи випробувань у процесі експлуатації, модернізації та ремонту радіоелектронного обладнання.
статья, добавлен 26.09.2016 Особливості та зміст теорії автоматичного керування. Порядок побудови амплітудо фазочастотної характеристики розімкненої системи автоматичного керування та визначення її стійкості за критерієм Найквіста. Визначення логарифмічних частотних характеристик.
контрольная работа, добавлен 14.11.2011Теоретичне обґрунтування і реалізація мікропроцесорної системи керування тиристорним електроприводом з автоматичною настройкою та змінюваним інтервалом дискретності регулювання. Синтез цифрового регулятора силового струму тиристорного випрямляча.
автореферат, добавлен 24.02.2014- 40. Цифрові радіотехнічні пристрої на базі високотемпературної надпровідності та переходів Джозефсона
Схеми логічних елементів "І", "АБО", "НІ" з використанням високотемпературної надпровідності та переходів Джозефсон. Розрахунок часу згасання джозефсонівского струму і величини енергії, що потрібна для переходу елементу із стану логічного нуля до одиниці.
статья, добавлен 29.01.2016 - 41. Визначення змінення властивостей об'єктів керування на основі множинного ідентифікаційного підходу
Рання діагностика об'єктів керування у реальному часі та розробка методів виявлення зміни властивостей об'єктів керування в умовах апріорної невизначеності про характеристики об'єкта, сигналів та завад із використанням методу множинної ідентифікації.
автореферат, добавлен 29.08.2013 Розрахунок аналітичної залежності миттєвих значень напруги від параметрів еквівалентної схеми резистивно-зашунтованого переходу Джозефсона. Знаходження часової залежності періоду коливань від шунтуючого опору для структури із трьох переходів Джозефсона.
статья, добавлен 27.07.2016Теорія динамічної провідності трибар’єрної резонансно-тунельної наноструктури у слабкому електромагнітному полі з урахуванням двофотонних електронних переходів з різними частотами. Використання аналітично знайдених розв’язків повного рівняння Шредінгера.
статья, добавлен 13.01.2017Визначення параметрів синтезу автоматів Мура і Мілі. Кодування станів для автомата Мілі і їх розмітка на отриманій граф-схемі алгоритму. Будування кодованої таблиці переходів і виходів для автомата Мур. Написання функцій переходів і виходів автомата Мур.
курсовая работа, добавлен 11.12.2014Технічна характеристика та функціональні можливості навчально-налагоджуваного стенда. Будова контролера. Периферійні пристрої стенду. Принцип роботи крокового двигуна. Технології аналогових джойстиків. Організація взаємодії датчиків з мікроконтролером.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Принцип роботи та структура приладів для дистанційного керування. Нераціональне використання можливостей мікроконтролера. Алгоритм функціонування пристрою та розробка схеми електричної структурної. Блок керування навантаженнями підвищеної надійності.
курсовая работа, добавлен 06.10.2015Шляхи підвищення відмовостійкості цифрових систем керування з програмованою логікою, зниження часу і вартості їх створення на основі структурно-просторового підходу до моделювання та розробки. Основні методи адаптації цифрових систем керування.
автореферат, добавлен 13.10.2013Исследование эвристических алгоритмов разрезания графа, отличающихся друг от друга структурой, объемом, критериями оптимальности. Процедура отсечения кусков, содержащих данное количество вершин. Анализ приемлемых результатов при разрезании мультиграфов.
статья, добавлен 25.10.2018Компоновка радиоэлектронных средств как одна из важнейших конструкторских задач. Влияние ее успешного решения на качество технического проектирования. Особенности представления и принципы применения графа в виде матрицы смежности, цепей и инцидентности.
статья, добавлен 25.10.2018Алгоритм цифрової обробки сигналів з датчиків вібрації, який здійснює керування частотою настройки динамічних віброгасників. Форма керуючого сигналу, яка дозволяє здійснювати одночасне керування частотою настройки і демпфіруванням пружного підвісу.
автореферат, добавлен 30.08.2014