Расчет следящих систем

Следящие системы как типичные представители замкнутых систем автоматического управления, особенностей расчета. Рассмотрение способов построения математической модели позиционной системы по исходным данным. Анализ имитационной схемы параллельной коррекции.

Подобные документы

  • Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик. Анализ каскадной системы автоматического управления, ее структурная схема. Контроль температуры технологического потока на выходе из теплообменного аппарата. Одноконтурная система управления.

    курсовая работа, добавлен 12.03.2012

  • Передаточные функции двигателя и тиристорного преобразователя. Расчет коэффициента компенсации, обеспечивающего астатизм второго порядка по управлению. Разработка математической модели системы. Определение установившегося значения скоростной ошибки.

    лабораторная работа, добавлен 24.05.2016

  • Фундаментальные принципы управления: разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Анализ прямых методов оценки качества управления. Исследование качества системы автоматического управления на предмет устойчивости с помощью критерия Михайлова.

    курсовая работа, добавлен 05.10.2014

  • Суть принципов построения моделей микропроцессорных устройств автоматического управления на основе алгоритмического моделирования в режиме реального времени. Возможность практической реализации таких систем на базе программного комплекса Multi-Control.

    статья, добавлен 31.01.2019

  • Описание функциональных элементов передаточными функциями. Структурная схема системы автоматического управления. Построение логарифмической амплитудной характеристики без учета регулятора. Изучение качества системы методом оценки переходного процесса.

    курсовая работа, добавлен 08.06.2016

  • Определение и классификация систем автоматического управления. Динамические звенья САУ и их частотные характеристики. Преобразование исходных уравнений. Нахождение установившихся значений угла поворота и напряжения управления. Определение устойчивости.

    курсовая работа, добавлен 29.12.2016

  • Методы демпфирования систем автоматического управления при использовании последовательных корректирующих цепей. Описание лабораторной установки. Схема набора постоянных коэффициентов для изменения добротности системы; увеличение запаса устойчивости.

    лабораторная работа, добавлен 05.01.2011

  • Модели целей для использования в цифровой имитационной математической модели, основанной на фацетном представлении поверхности летательного аппарата и использующей компьютерную программу 3D Studio Max для получения радиолокационных характеристик.

    статья, добавлен 27.02.2019

  • Рассмотрение структурной схемы устройства пункта управления цифровой системы телеизмерения. Информационный расчет цифровой системы телеизмерения. Разработка отдельных блоков модели устройства в среде Concept и исследование особенностей их работы.

    курсовая работа, добавлен 06.10.2014

  • Анализ теоретических сведений о методах расчета поля в дальней зоне системы излучателей. Знакомство с основными этапами расчета линейной дискретной системы излучателей. Характеристика схемы расположения излучателей. Рассмотрение графика множителя системы.

    курсовая работа, добавлен 09.04.2020

  • Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Экспериментальное определение временных параметров системы и отдельных ее звеньев. Асимптотическая ЛАЧХ колебательного звена на низких частотах до сопрягающей частоты, ее расчет.

    лекция, добавлен 15.11.2018

  • Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.

    курсовая работа, добавлен 09.11.2017

  • Суть временных и частотных свойств системы автоматического управления и ее элементов. Связь между переходной и весовой функциями. Логарифмическая амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики интегрирующего, апериодического и колебательного звена.

    лекция, добавлен 23.07.2015

  • Реализация открытых систем управления для роботов на основе программируемых контроллеров и программ с открытым кодом. Робот с параллельной кинематической схемой, робот-манипулятор. Цикловые системы управления технологическими промышленными роботами.

    курсовая работа, добавлен 13.03.2011

  • Расчёт коэффициента усиления систем автоматического управления. Построение логарифмических амплитудно-частотных характеристик САУ. Проверка схемы на устойчивость. Синтез корректирующего устройства. Анализ переходных процессов затухающих колебаний.

    курсовая работа, добавлен 28.02.2014

  • Классификационные признаки автоматических систем контроля и управления. Алгоритмы их функционирования. Показатели качества, характеризующие систему. Понятие телемеханики. Особенности построения конструкций измерения, телеуправления и сигнализации.

    контрольная работа, добавлен 22.12.2013

  • Рассмотрение источников погрешностей навигационных измерений спутниковых навигационных систем. Характеристика особенностей системы глонасс. Исследование и анализ сущности спутниковой системы навигации, как комплексной электронно-технической системы.

    реферат, добавлен 20.06.2015

  • Моделирование системы автоматического управления, определение показателей качества. Проверка ОУ на управляемость и наблюдаемость. Синтез цифрового САУ с использованием методов переменного коэффициента усиления и структурно-параметрической оптимизации.

    курсовая работа, добавлен 22.10.2017

  • Разработка математической модели автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока. Расчет передаточных функций блоков системы. График амплитудно-фазовой характеристики. Коррекция устойчивости и качества переходных процессов.

    курсовая работа, добавлен 25.12.2014

  • Динамические свойства линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления в целом. Переходные параметры разомкнутой и замкнутой системы САР. Логарифмические характеристики устойчивости связи. Критический коэффициент замкнутой системы.

    реферат, добавлен 18.12.2013

  • Анализ вопросов построения системы охранного телевидения и компьютерных систем видеоконтроля. Классификация цифровых систем видеоконтроля. Изучение цифровых систем видеоконтроля, представленных на рынке. Сравнительные черты цифровых систем видеоконтроля.

    дипломная работа, добавлен 29.04.2017

  • Принципы построения и расчет параметров позиционной системы электропривода с переменной структурой, содержащей оптимальный и модальный регуляторы. Переходные процессы в системе с переменной структурой, разработка схемы позиционного электропривода.

    статья, добавлен 31.08.2018

  • Передаточные функции систем автоматического регулирования по управляющему и возмущающему воздействию. Временные характеристики замкнутых САР, их взаимосвязь с передаточной функцией. Понятие установившегося и свободного процессов. Частотная функция.

    лекция, добавлен 28.07.2013

  • Изучение методов построения современных комплексных систем безопасности. Рассмотрение элементов системы пожарной автоматики. Ознакомление со структурной схемой и возможностями системы "Орион". Характеристика функций систем интеллектуального видеоанализа.

    лабораторная работа, добавлен 02.05.2016

  • Характеристика математической модели процесса преобразования непрерывного сигнала в дискретный. Передаточные функции разомкнутых цифровых систем. Анализ структурной схемы частотного дискриминатора. Особенность возникновения управляющего импульса.

    курсовая работа, добавлен 26.01.2017

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.