Разработка электромеханической позиционной следящей системы
Описание принципа действия и функциональной схемы электромеханической позиционной следящей системы. Выбор и математическое моделирование элементов системы. Расчет динамики системы и синтез корректирующих устройств. Оценка качества работы системы.
Подобные документы
Определение ошибки заданной системы автоматического управления в установившемся режиме. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик. Исследование оценки качества скорректированной концепции аналитическим способом.
курсовая работа, добавлен 29.09.2016Передаточные функции элементов и структурная схема регулирования. Построение устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления, статическая, скоростная и по ускорению ошибки исходной и скорректированной систем.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017- 28. Математическое моделирование работы ультразвуковой высокоточной системы локального позиционирования
Анализ модели системы, позволяющей производить локальное позиционирование движущихся объектов с точностью до 1 см. Оценка погрешностей измерения координат предлагаемой системы. Моделирование полосового фильтра. Ограничение и фиксация сигналов, их график.
статья, добавлен 19.06.2018 Общие понятия и структурная схема автоматической электромеханической системы, принципы и закономерности ее построения. Типы систем данных устройств, их отличительные особенности и сферы практического применения, главные параметры и характеристики.
курс лекций, добавлен 09.02.2011Типовая линейная непрерывная следящая система 2-го порядка астатизма. Получение передаточных функций разомкнутой системы, замкнутой системы, спектральной плотности эквивалентных флуктуаций, приведенных к входу дискриминатора. Оптимизация следящей системы.
курсовая работа, добавлен 28.10.2018Разработка проекта по обработке сигналов, поступающих с моделируемых устройств ввода на основе пакета GENIE (представитель SCADA-систем). Принцип работы функциональной схемы. Построение пользовательского интерфейса. Используемые компоненты и их описание.
лабораторная работа, добавлен 21.11.2017Разработка функциональной схемы автоматизированной системы управления технологическим процессом с помощью отечественных средств автоматизации. Моделирование системы с помощью инструментальной системы Unity Pro. Основные средства оперативного управления.
курсовая работа, добавлен 14.01.2018Изучение принципа работы IP-телефонии построенной на технологии VoIP для организации двустороннего общения. Решение задачи разработки системы IP-телефонии с использованием аналоговых устройств сетей в цифровом формате, функциональных узлов системы.
контрольная работа, добавлен 28.01.2016Составление схемы САУ (силовой усилитель, двигатель, редуктор), с использованием синтеза последовательных и параллельных корректирующих устройств линейных САУ. Проектирование системы в MatLab. Блок-схема ЛАЧХ и ЛФЧХ. Определение коэффициента добротности.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Проектирование системы управления кисти манипулятора для подводных работ с силовым очувствлением. Построение функциональной схемы системы управления и системы питания, чертежа общего вида разработанной конструкции и принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.12.2018Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление ее функциональной схемы. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям. Анализ устойчивости системы.
контрольная работа, добавлен 11.01.2012Оптические дисковые системы. Синтез системы автоматического регулирования радиального перемещения каретки. Коэффициент передачи датчика положения. Предел плотности записи. Излучение полупроводникового лазера. Системы радиального слежения за дорожкой.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011Разработка и характеристика системы сжатия и уплотнения каналов, которая позволяет уменьшить плотность и сложность линий связи. Расчет частоты дискретизации, построение структурной схемы, описание системы сжатия и уплотнения. Основные временные диаграммы.
курсовая работа, добавлен 07.02.2011Разработка структуры системы управления автосигнализацией, выбор датчиков двери, зажигания, колебания. Проектирование блока и стабилизатора напряжения, функциональной схемы системы управления, принципиальной схемы и программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Автоколебания следящей системы при большим уровне случайных воздействий на входе системы. Структурная схема системы самонаведения. Ошибки промаха в точке встречи без прогноза движения объекта. Обоснование эффективности релейно-линейного закона управления.
автореферат, добавлен 31.03.2018Имитационное моделирование структурной схемы системы. Выполнение оптимизации по интегральному квадратичному критерию качества. Исследование характеристик регулятора и транспортного запаздывания. Анализ результатов после прогона системы с оптимизатором.
лабораторная работа, добавлен 10.02.2016Математическое описание функциональных элементов системы. Определение передаточных функций замкнутых систем и коэффициента усиления электронного усилителя. Синтез дискретного корректирующего устройства. Исследование системы на абсолютную устойчивость.
методичка, добавлен 06.03.2015Разработка структурной, принципиальной и функциональной схемы микропроцессорной системы контроля температуры нефти на выходе. Блок-схема управляющей программы. Принципы работы, основные характеристики микросхем, расчет потребляемой мощности системы.
курсовая работа, добавлен 12.03.2015Разработка функциональной схемы системы управления транзисторным преобразователем. Выбор узлов принципиальной схемы, расчет и построение характеристик. Перечень элементов схемы управления в проекте. Построение графиков, поясняющих работу компараторов.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Расчет основных характеристик системы оперативной связи гарнизона, выбор высот установки антенн стационарных радиостанций, разработка схемы организации системы оперативной связи на месте пожара. Перечень технических средств связи заданного гарнизона.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Сущность и особенности телеизмерения. Обоснование типа системы телеизмерения. Описание структурной схемы системы. Разработка программы работы устройства контролируемого пункта цифровой системы телеизмерения с использованием программной среды "Сoncept".
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Синтез самонастраивающего корректирующего устройства, стабилизирующего параметры двигателя электропривода манипуляторной системы. Обеспечение заданной точности работы методом аналитического конструирования регулятора по квадратичному критерию качества.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Разработка структурной схемы системы оперативной связи гарнизона пожарной охраны. Выбор и обоснование технических средств системы оперативно-диспетчерской связи. Оптимизация сети специальной связи по линиям "01" и расчет ее пропускной способности.
курсовая работа, добавлен 28.10.2014Характеристики объекта управления, описание устройства и работы системы автоматического регулирования. Принцип автоматического управления и вид функциональной схемы. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействия.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Устройство и принцип действия радиолокационного комплекса кругового обзора 57У6. Характеристика функциональной схемы устройства. Расчет разрешающей способности системы по дальности и азимуту, определение точности их измерения с учетом поглощения.
контрольная работа, добавлен 27.01.2010