Методы анализа и синтеза систем автоматического управления
Характеристика системы автоматической стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока. Особенность электродвигателя с регулированием колебания кружения изменением напряжения на якоре. Анализ составления уравнения электрического равновесия.
Подобные документы
Технология производства микроэлектронных элементов. Назначение блока стабилизации напряжения и технические требования, предъявляемые к нему. Выбор организационной формы сборки. Расчет норм времени. Амперметр для измерения входного постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 10.11.2013Исследование одной из замкнутых САР. Анализ необходимого коэффициента усиления разомкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик, проверка устойчивости. Оценка показателей качества процесса перерегулирования по переходной функции.
курсовая работа, добавлен 07.12.2010Выбор и расчет силовых элементов следящей системы: электродвигателя, трансформатора, дросселя. Вычисление коэффициентов передач и постоянных времени для двигателя и преобразователя. Синтез регуляторов и построение структурной схемы следящей системы.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Принцип действия системы автоматического управления, ее назначение, особенности функционирования. Методы получения математического описания объектов управления. Форма Коши описания системы автоматического управления с сосредоточенными параметрами.
лекция, добавлен 22.07.2015Проблема анализа и синтеза оптимальных систем автоматического регулирования (САР) как одна из центральных в теории автоматического управления. Методы расчета параметров оптимальной динамической настройки типовой САР. Исходные данные для моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.12.2014Строение и принцип работы двигателя постоянного тока. Построение структурной схемы и модели системы управления. Упрощенная модель с компенсационным регулятором. Особенности настройки пропорционального, идеального, а также компенсационного регуляторов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Способ частотного управления, т.е. регулирования частоты и величины напряжения статора двигателя переменного тока. Преобразователи, выполненные на тиристорах без дополнительных устройств искусственной коммутации. Инверторы с двухступенчатой коммутацией.
реферат, добавлен 28.12.2015Выбор электродвигателя постоянного тока, силового трансформатора. Определение расчетных параметров силовой цепи, параметров обратной связи по скорости. Расчет и построение регулировочных характеристик преобразователя, разомкнутой и замкнутой систем.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Определение максимального, среднего и минимального напряжения на входе. Расчет схемы сравнения и источника опорного напряжения. Расчет схемы защиты от перегруза. Выбор регулирующего транзистора. Расчет параметров стабилизатора напряжения постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 22.06.2012Ознакомление с принципом работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Рассмотрение типовых законов регулирования, применяемых для замкнутых систем. Настройка идеального и компенсационного регуляторов по разным критериям оптимальности.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Выбор двигателя постоянного тока. Расчет силового блока тиристорного преобразователя и передаточных функций регуляторов системы регулирования скорости. Техническая реализация регуляторов. Построение переходных процессов к управляющему воздействию.
контрольная работа, добавлен 03.08.2016Составление уравнения ВАХ нелинейного элемента. Расчет спектра выходного тока вплоть до десятой гармоники. Определение углов отсечки и напряжения смещения. Построение временных диаграмм входного напряжения. Колебательная характеристика и ее особенности.
курсовая работа, добавлен 01.11.2011Определение и классификация систем автоматического управления. Динамические звенья САУ и их частотные характеристики. Преобразование исходных уравнений. Нахождение установившихся значений угла поворота и напряжения управления. Определение устойчивости.
курсовая работа, добавлен 29.12.2016Характеристика понятия и сущности судовой электроэнергетической системы. Изучение основных понятий теории надежности. Анализ надежности системы автоматического управления на судне. Изучение методов диагностики систем автоматического управления судна.
контрольная работа, добавлен 28.12.2016Описание функциональных элементов передаточными функциями. Структурная схема системы автоматического управления. Построение логарифмической амплитудной характеристики без учета регулятора. Изучение качества системы методом оценки переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Математическое описание звеньев. Алгебраический критерий Гурвица и частотный критерий Найквиста. Логарифмические критерии устойчивости САУ. Решение дифференциального уравнения на ЭВМ. Система стабилизации угловой скорости ДПТ с корректирующим звеном.
курсовая работа, добавлен 21.10.2009Проектирование реверсивного электропривода постоянного тока с управлением. Процесс приведения в движение рабочего механизма. Тиристорный электропривод и трансформатор. Составление схемы силовых, релейно-контакторных цепей и схемы возбуждения двигателя.
курсовая работа, добавлен 14.04.2013Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические, временные и частотные характеристики систем автоматического управления. Изображение по Лапласу единичного ступенчатого воздействия на системы автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Схема системы автоматической стабилизации парома. Анализ действующих возмущений. Свойства САР в установившемся режиме работы, структурная и динамическая устойчивость. Математическое моделирование переходного процесса в нескорректированной системе.
курсовая работа, добавлен 30.04.2020Определение передаточных функций разомкнутой системы и замкнутой единичной отрицательной обратной связью концепции. Особенность построения амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик изолированной и сомкнутых систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.01.2018Системы автоматического управления. Принципы разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Системы стабилизации, программные, следящие и самонастраивающиеся системы. Эквивалентные преобразования структурных схем. Понятие временных характеристик.
методичка, добавлен 29.05.2009Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016Причины, вызывающие необходимость стабилизации напряжения промышленной частоты. Метод выпрямления сетевого напряжения. Датчики входного напряжения. Макет блока управления. Моделирование основных силовых узлов стабилизатора с помощью программы Microcap.
статья, добавлен 28.07.2013Практическое ознакомление с устройством и принципом действия электромеханических и цифровых измерительных приборов. Изучение порядка измерений тока и напряжения в цепях постоянного и переменного тока. Определение рабочего диапазона частоты вольтметров.
методичка, добавлен 04.10.2011Понятие статических и астатических систем автоматического регулирования. Системы точного воспроизведения. Отработка астатической системой 1-го порядка линейного управляющего воздействия. Структурная схема системы стабилизации, уравнения и функции.
лекция, добавлен 28.07.2013