Модальное управление нежесткими электромеханическими системами в металлургии
Модель системы управления двухмассовой электромеханической системы с использованием модального регулятора желаемой эталонной формы на примере электропривода рольганга широкополосного листового прокатного стана. Показатели качества переходных процессов.
Подобные документы
Математическая модель объекта управления. Постановка задачи синтеза. Параметры типового закона регулирования. Исследование устойчивости системы автоматического управления. Анализ влияния вариаций параметров объекта на показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Исследование, разработка и усовершенствование электропривода и системы автоматического управления сталкивателем. Общая характеристика сталкивателя, выбор электропривода и САУ сталкивателя, синтез цифровых регуляторов, математическое моделирование.
дипломная работа, добавлен 21.06.2014Анализ переходных процессов в регуляторе давления газа при проектировании пневмосистем запуска жидкостных ракетных двигателей. Расчет изменения давления и температуры газа в полостях регулятора. Результаты экспериментального определения процессов.
статья, добавлен 30.10.2016Схема управления короткозамкнутым асинхронным двигателем с магнитным пускателем. Расчет показателей надежности системы управления электроприводом. Выбор способа резервирования для системы управления электроприводом. Методы повышения надежности системы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2014Имитационная модель механической системы с помощью пакета прикладных программ Matlab&Simscape. Графики переходных процессов при различной конфигурации элементов системы. Исследование динамических характеристик без получения математической модели системы.
статья, добавлен 26.08.2016Знакомство с основными функциями прокатных валков. Двигатель специального типа с воздушным продуваемым охлаждением как главный электродвигатель прокатного стана. Общая характеристика машин и агрегатов поточных технологических линий прокатного цеха.
контрольная работа, добавлен 29.09.2017Параметры системы, обеспечивающие равномерность истечения полимерной композиции. Подход к построению регулятора привода системы дозирования, содержащей звено запаздывания. Оптимальные настройки регулятора для системы дозирования полимерной композиции.
статья, добавлен 14.09.2016Выбор систем электропривода насосных станций и расчет его параметров. Характеристика преимуществ использования регулируемого электропривода в технологических процессах. Разработка электропривода и системы автоматического управления насосной установки.
дипломная работа, добавлен 22.07.2015Технологический процесс обработки древесины на деревообрабатывающих станках. Кинематика процесса лущения. Функциональная схема автоматизированного электропривода постоянного тока. Механические характеристики нереверсивного тиристорного электропривода.
курсовая работа, добавлен 16.02.2019Электромеханическая система снижения динамических нагрузок на базе частотно-регулируемого электропривода запорно-регулирующей трубопроводной арматуры с резервным источником питания. Оптимизация затрат на выполнение аварийно-восстановительных работ.
статья, добавлен 20.03.2016Построение двухконтурной структурной схемы системы автоматического управления (статической и астатической). Расчет регуляторов в контурах регулирования. Частотные характеристики и кривые переходных процессов при управляющем и возмущающим воздействиях.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Характеристика горизонтального одноступенчатого центробежного насоса двустороннего входа. Специфика эксплуатации насосных установок. Расчет механической и электромеханической характеристик насоса. Выбор аппаратуры управления и защиты электропривода.
дипломная работа, добавлен 24.05.2017Специфика автоматизации доменного производства: система управления тепловым режимом. Краткое описание ТП и технологического оборудования. Структура и функции системы управления тепловым режимом. Характеристика функциональной (структурной) схемы системы.
контрольная работа, добавлен 18.05.2015Технические характеристики механизма машины для ленточных конвейеров. Общая характеристика и принципы регулирования скорости в системе автоматического управления. Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя, необходимых аппаратов.
курсовая работа, добавлен 16.10.2013Ознакомление со схемой взаимодействия электропривода и процесса резания. Рассмотрение и анализ специфических особенностей структурной схемы двигателя. Исследование графиков переходных процессов. Изучение и характеристика основных этапов процесса резания.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Реконструкция машины непрерывного литья заготовки конвертерного цеха и производства "штрипса" для изготовления труб большого диаметра. Кинематическая схема электропривода сдвижного рольганга, расчет и конструирование приводного вала, подшипников, шпонок.
дипломная работа, добавлен 22.03.2018Обзор функциональной схемы САП температуры нагрева сердечника электропечи. Методы математического описания объектов управления. Синтез регулятора методом ЛАЧХ. Определение параметров ПИД-регулятора. Построение переходной характеристики замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 04.04.2013Область применения транспортной тележки. Математическая модель динамики движения. Существующие подходы к синтезу систем управления. Выбор метода синтеза и расчет регулятора. Синтез регулятора для астатической системы. Расчет фильтра оценки состояния.
практическая работа, добавлен 18.05.2014Алгоритмы работы автоматического управления. Поиск экстремума показателя качества. Принцип оптимального управления и адаптации. Системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы. Самонастраивающиеся системы и автопилоты.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014Выбор элементов силовой части электропривода: тиристоров и катодного дросселя. Расчет параметров трансформатора и параметров силовой цепи электропривода. Синтез параметров регуляторов в линеаризованных системах управления частотой вращения электропривода.
контрольная работа, добавлен 31.05.2014Анализ способов регулирования скорости и режимов торможения электропривода при питании двигателя постоянного тока. Знакомство с электромеханическими и механическими характеристиками электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
контрольная работа, добавлен 23.03.2020Основные показатели качества системы автоматизированного управления. Оценка точности воспроизведения управляющих воздействий. Применение вычислительных машин непрерывного и дискретного действий. Коррекция работы системы автоматизированного управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Роль многодвигательного электропривода и средств электрического управления в автоматизации производства. Характеристика технологической установки. Анализ системы электропривода и существующих в системе управления недостатков. Расчёт элементов схемы.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Количественная оценка вектора состояния или тахограмма требуемого процесса двигателя. Выбор способа регулирования координат электропривода, оценка и сравнение выбранных вариантов. Определение переходных процессов в электроприводе за цикл работы.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011Кинетическая схема электропривода распределителя доменной печи. Расчет длительности временных отрезков тахограммы. Количественная оценка моментов и сил сопротивления. Анализ и описание системы электропривод – оператор. Исчисление переходных процессов.
контрольная работа, добавлен 05.04.2011