Динамический ДСМ-метод в задаче управления интеллектуальным роботом
Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
Подобные документы
Рассмотрение проблем тестирования клиентского web-интерфейса информационных систем управления с помощью имитационного моделирования. Применение имитационного моделирования при работе с Java фреймворком Google Web Toolkit. Преимущества и недостатки метода.
статья, добавлен 30.01.2020Частотные характеристики, устанавливающие зависимость между амплитудой и фазой входного и выходного гармонических сигналов при изменении сигнальной частоты. Построение с помощью компьютерной программы Mathcad линейных систем автоматического управления.
практическая работа, добавлен 14.04.2015Описание разработанной программной системы адаптивного принятия решений при априорной неопределенности входных данных. Результаты применения системы. Используемые алгоритмы адаптивного выбора. Экранная форма программного средства в процессе работы.
статья, добавлен 06.07.2013Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Роль информационных технологий в реализации сложных задач в области обработки больших данных и искусственного интеллекта. Реализация технологий адаптивного обучения. Построение оптимальной траектории изучения студентом модулей электронного курса.
статья, добавлен 30.08.2020Построение системы автоматического управления, основанной на использовании системы дифференциальных уравнений. Синтез оптимального управления по классическому вариационному методу, методу динамического программирования Беллмана и методу Красовского.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014- 57. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018 Проектирование автоматизированной системы регистрации движения материала с помощью мобильного приложения на основе SAP ERP. Описание бизнес-процесса с помощью диаграммы IDEF0 верхнего уровня. Использование мобильных приложений в оперативном производстве.
статья, добавлен 31.08.2021Концепція адаптивного клієнта як альтернатива "тонкому" та "товстому" клієнту та його інтеграція в автоматизовану комп’ютерну систему ідентифікації технічних станів промислових об’єктів. Теоретичний базис та варіант реалізації адаптивного клієнта.
статья, добавлен 14.07.2016Характеристика способов и алгоритмов моделирования систем автоматического управления с помощью параллельных систем обработки информации. Ряд оптимизаций и моделей алгоритмов организации параллельных вычислений. Анализ процесса/канала (Process/Channel).
статья, добавлен 14.10.2018Принципы интеллектуального анализа данных, этапы данного процесса и оценка полученных результатов. Метод автоматического порождения гипотез, содержащий ключевые показатели эффективности. Практика и условия применения соответствующих рассуждений.
статья, добавлен 17.01.2018Применение алгоритмов кодирования для сжатия данных. Синтез автоматной модели адаптивного кодирования Хаффмана, эффективность динамического метода для аппаратной реализации и получения сжатия высокого качества и хорошей скорости обработки информации.
статья, добавлен 23.10.2010Исследование классификации математических моделей. Рассмотрение объектов и систем управления робототехническими системами, их особенностей и элементной базы. Раскрытие способов задания движения робота теоретическими и основанными на обучении методами.
статья, добавлен 24.07.2018Изучение метода генерирования нечеткого классификатора на ряде практических задач классификации. Гибридизация Питтсбургского метода на основе применения Мичиганского метода как оператора мутации. Коэволюционный метод обучения алгоритмических композиций.
статья, добавлен 19.01.2018Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018Создание проблемно-ориентированных системных и прикладных компьютерных программ для информационно-управляющих систем. Разработка методики и алгоритмов для практического осуществления дуального управления. Определение эффективности адаптивного управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018Построение теста для проверки индивидуальной гипотезы. Тест структуры Неймана и процедура Холма. Построение процедуры для совместной проверки индивидуальных гипотез. Оценка вероятности ошибки первого рода. Сравнение результатов анализа троек и пар акций.
дипломная работа, добавлен 27.08.2016Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Алгоритмизация адаптивного искусственного интеллекта в мультиагентных играх. Моделирование конкурентной среды интеллектуальных агентов. Исследование эффективности алгоритмов в колониях DT, ABC и в нейронной сети, обучаемой генетическим алгоритмом.
дипломная работа, добавлен 01.09.2016Характеристика и особенности процесса построения нечеткого классификатора, специфика и применение метода субтрактивной кластеризации. Нечеткий классификатор на основе субтрактивной кластеризации. Сущность оптимизации структуры нечеткого классификатора.
статья, добавлен 17.01.2018Исследование формализации метода Лейтнера для разработки мобильного приложения, предназначенного для заучивания иностранных слов с помощью систематических уведомлений, корректирующего параметры своей работы в зависимости от поведения пользователя.
статья, добавлен 19.03.2023Извлечение причинно-следственных зависимостей из базы фактов с применением базы знаний посредством формализованной эвристики типа "индукция-аналогия-абдукция". ДСМ-метод: проблемы его развития и когнитивные науки. Конструирование интеллектуальных систем.
статья, добавлен 19.01.2018Разработка облика системы технического зрения для мобильных систем и программного обеспечения системы технического зрения. Исследование применения алгоритмов на основе глубоких нейронных сетей в задаче детектирования объектов дорожного движения.
дипломная работа, добавлен 08.06.2018Повышение эффективности использования информационных ресурсов образовательного назначения путём создания интеллектуальной информационной системы адаптивного структурирования контента. Построение аналитической модели определения характеристик пользователя.
автореферат, добавлен 26.07.2018Синтез замкнутой системы автоматического управления с пи-регулятором при наличии и отсутствии запаздывания в канале регулирования. Анализ динамических свойств объекта во временной и частотной областях, построение амплитудно- и фазочастотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.06.2013