Ідентифікація об’єктів керування за результатами активного експерименту
Огляд існуючих підходів до структурної та параметричної ідентифікації динамічних об’єктів керування в умовах дії шумів вимірювальних пристроїв. Побудова часових та частотних характеристик. Отримання моделі об’єкту керування та перевірка їх адекватності.
Подобные документы
Аналіз функцій мікропроцесорного терміналу. Огляд особливостей роботи аналогових струмових входів напруги пристроїв. Переваги та недоліки мікропроцесорного терміналу шафи керування обігрівом тунелів метрополітену. Сервісний інтерфейс для обліку даних.
статья, добавлен 26.07.2016Можливість використання передавальної функції безперервної системи для перетворення в еквівалентну їй дискретну передавальну функцію. Метод цифрової апроксимації на основі z-форм. Перехідні характеристики цифрової моделі та безперервної моделі.
статья, добавлен 02.07.2018Підвищення рівня надійності регульованих електроприводів за рахунок удосконалення елементів та структурних засобів діагностування їх аналогових систем керування. Оцінка технічного стану динамічної системи в перехідних режимах роботи електроприводів.
автореферат, добавлен 26.09.2015Розроблення методів, алгоритмів та засобів компресії інформативних сигналів систем керування, що базуються на малохвильовому їх перетворенні. Вдосконалення алгоритму компресії дво- та тривимірних сигналів, що дозволяє зменшити обчислювальні затрати.
автореферат, добавлен 14.09.2014Розроблення струменевих захоплюючих пристроїв для автоматизації завантаження об’єктів типу тіла обертання. Теоретичні та експериментальні залежності для розрахунку статичних, динамічних, витратних характеристик пристроїв, методика їх проектування.
автореферат, добавлен 05.01.2014Розробка алгоритмів релейного керування контуром швидкості системи електропривода як фільтра випадкового процесу його навантаження. Синтезування класичних полеорієнтованих систем векторного керування асинхронним електроприводом дробарки за ротором.
автореферат, добавлен 16.10.2013Система електропостачання космічного апарата. Забезпечення високої якості постійної напруги, що розподіляється бортовим споживачам. Розробка квазіоптимального за швидкодією автоматизованого керування. Стабілізація напруги при змінах струму навантаження.
автореферат, добавлен 24.02.2014Роль систем автоматизованого електроприводу і слідкуючого електроприводу в промисловому виробництві. Властивості алгоритмів керування, що синтезовані в різних координатних фазових просторах. Структурні схеми систем керування, засновані на алгоритмах.
автореферат, добавлен 23.11.2013Аналіз існуючих вимог до мікроелектронних частотних датчиків на шляху поліпшення їх технічних характеристик. Розробка і дослідження автогенераторних вимірювальних частотних перетворювачів для мікроелектронних частотних датчиків технологічного обладнання.
автореферат, добавлен 15.07.2014Аналіз методики формалізування лінгвістичних правил керування та параметричного синтезу цифрового регулятора і його налагоджування на основі нечіткої логіки. Оптимізація алгоритму імітаційного моделювання радіотехнічних систем автоматичного керування.
автореферат, добавлен 30.07.2014Реалізація моделі систем керування роботом-маніпулятором на базі Arduino та LEGO Mindstorms EV3 для навчальних цілей або невеликих виробничих операцій. Особливість розв’язання завдання проектування та складання механічних частин роботизованої системи.
статья, добавлен 28.10.2020Створення структур цифрових узгоджених фільтрів для систем керування збиранням інформації. Використання сигналів з розширеним спектром і засобів для їхнього дослідження. Розробка математичної і фізичної моделей та перевірка теоретичних результатів.
автореферат, добавлен 05.01.2014Розроблення та огляд нової структури процесорних ядер на базі однокристальних мікроконтролерів для бортових систем керування та процесорів опрацювання сигналів з вмонтованими вузлами діагностики та обміну інформацією методом аналізу стану шини адреси.
автореферат, добавлен 25.02.2014Радіотехнічні системи керування судном. Вирішення задач проводки кораблів в зонах обмеженого маневрування. Розробка методів радіоуправління та синтезу алгоритмів оптимального керування на основі застосування поверхонь положення з вертикальною твірною.
автореферат, добавлен 02.08.2014Дослідження видів спотворень зображень динамічних об'єктів і їх впливу на показники якості систем спостереження і контролю. Розробка нових підходів до представлення зображень об'єктів заданої форми, ефективних при розв’язанні задачі розпізнавання.
автореферат, добавлен 24.06.2014Методи синтезу номінальних моделей, методологія вирішення задач робастного спостереження та керування динамічними об'єктами в умовах невизначеності збурень. Умови існування досяжних НМ. Структури асимптотичних ітераційно-інверсних спостерігачів.
автореферат, добавлен 24.06.2014Властивості систем автоматичного керування. Побудова лінійних цифрових частотно-залежних вторинних перетворювачів за рахунок розширення розрядної сітки та підвищення порядку передавальної функції перетворювача. Похибки при обмеженні розрядності.
автореферат, добавлен 10.08.2014Порівняльна оцінка режимів роботи електромагнетних перетворювачів. Метод аналізу режимів роботи напівпровідникових вентильних електромагнетних перетворювачів напруги. Застосування тиристорних перетворювачів напруги для керування мотором постійного струму.
автореферат, добавлен 29.10.2015Аналіз структурної організації систем автоматизованого проектування. Ефективність використання та розробка інформаційної технології керування цифровими пристроями з жорсткою логікою, продуктивність їх апаратної реалізації, кодування внутрішніх сигналів.
автореферат, добавлен 26.02.2015Виведення рівняння стану досліджуваних електромагнітних пристроїв за наявності накопичувачів та з урахуванням нелінійностей намагнічування. Розробка методики застосування моделі чутливостей до початкових умов для аналізу ферорезонансних режимів.
автореферат, добавлен 07.03.2014Методика адаптивного керування пропускною здатністю стільникових радіомереж. Підвищення їх ефективності на основі орбітальних ретрансляторів. Організація абонентського та пріоритетного радіоканалу в конкурентних умовах. Розрахунок основних параметрів.
автореферат, добавлен 25.09.2015Розробка методів підвищення вірогідності оцінки параметрів об'єктів пасивної локації шляхом аналізу частотних і тимчасових характеристик сигналів. Концепція спеціалізованої інформаційно-вимірювальної системи у складі станції радіотехнічного контролю.
автореферат, добавлен 29.09.2014Керування амплітудно-фазовим розподілом збуджуючих струмів в елементах дугової антенної решітки. Математична модель модифікованого плоского спірального антенного елементу. Методи амплітудного керування параметрами поляризації поля випромінювання.
автореферат, добавлен 14.08.2015Аналіз методів підвищення точності перетворення кутових параметрів. Дослідження способів цифрової корекції виробничого розкиду електричних параметрів і перекосів осей чутливості первинних перетворювачів. Вивчення пристроїв перетворення параметрів нахилів.
автореферат, добавлен 29.08.2014Засоби оцінювання частотних і тимчасових якостей високочастотних сигналів, які встановлені в основу побудови інформаційно–вимірювальної системи ідентифікації об'єктів радіовипромінювання. Аналіз підвищення оцінки параметрів предметів пасивної локації.
автореферат, добавлен 29.09.2015