Приближенное определение динамических характеристик управляемого в пространстве объекта методом пробных воздействий
Ознакомление с примером аппроксимации корреляционной функции типовыми треугольными корреляционными функциями. Анализ алгоритма построения когнитивной модели сложных колебательных систем, а также управляющих воздействий оператора эргатической системы.
Подобные документы
Методика и результаты аппроксимации логарифмических амплитудно-частотных характеристик линейных и нелинейных динамических объектов по операторной передаточной функции объекта с помощью простейших звеньев с передаточной функцией дробного порядка.
статья, добавлен 17.03.2013Линеаризация математической модели объекта управления. Исследование динамических характеристик объекта управления по его математической модели. Определение устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для разных вариантов объекта.
методичка, добавлен 16.11.2017Выбор основных элементов технической системы. Особенность моделирования внезапных и постепенных отказов. Оценка безопасности функционирования эргатической концепции. Определение функции алгебры логики на основе построенных фрагментов "дерева событий".
курсовая работа, добавлен 07.12.2014Основные динамические характеристики механических колебательных систем. Применение модифицированного резонансного метода параметрической идентификации для определения инерционно-жесткостных и диссипативных параметров конструкции: масс, амплитуд, фаз.
статья, добавлен 26.10.2010Математические модели случайных воздействий. Схема звена в форме стохастических разностных уравнений и расширенного векторного уравнения Колмогорова-Чепмена. Оптимизация статистических характеристик в линейном приближении. Анализ фазовой ошибки.
диссертация, добавлен 28.12.2013Основные частотные характеристики и передаточные функции типовых динамических звеньев систем автоматического управления. Методы построения частотных характеристик расчетным и экспериментальным путем. Определение параметров передаточных функций.
лабораторная работа, добавлен 12.11.2016Задача оценки аэродинамических воздействий на антенное сооружение с учетом формы антенны, скорости ее вращения и стохастических характеристик скоростного напора ветрового потока. Рассмотрение вида корреляционной функции пульсаций скоростного напора.
статья, добавлен 28.05.2017Построение алгоритма подавления колебаний упругого объекта во время его оптимального переносного движения из исходного состояния в новое состояние абсолютного покоя. Анализ поведения системы с учетом и без учета обратной связи и случайных воздействий.
статья, добавлен 29.08.2016Исследование и характеристика особенностей синтеза системы автоматического управления. Определение и анализ динамических параметров объекта регулирования. Ознакомление с годографом Найквиста. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 26.06.2022Планирование стратегии ремонтно-обслуживающих воздействий. Рассмотрение задачи выбора ремонтно-обслуживающих воздействий для элементов машинно-тракторного парка. Разработка алгоритма решения задачи на основе методов динамического программирования.
статья, добавлен 24.08.2020Разработка методики определения динамических характеристик валов бумагоделательных машин, связанных со сложностью расчетных динамических и математических моделей. Определение собственных частот колебаний валов с регулируемым прогибом на гидроподдержке.
статья, добавлен 29.11.2018Изучение математической модели теплообменного аппарата как объекта с распределенными параметрами. Использование аппроксимации в структурном представлении систем с распределенными параметрами. Оценка погрешности аппроксимации распределенного сигнала.
статья, добавлен 31.08.2018Анализ и классификация условий автоматизации и возмущающих воздействий в сварочном контуре. Характеристики основных объектов и систем автоматического регулирования проплавления при дуговой сварке. Оптический способ определения размеров сварочной ванны.
курсовая работа, добавлен 11.12.2014Необходимость создания полноценной твердотельной модели печатаемого объекта и учета физических воздействий на нее в процессе печати. Основная идея метода конечных элементов, который является численным методом решения дифференциальных уравнений.
статья, добавлен 26.04.2019Идентификация параметров объекта спектральным методом. Параметрическая идентификация. Определения и задачи идентификации математических моделей. Определение динамических характеристик объекта управления с самовыравниванием по переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 17.01.2014Разработка расчетно-аналитического метода анализа прочностных, жесткостных и динамических характеристик сложных механических систем. Анализ влияния варьирования отдельных параметров на ряд характеристик на примере корпусов легкобронированных машин.
статья, добавлен 21.02.2016Особенность функциональной схемы автоматизации. Определение величин передаточной функции объекта регулирования. Расчет настройки параметров регулятора методом расширенных частотных характеристик. Существенный анализ проверки системы на устойчивость.
контрольная работа, добавлен 08.06.2016Синтез системы автоматизированного управления техническим объектом методом нечёткой логики. Построение математической модели объекта управления. Выбор ПИ алгоритма управления. Расчет параметров ПИ-регулятора. Функции физически реализуемого компенсатора.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Анализ значения обратной связи в процессе регулирования эргатическими системами автоматизированного управления. Определение минимальной частоты и объема обратной связи для нормальной работы оператора и эффективного функционирования эргатической системы.
статья, добавлен 28.04.2017Анализ системы "человек-машина", как комплекса технических средств, предназначенных для обеспечения устойчивой эксплуатации объекта под контролем оператора. Определение коэффициента готовности оператора, вводимого для оценки производительности системы.
статья, добавлен 19.05.2018Ознакомление с требованиями к синтезируемой системе эксплуатации грузовым морским судном. Определение и анализ основного метода судовождения в мореходной практике - штурманского метода. Характеристика недостатков всех наземных радионавигационных систем.
статья, добавлен 27.07.2016Основные показатели качества системы автоматизированного управления. Оценка точности воспроизведения управляющих воздействий. Применение вычислительных машин непрерывного и дискретного действий. Коррекция работы системы автоматизированного управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Анализ задач теории автоматического управления. Примеры решения дифференциальных уравнений для описания динамических процессов в системах автоматического управления. Правила и примеры преобразования структурных схем. Виды типовых входных воздействий.
курсовая работа, добавлен 23.07.2015Временные динамические характеристики технологического объекта управления в виде передаточной функции. Кривые разгона и график зависимости. Аппроксимация динамических характеристик объекта управления по кривой разгона. Время и коэффициент запаздывания.
лабораторная работа, добавлен 19.10.2015Основные цели и задачи автоматизации технологического процесса. Критерии выбора регулируемых величин, управляющих воздействий и измерительных преобразователей. Осуществление выбора типа автоматического регулятора и определение параметров его настройки.
реферат, добавлен 25.05.2018