Синтез типовых регуляторов в системе автоматического управления
Теория автоматического управления как одна из наиболее важных общетехнических дисциплин. Анализ особенностей синтеза типовых регуляторов в системе автоматического управления. Способы настройки идеального регулятора по заданной переходной характеристике.
Подобные документы
Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости системы автоматического регулирования. Определение оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Переходный процесс по каналу регулирующего воздействия S-Y. Структурная схема одноконтурной АСР.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017- 102. Синтез адаптивного регулятора системы управления электроприводом с демпфированием колебаний груза
Характеристика изучения синтеза системы управления электроприводом механизма передвижения крана на основе нейронечетких регуляторов. Проведение исследования основных режимов работы обученной системы при различных значениях массы груза и длины подвеса.
статья, добавлен 27.05.2018 Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Типы регуляторов и особенности их проектирования. Основные положения, учитываемые при создании систем с обратной связью и упреждающим управлением. Определение необходимой частоты выборки сигналов датчиков. Синтез цифровых систем процессорного управления.
лекция, добавлен 25.06.2013Методы анализа нелинейных систем автоматического регулирования. Преобразование входного сигнала системы в выходной сигнал. Схема автоматического регулирования. Кривая разгона. Разработка функциональной схемы САР. Параметрический синтез одноконтурной САР.
контрольная работа, добавлен 20.01.2012Оценка запасов устойчивости, переходных процессов, статической и динамической точности, отождествления систем автоматического регулирования. Синтез и определение показателей качества корректирующих устройств. Исследование возможных автоколебаний системы.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Характеристика фундаментальных принципов управления (разомкнутого управления, компенсации и обратной связи). Основные типовые сигналы и характеристики. Единичная импульсная функция. Представление гармонического сигнала. Сдвинутые элементарные функции.
контрольная работа, добавлен 03.03.2017Структурная схема системы автоматического управления, тип и параметры корректирующего звена и местной обратной связи. Теоремы Z–преобразования. Схема алгоритма изготовления шахматных фигур, разработка программ предварительной и чистовой обработки.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Анализ устойчивости автоматизированной линеаризованной системы. Передаточная функция корректирующего устройства. Единичный ступенчатый сигнал. Переходные характеристики системы. Определение возможности возникновения автоколебаний в замкнутой системе.
курсовая работа, добавлен 25.10.2012Условия устойчивости линейных систем. Критерий устойчивости Гурвица. Критерий устойчивости Льенара-Шипара. Правила преобразования структурных схем. Вычисление передаточной функции системы. Исследование работоспособности систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 26.08.2017Оптические дисковые системы. Синтез системы автоматического регулирования радиального перемещения каретки. Коэффициент передачи датчика положения. Предел плотности записи. Излучение полупроводникового лазера. Системы радиального слежения за дорожкой.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011Преобразование структурной схемы и исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет параметров корректирующего устройства и определение передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014Принципиальная схема контура позиционного управления токарного станка, ее элементы. Передаточные функции элементов. Анализ устойчивости системы автоматического регулирования. Алгебраический критерий Гурвица и частотные методы Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 23.12.2015Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик. Анализ каскадной системы автоматического управления, ее структурная схема. Контроль температуры технологического потока на выходе из теплообменного аппарата. Одноконтурная система управления.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Изучение основных способов определения количественных характеристик устройств, обеспечивающих коррекцию динамических свойств проектируемых систем управления. Характеристика наиболее часто используемых в практике структур систем автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 05.06.2020Надлежащее функционирование систем противопожарной защиты по заданному алгоритму работы как важнейшая составляющая обеспечения пожарной безопасности объекта. Принципы автоматического управления и алгоритмы работы инженерных систем, имеющих пожарный режим.
статья, добавлен 29.04.2022Обеспечение устойчивости работы систем автоматического регулирования. Изучение частотных показателей качества переходных процессов в контуре. Метод корневого годографа. Расчёт коэффициента усиления разомкнутой цепи. Анализ номограмм Честната и Майера.
контрольная работа, добавлен 28.01.2016Назначение и цели создания системы робота-лунохода. Обоснование и выбор структурной и функциональной схем. Выбор преобразователя для датчика угловой скорости. Требования к системе управления. Создание системы управления 6-тистепенным манипулятором.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Анализ передаточной функции разомкнутой системы автоматического управления. Синтез логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Суть импульсной переходной функциональной замкнутой концепции. Применение предельных теорем преобразования Лапласа.
лекция, добавлен 22.07.2015Характеристика регуляторов прямого и непрямого действия. Описание функциональной организации микропроцессора. Преобразование дифференциальных уравнений в передаточную функцию системы. Настройка пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Автоматическое управление в технике, совокупность действий, направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта без непосредственного участия человека в соответствии с заданной целью: принципы построения систем управления.
реферат, добавлен 27.09.2010Симметричное мультипликативное регулирование относительно позиционного закона за счет нормирования случайных сигналов измерения и управления. Оптимальный эквивалент для автоматического программного управления в адаптивном диапазоне с заданной точностью.
статья, добавлен 16.07.2018Анализ системы преобразования напряжения, подаваемого с пульта управления, в угол поворота руля судна. Построение характеристики этой системы. Оценка обеспечения запасами по разомкнутой и асимптотической системе. Расчет скоростной ошибки системы.
контрольная работа, добавлен 22.10.2017Характеристика получения передаточной функции объекта управления. Основной расчет границы устойчивости замкнутой системы. Определение настроек ПИ- и ПИД-регуляторов методом незатухающих колебаний. Особенность использования формулы Циглера-Никольса.
контрольная работа, добавлен 15.11.2016Идентификация систем управления. Аналитический метод вывода математической модели. Экспериментально-аналитический метод идентификации. Типовые динамические звенья. Составление идентификации динамического объекта управления по импульсной характеристике.
контрольная работа, добавлен 04.07.2010