Системы автоматического управления
Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления, характеристики ее типовых элементарных звеньев. Система линейных уравнений объекта и передаточная функция системы. Построение моделей вход-выход и принципы соединения блоков.
Подобные документы
Построение области устойчивости замкнутой системы, её передаточная функция. Колебательная граница области устойчивости, расчет переходного процесса на задающее воздействие. Оценка качественных показателей работы замкнутой системы по каналу управления.
контрольная работа, добавлен 10.11.2014Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования: принципы действия, виды задающих и возмущающих устройств. Математическое описание систем автоматического регулирования и передаточных функций. Типовые звенья, критерии и качество САР.
курс лекций, добавлен 05.07.2013Расчет и построение переходных функций и частотных характеристик схемы одноконтурной системы автоматического регулирования с передаточными функциями объекта по всем каналам. Характеристика типовых регуляторов на степень и показатель колебательности.
задача, добавлен 28.01.2015Поиск передаточной функции системы по ее структурной схеме. Проверка системы на устойчивость. Исследование устойчивости системы с помощью критерия Гурвица, критерия Найквиста. Передаточная функция системы. Операторно-структурная схема и ее характеристика.
контрольная работа, добавлен 21.01.2019Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Нахождение передаточной функции системы по формуле Мейсона. Построение сигнального графа и структурной схемы системы. Анализ устойчивости системы по критерию Ляпунова.
курсовая работа, добавлен 11.05.2014Характеристика статических свойств системы автоматического управления. Порядок описания уравнения зависимости выходного состояния объекта управления от постоянных. Понятие статического и астатического регулирования. Расчет элементов системы управления.
доклад, добавлен 12.12.2013Построение экспериментальной переходной функции объекта управления котла. Построение экспериментальной переходной функции объекта управления. Выбор закона регулирования и типа регулятора. Анализ системы автоматического регулирования по критерию Найквиста.
курсовая работа, добавлен 09.04.2017Разработка принципиальной расчетной схемы электрических цепей и функциональной схемы системы автоматического регулирования. Определение статических, динамических, частотных характеристик основных элементов и системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.03.2015Влияние компенсирующих цепей на статические и динамические характеристики системы автоматического управления скорости вращения вала двигателя постоянного тока. Их изменение при использовании различных принципов комбинированного управления этой системой.
лабораторная работа, добавлен 15.06.2023Передаточная функция для последовательного соединения. Использование входных сигналов для исследования динамики работы системы. Перемножение передаточных функций всех звеньев прямой цепи регулирования. Характеристическое уравнение разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 10.05.2016Составление системы уравнений и структурной схемы системы автоматического регулирования на постоянном токе. Построение переходных процессов и определение показателей качества. Определение области устойчивости по коэффициенту усиления разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 19.03.2015Устройство пылеугольного водогрейного котла. Параметрический синтез системы автоматического регулирования. Описание систем автоматического регулирования парового и водогрейного котлов. Идентификация объекта управления методом интегральных площадей.
дипломная работа, добавлен 03.12.2012Развитие и совершенствование авиационных двигателей, системы их автоматического управления. Специфические особенности газодинамических и тепловых процессов. Силовые установки и принцип их работы. Расход топлива в камере сгорания. Структурная схема.
дипломная работа, добавлен 02.06.2012Описание системы дифференциальных уравнений для автоматического регулирования для ветротурбины с учетом влияния скорости ветра и времени запаздывания по регулированию. Графический анализ эффективности управления на основе результатов моделирования.
статья, добавлен 02.03.2013Основные понятия о системах автоматического регулирования и управления. Схема системы угловой скорости рабочего колеса гидротурбины. Передаточные функции объекта, элементы системы и структурная схема. Параметры заданного типового закона регулирования.
контрольная работа, добавлен 26.11.2012Принципа работы системы автоматического регулирования. Получение дифференциальных уравнений ее элементов и их передаточных функций. Определение общего и граничного коэффициентов усиления системы. Синтез последовательного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 05.05.2011Структурная схема системы автоматического управления. Линеаризация уравнений элементов с нелинейными характеристиками. Расчет параметров и составление уравнений двигателя постоянного тока, генератора постоянного тока, двухфазного асинхронного двигателя.
методичка, добавлен 08.06.2016Изучение особенностей системы автоматического регулирования температуры. Анализ статической характеристики поляризованного реле. Методика составления уравнений элементов и структурно-математической схемы САУ. Характеристика метода фазовых траекторий.
курсовая работа, добавлен 09.12.2013Автоматическое регулирование физических величин. Построение амплитудно-фазовых частотных характеристик инерционного звена первого порядка. Расчёт оптимальных параметров пропорционально интегрального регулятора системы автоматического управления.
реферат, добавлен 04.01.2014Электроэнергетика России и ее место в национальной экономике. Сущность, роль и основные принципы проектирования систем автоматического управления и контроля (САУ) современных АЭС. Особенность современных САУ и требования, предъявляемые к их надежности.
доклад, добавлен 23.12.2015Исследование динамических свойств типовых звеньев автоматических систем управления и определение параметров звеньев по экспериментальным характеристикам. Практическое определение уравнения звеньев и их параметров по виду переходной характеристики.
лабораторная работа, добавлен 25.01.2014Направления исследования системы автоматического управления напряжением синхронного генератора переменного тока, критерии и принципы оценки ее устойчивости. Фундаментальные принципы управления исследуемой системой, ее схема и структура, элементы.
курсовая работа, добавлен 11.10.2013Характеристика компьютерной модели силовой цепи и микропроцессорной системы автоматического управления тяговыми электродвигателями электровоза переменного тока с зонно-фазовым регулированием напряжения в тяговом режиме. Методика расчета в среде Matlab.
учебное пособие, добавлен 30.05.2020Построение и изучение временных характеристик типовых линейных динамических звеньев. Графики единичного ступенчатого и импульсного воздействия на выходе генератора. Экспериментальные и расчётные характеристики рассматриваемых дифференцирующих звеньев.
лабораторная работа, добавлен 10.08.2020Определение времени цикла работы двигателя. Расчет механической и электромеханической характеристик двигателя. Определение коэффициента усиления разомкнутой системы. Передаточная функция тиристорного преобразователя. Расчет регулятора тока и скорости.
курсовая работа, добавлен 18.10.2014