Частные механизмы лидерства и самосознания в групповой робототехнике
Разработка схемы формирования модели мира у робота. Описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. Подходы к разработке компьютерных моделей сознания. Исследование по теории автоматов и моделирование биологических систем.
Подобные документы
Разработка программы, моделирующей провисание нити в двумерном пространстве под действием собственного веса с учетом взаимодействия растяжения-сжатия. Математическое описание модели. Блок схемы алгоритмов моделирования. Описание программных модулей.
курсовая работа, добавлен 28.04.2011Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015- 54. Работа роботов
Структура промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Кинематические пары. Классификация промышленных роботов. Цикловая система программного управления. Разработка структурной и функциональной схемы устройства.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012 Процесс моделирования как метод получения и исследования моделей. Классификация объектов (систем) по их способности использовать информацию. Характеристика этапов создания модели. Понятие о жизненном цикле систем. Модели прогнозирования и интерполяции.
реферат, добавлен 21.10.2012Определение сетевой модели тестирования. Сетевая алгоритмическая модель, основанная на иерархической композиции модели тестирования и модели эволюций, использующая тестовые контрольные, транспортные фрагменты экспериментов для компонентных автоматов сети.
статья, добавлен 22.12.2016- 57. Исследование и разработка метода алгебраического моделирования пространственных окрашенных объектов
Анализ компьютерных методов и моделей описаний и раскраски пространственных объектов. Исследование и разработка метода и основных алгоритмов алгебраического моделирования пространственных окрашенных объектов (ПОО), перспективной модели описания ПОО.
автореферат, добавлен 31.07.2018 Сигналы - специфические модели условного подобия, их роль и сущность в системах. Множественность моделей систем. Сопоставление модели и действительности. Сущность математических, материальных моделей, виды подобия. Основополагающие принципы моделирования.
контрольная работа, добавлен 27.10.2011Использование компьютерных технологий для имитации различных процессов или операций, выполняемых реальными устройствами. Способы исследования моделей и систем. Имитационное моделирование как "метод последней надежды". Дискретно-событийное моделирование.
курсовая работа, добавлен 31.08.2010Модель - предмет, воспроизводящий те или иные геометрические, физические и другие характеристики оригинала. Компьютерное моделирование как метод решения задач анализа или синтеза сложных систем на основе использования компьютерных моделей (образов).
статья, добавлен 12.02.2018Разработка метода получения последовательностей случайных событий программным путем на основе системы Matlab. Разработка комбинационной схемы, расчет вероятностей ее срабатывания. Разработка имитационного алгоритма срабатывания комбинационной схемы.
курсовая работа, добавлен 07.07.2012Статистическое исследование бизнес-процесса, подлежащего моделированию. Разработка и описание математической модели моделируемого бизнес-процесса. Выбор и обоснование инструментальных средств реализации имитационной модели. Описание тестового примера.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Разработка решений задач определения лидера (на основе алгоритма локального переголосования) и распределения ролей в однородной группе роботов (волновым методом). Обоснование возможности перехода от роя к коллективу роботов с иерархической организацией.
статья, добавлен 17.01.2018Моделирование как метод познания, состоящий в создании и исследовании моделей. Классификация моделей по временному фактору. Предметные и информационные модели. Этапы разработки и исследования моделей на компьютере. Исследование математических моделей.
реферат, добавлен 26.11.2016Проведение сравнительного анализа мини- и микроЭВМ, изучение систем адресации, используемых в мини-ЭВМ. Сравнительные характеристики систем адресации, используемых в CM1700 и в ПЭВМ на базе процессора 80386, описание технических возможностей этих машин.
реферат, добавлен 22.11.2009Интеллектуальные роботы: промышленные и бытовые. Военные роботы: боевые и для обеспечения безопасности. Система управления и программные средства, разновидности роботов. Андроиды и их назначение. Модельные задачи и соревнования, фестивали для роботов.
реферат, добавлен 11.03.2012Шагающий робот. Конструкция и алгоритм перемещения. Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Разработка схемы механизма, учитывающего кинематику движений и габаритные размеры, а также структуры программной модели.
статья, добавлен 21.12.2019Знакомство с критериями и уровнями сформированности логической компетенции по проектированию мобильных компьютерных приложений. Анализ проблем формирования логической компетенции по проектированию мобильных приложений у будущих учителей информатики.
статья, добавлен 27.04.2021Исследование понятия и видов видеоконференций. Изучение их значения, преимуществ и недостатков. Сущность и классификация систем групповых работ. Выбор платформы для автоматизации групповой работы. Анализ средств основных систем для групповой работы.
контрольная работа, добавлен 29.09.2017Рассмотрение сущности понятия "имитационное моделирование". Построение адекватных математических моделей для сложных и разноплановых производственных систем. Анализ особенностей использования имитационной модели технологического объекта управления.
статья, добавлен 19.12.2019Ознакомление с задачами, возникающими в теории сетей Петри. Освоение компьютерных способов представления сетей и алгоритмов машинной обработки. Исследование программного комплекса "PetriObjects" для имитационного моделирования дискретных процессов.
курсовая работа, добавлен 23.05.2024Моделирование как замещение одного объекта другим с целью получения информации о важнейших свойствах объекта. Анализ формализации процесса функционирования системы на основе "Q-схемы". Этапы разработки машинной модели процесса обслуживания 500 сигналов.
контрольная работа, добавлен 06.04.2013Разработка и исследование компьютерной модели, которая позволяет определять скорости, расходы и давление теплоносителя на любых участках сети. Формулирование рекомендаций по изменению режимов работы теплосети и реконструкции отдельных ее участков.
статья, добавлен 31.08.2018Проектирование модели узла коммутации сообщений. Выбор программных средств моделирования. Разработка структурной схемы имитационной модели. Описание программной реализации имитационной модели. Выводы и рекомендации относительно применения модели.
курсовая работа, добавлен 15.02.2012Описание математической модели оптимизации системы информационной безопасности организации, основанной на теории графов и на теории вероятности. Практика функционирования автоматизированных информационных систем. Страхование информационных рисков.
статья, добавлен 26.04.2017