Метод автономного адаптивного управления, его свойства и приложения
Рассмотрение принципов построения универсальных адаптивных систем управления на естественных основаниях. Изучение концепции автономного адаптивного управления. Приведение примера использования генетических алгоритмов для оптимизации нейроноподобных сетей.
Подобные документы
Имитационный метод автономного адаптивного управления, его сравнение с альтернативными подходами. Нейрологические средства систем управления интеллектуальных роботов. Нейродинамическое программирование автономных агентов. Временные ряды из геометрии.
курс лекций, добавлен 08.02.2013Искусственный интеллект и нейронные сети. Особенности использования искусственных нейронных сетей в системах управления. Системы адаптивного управления, использующие эталонную модель Ляпунова. Архитектура построения нейросетевых систем управления.
отчет по практике, добавлен 09.02.2019Создание проблемно-ориентированных системных и прикладных компьютерных программ для информационно-управляющих систем. Разработка методики и алгоритмов для практического осуществления дуального управления. Определение эффективности адаптивного управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
статья, добавлен 07.11.2018Анализ моделей адаптивного поведения. Модель эволюционного возникновения коммуникаций в коллективе роботов. Бионическая модель поискового адаптивного поведения. Основные принципы построения модели адаптивного поведения системы на базе нейронных сетей.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Обзор адаптивных систем управления и проблем их разработки. Экспериментальное сравнение работы логического анимата с системами адаптивного поведения, основанными на обучении с подкреплением. Характеристика проблем формирования новых типов поведения.
статья, добавлен 08.02.2013Научно-техническая разработка методологии исследований и создания комплекса управления объектом на основе автоматизации обработки документированной информации. Принципы построения программно-моделирующих систем. Модели адаптивных алгоритмов их работы.
автореферат, добавлен 12.02.2018Создание систем управления сложными процессами на основе умений, извлекаемых у человека. Применение искусственных нейронных сетей в системе достижения и захвата предметов манипулятором антропоморфного робота. Функциональная схема автономного устройства.
статья, добавлен 18.01.2018Попытки копирования естественных процессов, происходящих в мире живых организмов. Адаптивные методы поиска, используемые для решения задач функциональной оптимизации. Реализация генетических алгоритмов и их применение. Пути решения задач оптимизации.
курсовая работа, добавлен 18.06.2011- 11. Принципы построения адаптивных бортовых информационно-измерительных комплексов космических аппаратов
Рассмотрение принципов построения адаптивного бортового информационно-измерительного комплекса, предназначенного для решения задач навигации и определения ориентации космического аппарата в условиях дестабилизирующих факторов космического пространства.
статья, добавлен 28.10.2018 Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.
учебное пособие, добавлен 04.04.2014Разработка математической модели автономного надводного мини-корабля "Нептун", алгоритмов его управления. Особенности структуры автопилота надводного мини-корабля "Нептун", ее реализация на бортовом вычислителе. Анализ экспериментальных результатов.
статья, добавлен 30.05.2017Алгоритмизация адаптивного искусственного интеллекта в мультиагентных играх. Моделирование конкурентной среды интеллектуальных агентов. Исследование эффективности алгоритмов в колониях DT, ABC и в нейронной сети, обучаемой генетическим алгоритмом.
дипломная работа, добавлен 01.09.2016Использования современных информационных технологий в области экономического прогнозирования, финансового анализа, планирования. Специализированные пакеты прикладных программ для антикризисного управления. Программы адаптивного управления организацией.
статья, добавлен 29.08.2018Методы компьютерного моделирования как один из способов отладки алгоритмов систем управления без реального объекта и оборудования, оценка эффективности. Устройство тягового электродвигателя постоянного тока, разработка алгоритма динамического управления.
курсовая работа, добавлен 28.04.2018Функции управления экономическими системами. Назначение семантических сетей. Алгоритм построения бинарного дерева. Этапы разработки систем автоматического управления. Классификация автоматизированных рабочих мест. Основные блоки экспертной системы.
контрольная работа, добавлен 10.04.2009Современное состояние и анализ перспектив развития систем управления энергопотреблением персональных компьютеров, через усовершенствованный интерфейс управления конфигурацией и питанием. Управление питанием на уровне операционной системы и менеджера.
статья, добавлен 28.02.2016Применение алгоритмов кодирования для сжатия данных. Синтез автоматной модели адаптивного кодирования Хаффмана, эффективность динамического метода для аппаратной реализации и получения сжатия высокого качества и хорошей скорости обработки информации.
статья, добавлен 23.10.2010Организация диспетчеризации в распределенных вычислительных системах. Использование математического аппарата теории сетевого анализа. Употребление нейронных сетей для оптимизации процесса перераспределения ресурсов в РС. Методы адаптивного управления.
статья, добавлен 04.09.2013Методы построения информационных технологий на базе универсальных программных и аппаратных модулей. Недостатки разрабатываемых систем. Беспроводные технологии сбора данных об инженерных сетях. Типовая архитектура систем управления энергосбережением.
статья, добавлен 03.02.2014Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Анализ подходов адаптивного управления для задач управления объектами с переменной структурой. Описание структуры нейронной сети регулятора. Решение задачи управления и стабилизации вертикальной координаты электромеханической летающей модели вертолета.
статья, добавлен 28.05.2017Характеристика особенностей применения адаптивного сжатия Хаффмана. Аспекты работы в схеме декодера. Рассмотрение основ построения упорядоченного дерева. Изучение особенностей увеличения веса узлов. Исходный код реализации адаптивного сжатия Хаффмана.
лабораторная работа, добавлен 18.12.2013Характеристика способов и алгоритмов моделирования систем автоматического управления с помощью параллельных систем обработки информации. Ряд оптимизаций и моделей алгоритмов организации параллельных вычислений. Анализ процесса/канала (Process/Channel).
статья, добавлен 14.10.2018