Синтез типовых регуляторов в системе автоматического управления
Анализ реализации модели гидроусилителя. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Синтез коэффициента усиления мостика по давлению и пропорционального преобразования давления. Изучение схемы электромеханического преобразователя.
Подобные документы
Представление передаточной функции в виде набора типовых динамических звеньев. Расчет и построение амплитудно-фазовой частотной характеристики в двух системах координат и логарифмической характеристики аналитическим и аппроксимированным методами.
контрольная работа, добавлен 07.01.2015Особенности построения счетчика циклического процесса. Выбор структурной схемы. Синтез комбинационного устройства первой декады счётчика. Таблица возбуждения памяти триггеров. Синтез преобразователя кода первой декады. Разработка принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 23.04.2017Описание исходной схемы автоматического регулирования. Разработка функциональной схемы. Параметрический синтез и анализ одноконтурной САР. Оценка возможности статического и астатического регулирования. Разработка контура регулирования заданным параметром.
курсовая работа, добавлен 27.02.2011Обеспечение устойчивости работы систем автоматического регулирования. Изучение частотных показателей качества переходных процессов в контуре. Метод корневого годографа. Расчёт коэффициента усиления разомкнутой цепи. Анализ номограмм Честната и Майера.
контрольная работа, добавлен 28.01.2016Анализ существующих решений лабораторных стендов для изучения электронных устройств. Изучение схемы обратноходового преобразователя на микросхеме UC384x. Разработка электрических принципиальных схем макетов. Синтез и обеспечение безопасных условий труда.
дипломная работа, добавлен 18.06.2019Методика построения и преобразования структурных схем многоконтурных замкнутых систем автоматического управления. Правила вычисления последовательного и параллельного соединений, обратной и отрицатеьлной связи. Этапы преобразования структурной схемы.
контрольная работа, добавлен 01.10.2010Коэффициент передачи системы автоматического управления (САУ) по возмущающему воздействию. Расчет передаточной функции. Определение зависимости при единичном скачке напряжения для САУ по возмущающему воздействию. Построение графиков зависимости.
статья, добавлен 29.06.2018Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Инверторы как устройства, предназначенные для преобразования постоянного напряжения в переменное напряжение с регулируемым напряжением и частотой, их структура и принцип действия. Разработка схемы преобразователя. Построение модели в системе Matlab.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015- 85. Анализ неинвертирующего усилителя на операционном усилителе с частотно-зависимой обратной связью
Коэффициент усиления схемы в рабочем диапазоне частот относительно неинвертирующего входа. Параметрический синтез усилителя. Формирование функциональной математической модели. Укороченная матрица эквивалентных проводимостей пассивной части схемы.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017 Функции блока памяти. Программируемые логические матрицы. Последовательность синтеза синхронных управляющих автоматов. Оценка эффективности методов кодирования. Структурный синтез логического преобразователя. Составление таблицы переходов и выходов.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Функциональная схема канала двухконтурной системы управления электромагнитным подвесом ротора. Передаточная функция объекта управления - процесс перемещения ротора под действием напряжения, поступающего с безынерционного силового преобразователя.
статья, добавлен 31.08.2018Разработка системы автоматического управления (САУ) для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп. Блок-схема САУ, передаточные функции ее звеньев. Синтез корректирующих звеньев.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Методика определения сопротивления в цепи коллектора. Расчет коэффициента усиления по напряжению без конденсатора. Принцип работы генератора линейно-возрастающего напряжения. Характеристика передаточной функции схемы фильтра на операционном усилителе.
контрольная работа, добавлен 13.01.2019Требования к нормированному ФНЧ прототипу: тип и порядок фильтра. Определение координат нулей, полюсов и передаточной функции синтезируемого частотно-избирательного фильтра, его лестничной структуры. Сравнительная характеристика RLC- и ARC-фильтров.
курсовая работа, добавлен 17.05.2010Составление структурной схемы и построение ЛАЧХ исходной разомкнутой системы. Построение запрещенной области и расчет дополнительного коэффициента усиления. Моделирование частотных характеристик нескорректированной системы, их анализ, годограф Найквиста.
курсовая работа, добавлен 30.05.2014Решение задачи обеспечения необходимых статических и динамических свойств системы автоматического регулирования. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам. Расчет среднечастотной асимптоты концепции.
лекция, добавлен 26.08.2017Характеристика адаптивной системы управления, использующей принцип частотного разделения каналов. Ознакомление с методами быстрой и эффективной настройки регуляторов. Изучение структуры высококачественной адаптивной системы управления с пи–регулятором.
статья, добавлен 30.01.2016Передаточные функции двигателя и тиристорного преобразователя. Расчет коэффициента компенсации, обеспечивающего астатизм второго порядка по управлению. Разработка математической модели системы. Определение установившегося значения скоростной ошибки.
лабораторная работа, добавлен 24.05.2016Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Анализ упрощенной блок-схемы системы автоматического синтеза речи. Рассмотрение методов работы модуля озвучивания в новой версии русского синтеза. Особенности метода модификации длительности частоты основного тона, способы изменения длительности аллофона.
контрольная работа, добавлен 29.09.2012Математическая модель и расчет параметров двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Синтез системы автоматического регулирования методом последовательной оптимизации контуров, модального управления. Проектирование принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Обоснование выбора схемы выпрямления. Определение параметров нагрузки. Анализ свойств силовых условий эксплуатации. Расчет трансформатора с учетом коэффициента запаса. Вычисление надежности трехфазной мостовой системы тиристорного преобразователя.
контрольная работа, добавлен 08.11.2015Функции и логическое проектирование дешифратора. Синтез делителя частоты. Генератор тактовых импульсов. Согласование схем и построение полной схемы дискретного устройства. Принцип работы и синтез конечного автомата, построение его логической структуры.
курсовая работа, добавлен 24.11.2008Оптические дисковые системы. Синтез системы автоматического регулирования радиального перемещения каретки. Коэффициент передачи датчика положения. Предел плотности записи. Излучение полупроводникового лазера. Системы радиального слежения за дорожкой.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011