Знак-ориентированный механизм локального взаимодействия между роботами
Построение системы управления роботом, значение семантической сети. Интерпретация знака, правила поведения роботов. Структура системы управления, восприятие символа агентом. Характеристика, особенности контагиозного поведения. Генерация, восприятие фразы.
Подобные документы
Описание программной архитектуры, позволяющей снизить время разработки, организовать эффективный обмен данными и управление мобильными роботами на основе композиции мехатронных устройств, связанных иерархическим графом программных взаимодействий.
статья, добавлен 19.12.2017Построение системы автоматического управления, основанной на использовании системы дифференциальных уравнений. Синтез оптимального управления по классическому вариационному методу, методу динамического программирования Беллмана и методу Красовского.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Характеристика пространственных отношений для организации диалогового управления когнитивными мобильными роботами. Особенности гранулярной онтологии пространства, метаонтология грануляции информации. Сущность мереологии, мереотопологии и мерономии.
статья, добавлен 18.01.2018Функции и архитектура систем управления сетями, многоуровневое представление задач управления. Взаимодействие агента, менеджера и управляемого ресурса. Стандартные элементы системы управления, передача данных между агентами и станцией управляющей сети.
книга, добавлен 28.01.2010Описание предметной области c использованием правил продукционной системы. Исследование семантической сети как одного из способов представления знаний. Особенность построения семантической сети. Разработка базы знаний на языке представления знаний.
статья, добавлен 17.02.2019Описание структуры системы управления качеством услуг для комбинированной сети в условиях неполной информации о параметрах трафика в беспроводном сегменте сети. Построение диверсионной системы принятия решений на основе имитационного моделирования сети.
статья, добавлен 04.03.2013Модель подражательного поведения и викарного научения в групповой робототехнике. Разработка и реализация программы по имитационному моделированию механизма подражательного поведения на примере задачи фуражировки в муравейнике. Типы социального поведения.
магистерская работа, добавлен 27.08.2018Вопросы управления защитой сети. Идеология проектирования семантической модели комплексной системы защиты корпоративной информационной системы от компьютерных вторжений. Модель угроз, включающая модель нарушителя, построенную относительно бизнес-процесса.
статья, добавлен 19.01.2018Современные достижения робототехники. Разработка микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Формирование алгоритма и программы устройства управления, требования к функциональности. Содержание руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Исследование основных функций системы управления содержимым. Изучение разновидностей content management system. Особенности функционирования CMS. Анализ коммерческих коробочных систем управления сайтами. Характеристика принципов управления контентом.
презентация, добавлен 27.03.2016Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Особенности управления деятельностью организации. Разработка информационно-аналитической системы для автоматизации процессов продажи продукции и взаимодействия с поставщиками. Обзор систем, представленных на рынке. Инструменты для разработки системы.
дипломная работа, добавлен 15.07.2020- 38. Работа роботов
Структура промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Кинематические пары. Классификация промышленных роботов. Цикловая система программного управления. Разработка структурной и функциональной схемы устройства.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012 Построение распределенной автоматической системы управления. Оптимальная топология вычислительной сети, аппаратура для обработки данных. Методы оптимального проектирования (алгоритмы синтеза) вычислительной сети. Проектирование топологии сетей ЭВМ.
лекция, добавлен 18.03.2018Структура типичной экспертной системы. База данных, её назначение. Алгоритм работы экспертной системы. Механизм вывода и система объяснений. Интегрированные информационные системы управления предприятием. Результаты тестирования системы пользователем.
курсовая работа, добавлен 19.06.2014Обнаружение атак и управление рисками. Обнаружение атак как метод управления рисками. Сигнатуры как основной механизм выявления атак. Стандарты, определяющие правила взаимодействия между компонентами. IDS как средство управления рисками и их оценка.
курсовая работа, добавлен 04.02.2009Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.
контрольная работа, добавлен 15.06.2013Объектно-ориентированный подход в вычислительной математике и имитационном моделировании. Разработка системы по методологии UML на языке программирования C++ в среде Qt. Исследование биологического объекта управления. Функциональные возможности системы.
дипломная работа, добавлен 08.10.2018Особенности обмена информацией в Интернете. Коммуникационные возможности и анонимность общения. Свобода самовыражения и проблемы ответственности. Анализ воздействия информационных технологий на нравственность. Правила поведения в компьютерных сетях.
реферат, добавлен 31.01.2015Методы и средства проектирования. Спецификация проекта автоматизированной системы управления воздушным движением. Специфицирование требований. Моделирование поведения системы. Проектирование архитектуры ПО. Проектирование базы данных. Программный код.
курсовая работа, добавлен 12.02.2014Взаимосвязи между двумя составляющими информационной системы. Разработка информационной системы начинается с построения компьютерной инфраструктуры (Корпоративной Сети). Построение и архитектура Корпоративной Сети: сервисы, приложения, свойства и службы.
контрольная работа, добавлен 19.11.2010Системное программное обеспечение. Структура программного обеспечения вычислительной системы, а также назначение системы управления файлами. Понятие операционной среды. Понятие вычислительного процесса и ресурса. Механизм обработки прерываний системы.
контрольная работа, добавлен 07.09.2011Имитационный метод автономного адаптивного управления, его сравнение с альтернативными подходами. Нейрологические средства систем управления интеллектуальных роботов. Нейродинамическое программирование автономных агентов. Временные ряды из геометрии.
курс лекций, добавлен 08.02.2013Проектирование деятельности торгового предприятия для повышения качества и прозрачности управления бизнес-процессами. Матрица организационных проекций. Построение модели потоков данных, ее генерация. Характеристика инструментальных средств и интерфейса.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Построение динамических моделей манипуляционных промышленных роботов в программном комплексе "Универсальный механизм" на основе 3D-моделей этих роботов, разработанных в специализированных CAD-системах. Решение обратной задачи динамики для модели.
статья, добавлен 27.05.2018