О стратегии создания интеллектуальных роботизированных систем управления горношахтным оборудованием
Стратегические направления развития систем и средств автоматизации горношахтного оборудования и систем оперативно-диспетчерского управления. Основные приоритеты в создании локальных роботизированных комплексов по добыче угля и проходке горных выработок.
Подобные документы
Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019Общие положения создания автоматизированной системы управления, ее организационное обеспечение. Обоснование необходимости автоматизации работы склада. Характеристика заказных, адаптируемых и стандартных "коробочных" систем складского управления.
курсовая работа, добавлен 08.05.2014Важнейшие свойства систем управления и их общая классификация. Особенности автоматизации процесса производства алюминия. Преобразование интегро-дифференциальных уравнений в операторную форму. Понятие о передаточной функции. Устойчивость замкнутых систем.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Особенность эффективности использования систем дистанционного управления и автоматизации технологических процессов строительных машин и оборудования. Исследование Японии, США и Германии как основных ведущих стран в реализации роботов в строительстве.
статья, добавлен 20.07.2018Требования к математическим моделям: универсальность, адекватность, точность и экономичность. Факторы, способствующие внедрению систем автоматизированного моделирования, принцип устройства. Структура современных инструментальных средств (пакетов).
реферат, добавлен 03.03.2021Стадии проектирования и состав проектной документации. Составные схемы систем автоматизации. Проектирования систем автоматики по блочно-иерархическому методу, его преимущества и недостатки. Техника чтения условных обозначений средств автоматики.
курс лекций, добавлен 17.11.2016Оценка экономических отношений в сфере управления энергопотреблением. Организация проектирования автоматизированных систем контроля и учета энергии. Внедрение автоматизированных систем учета электроэнергии промышленных потребителей на предприятиях.
контрольная работа, добавлен 15.11.2010Эффективность функционирования систем автоматизации проектирования и устройств управления промышленными установками первичной переработки нефти. Схема автоматизации технологического процесса перегонки нефти на мазутную, дизельную и бензиновую фракции.
реферат, добавлен 20.04.2015Изучение систем, предназначенных для комплексной автоматизации газоиспользующих установок, основными из которых являются паровые котлы. Рассмотрение систем управления котлом, коммерческого и технического учета энергоносителей и противоаварийной защиты.
реферат, добавлен 24.12.2013- 35. Организация монтажа, наладки и технического обслуживания системы числового программного управления
Организационные мероприятия монтажа систем автоматизации. Организация работ по техническому обслуживанию систем автоматизации. Подготовка к производству монтажных работ системы числового программного управления. Реализация технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 12.04.2021 Разработка программно-аппаратных комплексов, обеспечивающих повышение эффективности наладки автоматических средств регулирования в теплоэнергетике. Применение специализированных моделей технических средств автоматизации и технологического оборудования.
автореферат, добавлен 02.08.2018- 37. Инновационные технологии в области электрооборудования: текущие тенденции и перспективы развития
Обзор современных технологий в области электрооборудования, выявление их ключевой роли в обеспечении энергетической безопасности, эффективности производства и устойчивого развития. Особенности применения сенсорных технологий и роботизированных систем.
статья, добавлен 14.10.2024 Разработка принципиальной схемы и печатной платы для автоматизации управления асинхронным двигателем при помощи интерфейса RS-232C. Технические средства автоматизации систем управления гибких автоматизированных производств, эскиз процесса сверления.
дипломная работа, добавлен 27.09.2010Описание работы основного и вспомогательного оборудования, технологических линий, контрольно-измерительных приборов и средств автоматизации. Схемы специализированных узлов и систем автоматического управления. параметры типовых схем и устройств.
отчет по практике, добавлен 05.05.2023Проблемы автоматизации химической промышленности. Описание процессов химического производства серной кислоты и аммиачной селитры. Выбор оборудования для реализации автоматизированных систем управления технологическими процессами на химическом предприятии.
контрольная работа, добавлен 12.04.2017Классификация горных выработок по назначению, времени функционирования, расположению, размеру, форме и принципам работы, их элементы. Подземная обслуживающая горная выработка, ее виды (вертикальная, горизонтальная, наклонная, специальная и пр.).
реферат, добавлен 04.02.2016Методы решения многопараметрических задач с высокой размерностью векторов состояния. Разработка схем автоматизации линии гранулирования. Оптимизация систем управления электроприводами. Минимизация себестоимости как функции от технологического процесса.
доклад, добавлен 20.07.2018Системный анализ объекта автоматизации. Методы анализа и синтеза схемной, программной и конструкторской документации данной системы. Выбор технических средств автоматизации и монтажных материалов. Разработка узла крепления датчика и щита управления.
курсовая работа, добавлен 10.06.2013Расчет необходимого количества основного технологического оборудования для производства. Подбор горизонтального многоцелевого сверлильно-фрезерно-расточного станка. Межоперационное транспортирование заготовок и деталей у роботизированных комплексов.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012Особенности создания оборудования широкого назначения путем применения в конструкции массово изготовляемых высокоточных модулей направляющих, электромеханического привода, шаговых и серводвигателей. Использование систем числового программного управления.
статья, добавлен 27.05.2018Изучение теоретических основ построения систем управления. Рассмотрение основных методов измерения, а также средств, используемых в нефтедобыче, нефтепереработке и нефтехимии. Ознакомление с особенностями современных систем управления производством.
курсовая работа, добавлен 12.02.2014Бортовые системы управления воздушными судами как эргатические системы, необходимой составной частью которых является "человек". Характеристика процесса управления воздушным судном. Использование средств автоматизации на различных этапах полета.
контрольная работа, добавлен 08.09.2013Анализ проблем надежности технических систем автоматизации управления качеством продукции. Рассмотрение ошибок в работе оборудования и классификация отказов автоматизированной системы управления. Определение работоспособности и локализации дефекта.
статья, добавлен 27.02.2019Механизация операций в машиностроении по загрузке и выгрузке тяжелых заготовок. Устройство и принцип действия сбалансированных манипуляторов с ручным управлением. Использование универсальных роботизированных систем для выполнения работ в опасной среде.
контрольная работа, добавлен 21.03.2015Технологические процессы горного производства как объекты управления. Проведение комплексной автоматизации очистных забоев для обеспечения плановых показателей по добыче при соблюдении условий безопасности. Функции автоматической системы управления.
курс лекций, добавлен 16.10.2012