Экспериментальные исследования динамики гидропривода механизма подъема лесного манипулятора
Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
Подобные документы
Анализ новой конструктивной схемы механизма изменения вылета стрелы мобильного телескопического ленточного погрузчика. Анализ расчетных схем исследуемого механизма. Определение зависимости и рекомендации для определения усилий в тяговых канатах механизма.
статья, добавлен 27.05.2018Исследование возможности применения метода логарифмических амплитудно-частотных характеристик для синтеза регулятора системы управления манипулятором с упругим стержнем. Разработка корректирующего устройства с максимальным качеством переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Назначение и устройство исследуемого крана. Расчет механизма подъема груза, изменения вылета стрелы, поворота крана. Проверка двигателя на время разгона и торможения, нагрев. Критерии прочности устройства и обоснование необходимости его использования.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.
статья, добавлен 26.08.2016Применение к манипулятору параллельной кинематики системы управления на основе агентно-ориентированного подхода. Рассмотрение возможных вариантов архитектур агентов и выбор наиболее подходящей из них. Формализация математического описания манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Разработка принципиальной схемы следящего гидропривода, синтез его динамической модели. Расчет нагнетательного трубопровода на прочность. Потери давления в местных гидравлических сопротивлениях. Выбор источника питания и приводного электродвигателя.
дипломная работа, добавлен 30.09.2011Математическая зависимость предельной скорости срабатывания схвата, при которой при ударе губок на обработанной поверхности возникают упругие или упруго-пластические деформации. Режимы работы схвата при подаче сжатого воздуха в полость пневмоцилиндра.
статья, добавлен 22.11.2013Разработка принципиальной схемы гидропривода, вычисление его коэффициента полезного действия. Выбор рабочей жидкости, насоса, аппаратуры. Расчет диаметров гидроцилиндра и потерь давления в системе. Определение эксплуатационных параметров гидроцилиндров.
курсовая работа, добавлен 11.01.2013Исходные данные для расчета объемного гидропривода. Описание принципиальной гидравлической схемы. Определение мощности гидропривода и насоса. Определение внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости. Расчет потерь давления в гидролиниях.
курсовая работа, добавлен 26.05.2013Конструкції інерційних демпферів коливань, їх характерні параметри. Динамічна модель демпфера, встановленого на виконавчому органі просторової системи приводів. Вплив демпфера на зміну максимуму квадрата модуля частотної передавальної функції системи.
статья, добавлен 29.06.2016Описание силового взаимодействия уплотняющих рамок с пакетом силикатного кирпича. Особенности расчёта механизма, уплотняющего пакет. Экспериментальные исследования функций и работы уплотняющего механизма, сравнение экспериментальных и расчётных данных.
статья, добавлен 27.05.2018Изучение схемы механизма поворота ковша канатного экскаватора. Исследование части траектории рабочего процесса, на которой осуществляется поворот рукояти относительно стрелы с одновременным поворотом ковша относительно рукояти. Расчет угловых скоростей.
статья, добавлен 30.05.2017Разработка принципиальной схемы гидропривода. Выбор схемы циркуляции жидкости. Выбор номинального рабочего давления. Расчет размеров и подбор гидродвигателя. Выбор типа гидродвигателя и определение давления, реализуемого на нем. Подбор гидроцилиндра.
контрольная работа, добавлен 10.05.2013Особенности выбора схемы гидропривода. Определение режима движения жидкости в нагнетательном трубопроводе. Расчет суммарных потерь давления во всасывающем трубопроводе. Установление мощности для привода насоса. Механизм перепада давления в насосе.
курсовая работа, добавлен 10.12.2015Структурный анализ рычажного механизма. Определение кинематических характеристик рычажного механизма методом планов. Задачи и методы динамического анализа механизма. Определение кинематических характеристик толкателя и размеров кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 13.04.2012Технические требования к устройству гидравлического автомобильного крана. Расчёты лебёдки, механизма поворота, телескопической стрелы. Назначение деталей в узлах. Описание гидравлической схемы крана. Анализ дефектов, возникающих на автомобильных кранах.
дипломная работа, добавлен 14.01.2014Разработка принципиальной гидравлической схемы привода металлорежущего станка. Построение циклограммы работы гидропривода и выбор источников давления. Выбор необходимой аппаратуры и трубопроводов, определение потерь и КПД. Описание насосной установки.
курсовая работа, добавлен 19.07.2011Описание работы гидросистемы поступательного движения. Выбор и основные параметры силового гидроцилиндра, насоса и аппаратуры гидропривода. Определение действительных перепадов и потерь давления на гидроаппаратуре, в трубопроводах и главной магистрали.
курсовая работа, добавлен 26.10.2011Служебное назначение и анализ рабочей зоны хонинговального станка. Разработка принципиальной схемы гидропривода. Расчет параметров и выбор гидропривода. Определение расходов в напорной и сливной линиях. Расчет производительности нерегулируемого насоса.
курсовая работа, добавлен 17.05.2017Расчет рабочего давления, диаметров поршня и штока (штоков) для определенного типа цилиндра. Разработка принципиальной гидравлической схемы системы гидропривода. Расчёт потерь давления по длине трубопроводов. Подбор насоса и аппаратуры управления.
курсовая работа, добавлен 28.08.2017Классификация и способы разгрузки поршневых насосов от избыточного давления. Методы удержания высокого давления в гидромагистрали. Устройство гидросистемы с реверсивным регулированием. Гидравлическая схема привода поворота стрелы челюстного погрузчика.
контрольная работа, добавлен 10.02.2015Основные функции гидропривода и его виды. Выбор рабочей жидкости. Выбор вспомогательной гидравлической аппаратуры для гидропривода. Разработка принципиальной схемы гидропривода и подробное описание его работы. Разработка чертёжа выбранного гидроцилиндра.
курсовая работа, добавлен 27.04.2020- 98. Расчет привода
Особенности определения параметров гидродвигателей и гидромоторов. Этапы расчета параметров трубопроводов. Основные причины потери давления в гидроаппаратах. Разработка принципиальной схемы гидропривода с разомкнутой схемой циркуляции рабочей жидкости.
контрольная работа, добавлен 30.09.2012 Расчет мощности гидропривода и его номинального давления. Приближенный расчет теплового режима работы гидропривода. Внешние и внутренние статические характеристики гидропривода. Определение коэффициента полезного действия исполнительных механизмов.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014Расчет механизма подъема груза. Выбор схемы полиспаста, определение его тягового усилия в канате. Определение основных размеров барабана, грузовой подвески. Выбор подшипника блока по коэффициенту динамической работоспособности. Параметры тормоза.
курсовая работа, добавлен 09.04.2021