Моделирование и исследование статистических погрешностей МЭМС-акселерометров LSM303DLH
Разработка алгоритма и программного обеспечения изучения погрешностей акселерометра. Получение среднеквадратического отклонения, ковариации, корреляции, проверка гипотезы на нормальное распределение генеральной совокупности по критерию согласия Пирсона.
Подобные документы
Приведены результаты проверки статических гипотез 12-ти выборок погрешностей навигационных измерений и показано, что две выборки содержат погрешности, которые подчиняются нормальному закону, а погрешности остальных распределены по смешанным законам.
статья, добавлен 18.02.2021Синтезирование программы калибровки ортогональной триады акселерометров инерциальной навигационной системы. Использование метода калибровки инвариантного относительно малых ошибок выставки триады акселерометров на стенде и инструментальных погрешностей.
статья, добавлен 28.10.2018Современные датчики, базирующиеся на микроэлектромеханических системах, их особенности и применение. МЭМС-датчики для измерения ускорения (акселерометры) и угловой скорости (гироскопы). Расчет среднеквадратичного значения погрешностей МЭМС-датчиков.
статья, добавлен 29.06.2017Проблема повышения точности калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Способ определения погрешностей датчиков БИНС (гироскопов и акселерометров) по выходным сигналам ее модели ошибок. Алгоритмы вычисления погрешностей датчиков.
статья, добавлен 29.12.2015Рассмотрение основных факторов, влияющих на точность тепловизионного контроля нагретых тел. Методики коррекции методических погрешностей и схема интеллектуального оптико-электронного прибора с коррекцией погрешностей. Контроль качества теплоизоляции.
статья, добавлен 07.12.2018Анализ цифроаналоговых преобразователей (ЦАП) как устройств, служащих для преобразования цифрового кода в аналоговый сигнал по величине пропорциональный значению кода. Характеристика параметров ЦАП и способов идентификации и коррекции погрешностей.
курсовая работа, добавлен 18.03.2020Выставка по сигналам-MEMS акселерометра, принцип работы данного устройства и его внутренняя структура. Описание протоколов передачи данных, используемых в устройстве калибровки трехосного MEMS-акселерометра. Расчет принципиальной электрической схемы.
дипломная работа, добавлен 14.11.2016Определение погрешности коэффициента усиления при изменении напряжения сети и погрешности смещения нуля при колебаниях температуры. Определение погрешностей аналого-цифрового преобразователя. Алгебраическое суммирование коррелированных погрешностей.
контрольная работа, добавлен 07.05.2014Особенности разработки акселерометра маятникового типа, возможности вариации геометрии чувствительного элемента и упругих подвесов. Сечение упругого подвеса серийно выпускаемого акселерометра. Расчет собственных частот колебаний чувствительного элемента.
статья, добавлен 10.03.2018Синтез алгоритма слепого выделения импульсного сигнала из смеси с белым гауссовым шумом, использующего сигнал нейронной сети. Оценка эффективности алгоритма в широком диапазоне изменения соотношений среднеквадратического отклонения случайных процессов.
статья, добавлен 30.10.2018Особенность изучения входов и выходов микроконтроллера. Исследование разработки программного обеспечения. Осуществление связи с компьютером, другими устройствами Arduino. Физические характеристики платы. Исследование алгоритма работы сигнализации.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Анализ модели температурных и скоростных погрешностей роторного вибрационного гироскопа с магнитоиндукционным демпфированием и методы компенсации этих погрешностей. Анализ возможных схем термостатирования. Методика проектирования миниатюрной термокамеры.
автореферат, добавлен 31.03.2018Описание двухдетекторного метода измерения потерь в полосковой линии, основанного на анализе распределения поля, минимизация погрешностей рассогласования. Анализ погрешностей измерения, описание способа увеличения разрешающей способности измерителя.
статья, добавлен 28.09.2016Микроактюаторы: критерии оценки. Изготовление микроэлектромеханических систем. Материалы для МЭМС. Технологии производства. Применение МЭМС: сенсоры; актюаторы (термические приводы, электромагнитные моторы, генераторы, миниатюрные зеркала, конверторы.
курсовая работа, добавлен 11.01.2020Критерии точности, классификация приборных погрешностей и ошибок измерений. Основные этапы точностного расчета оптико-электронных приборов, а также расчет их потенциальной точности. Расчет погрешностей при детерминированных входных воздействиях.
лекция, добавлен 17.11.2018Структурные схемы и технические характеристики средств измерений температуры, законы определения погрешностей, анализ коэффициента асимметрии и эксцесса. Особенности расчета функций Пирсона, понятие спектра прямоугольных импульсов преобразователя.
лабораторная работа, добавлен 03.05.2015Анализ погрешностей информационно-измерительных систем АСУ ТП. Особенности функционирования компонентов измерительных каналов с учетом реальных условий эксплуатации. Стохастические модели погрешностей измерений на основе теории стохастических процессов.
монография, добавлен 25.04.2014Основная зависимость погрешностей от значения измеряемого анализа величины. Главная особенность подчиненности ошибки от вымеряемого размера при нелинейной функции преобразования вида. Систематическая характеристика составляющего квантового отклонения.
лекция, добавлен 28.10.2014Модель погрешностей волоконно-оптического гироскопа, учитывающая структуру шумов выходного сигнала и зависимость выходного сигнала от внешних воздействующих факторов. Сравнение реальных выходных характеристик волоконно-оптических и математической модели.
статья, добавлен 28.10.2018Структурная схема устройства калибровки трехосного MEMS акселерометра. Описание протоколов передачи данных RS-232 и SPI. Разработка и расчет принципиальной электрической схемы. Описание экспериментальной установки. Методика оценки погрешности измерений.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016- 21. Математическое моделирование работы ультразвуковой высокоточной системы локального позиционирования
Анализ модели системы, позволяющей производить локальное позиционирование движущихся объектов с точностью до 1 см. Оценка погрешностей измерения координат предлагаемой системы. Моделирование полосового фильтра. Ограничение и фиксация сигналов, их график.
статья, добавлен 19.06.2018 Содержание концепции построения бесплатформенной инерциальной навигационной системы с компенсацией ее текущих погрешностей. Алгоритмы компенсации отклонений в каналах вычисления скорости, координат и угловой ориентации беспилотного летательного аппарата.
автореферат, добавлен 10.08.2018Виды сканирования земной поверхности в радиолокаторе с синтезированной апертурой. Специфика определения навигационных данных. Моделирование алгоритма фильтрации погрешностей. Влияние ошибок навигационных измерений на работу авиационного радиолокатора.
реферат, добавлен 12.02.2020Описание кубического сплайн-фильтра, аппроксимирующего дискретные значения измерительного сигнала. Расчет погрешностей аппроксимации дискретных значений гармонического сигнала и погрешностей аппроксимации фильтрами дискретных значений гауссовой формы.
статья, добавлен 01.08.2017Разработка структурной, функциональной и принципиальной схем блоков прибора. Расчет погрешностей измерения амплитуды и временных интервалов кардиосигнала. Конструкторско-технологическая разработка аналого-цифрового блока, изготовление печатной платы.
дипломная работа, добавлен 22.11.2015