Методы повышения качества управления судном на основе использования нейросетевых технологий
Разработка теоретических основ определения математической модели системы автоматического управления курсом судна, обеспечивающей робастность системы к внешним воздействиям. Обоснование принципа определения оптимальной настройки нейросетевого регулятора.
Подобные документы
Выбор маневра расхождения при плавании судов в стесненных условиях. Особенности формирования безопасной судовой области. Разработка процедуры определения размеров и границ безопасной области судна сложной формы, обеспечивающей безаварийное плавание.
статья, добавлен 30.08.2016Особенности современных датчиков, их сравнительный анализ. Разработка микроконтроллерной системы управления электрогидроусилителем руля, обеспечивающей необходимое усилие на руле в различных условиях движения; безопасность и надежность при эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 29.06.2012Рассмотрение документов, регламентирующих требования по безопасности мореплавания. Изучение особенностей управления судном в узости, при плавании по мелководью, при буксировке, плавании в штормовых условиях, посадке на мель, снятии судна с мели.
контрольная работа, добавлен 04.06.2015Рассмотрение разницы между упором винта на полном ходу и сопротивлением буксирующего судна при уменьшенной скорости движения. Расчеты, связанные с плановой буксировкой. Исследование особенностей управления судном при выполнении буксировочных операций.
лекция, добавлен 26.03.2020Маневренные качества и инерционные свойства судна. Выбор места якорной стоянки, постановка судна на якорь. Определение скорости судна на мерной линии. Обязанности вахтенного помощника капитана. Маневрирование судном при команде "Человек за бортом".
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Обоснование научных принципов формирования технологии перевозочного процесса на основе твердого графика движения поездов. Разработка математической модели, методики и алгоритма расчета "твердых ниток" и привязки погруженных отправок к ниткам графика.
автореферат, добавлен 13.02.2018Исследование направлений повышения эффективности работы дождевальных машин кругового действия на основе нейросетевого управления. Интеллектуальное управление оросительной техникой и его необходимость для максимальной эффективности и производительности.
статья, добавлен 23.12.2020Аэродинамические, весовые и геометрические характеристики самолета. Анализ устойчивости продольного движения самолёта. Обеспечение характеристик управляемости самолета. Передаточные функции свободного самолёта по управляющим и возмущающим воздействиям.
контрольная работа, добавлен 05.10.2017Изучение особенностей рулевого управления судна. Технические характеристики, правила эксплуатации главных и вспомогательных двигателей. Анализ составляющих рулевой машины. Рассмотрение основ работы газораспределительного механизма и топливной системы.
курсовая работа, добавлен 23.12.2013Методы определения оптимальной долговечности машин и оптимизации технического обслуживания. Оптимизация ремонтных воздействий, определение коэффициента технического использования автомобиля и влияния климатических и дорожных условий на работу двигателя.
статья, добавлен 02.02.2019Системы автоматического управления установок очистки газа на компрессорных станциях. Автоматическое управление масляными и циклонными пылеуловителями, фильтрами-сепараторами. Способы передачи информации и управления процессами очистки и осушки газа.
курсовая работа, добавлен 19.12.2019Список руководств и пособий для плавания. Принципы плавания в условиях ограниченной видимости. Технические характеристики судна. Особенности вахты при плавании с лоцманом. Схема управления судном при расхождении и пропуске в различных условиях плавания.
отчет по практике, добавлен 07.12.2020Анализ сил, возникающих при перекладке руля. Особенности швартовки в открытом море. Управление судном при плавании на мелководье. Влияние совместной работы руля и винта регулируемого шага на поворотливость судна. Обледенение судна и борьба с ним.
шпаргалка, добавлен 10.05.2012Изучение теоретических основ управления судном. Анализ инерционно-тормозных характеристик и маневренных элементов водного транспорта. Описание методики и практики проведения швартовых операций. Предупреждение столкновения судов, методика снятия с мели.
учебное пособие, добавлен 29.01.2015Разработка системы динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна и апробации на робототехнической установке. Математическое описание роботизированного макета судна. Синтез алгоритма управления в задаче стабилизации.
статья, добавлен 28.10.2018- 41. Экономическое обоснование выбора воздушного судна на основе определения себестоимости летного часа
Себестоимость летного часа воздушного судна. Затраты на оплату труда летно-подъемного состава. Отчисления на социальные нужды, расходы на амортизацию самолетов и двигателей. Расстояние по участкам беспосадочного полета. Межремонтный ресурс планера.
курсовая работа, добавлен 05.01.2014 Описание судна и его энергетической установки. Технические характеристики источников электроэнергии. Процедуры несения машинной вахты и планирование рейса. Система управления судном. Усовершенствование конструкции струйного распорного устройства.
дипломная работа, добавлен 07.02.2024Характеристики разрядки зарядки свинцового аккумулятора. Система автоматического управления экономайзером принудительного холостого хода. Электронные системы управления впрыском топлива. Преимущества контактно-транзисторной системы зажигания двигателя.
контрольная работа, добавлен 09.04.2013Рассмотрение эксплуатационных основ системы автоматического управления процессами торможения поездов. Описание их модификаций в зависимости от локомотива или моторвагонного подвижного состава. Изучение функционального назначения и схемы устройств системы.
доклад, добавлен 02.03.2015Матрица системы ограничений транспортной задачи. Основные классификационные признаки, определяющие вид автоматизированной системы управления. Информационные задачи для административного управления. Зарождение и создание линейного программирования.
контрольная работа, добавлен 07.06.2015Анализ новых методов управления транспортными потоками с использованием автоматического мониторинга. Суть оптимизации работы светофоров. Принципы работы системы мониторинга транспортных систем GPS/ГЛОНАСС. Диспетчерская система управления транспортом.
статья, добавлен 22.03.2022Статистика навигационных аварийных случаев на морском транспорте по вине судоводителей, ошибок при решении навигационных задач штурманской службой судна. Методы безаварийного управления морским судном в районе лоцманской проводки и в штормовых условиях.
реферат, добавлен 28.05.2013Конструктивное описание схемы автоматического перевода стрелок маршрутов следования отцепов на сортировочной горке. Устройство электропривода системы управления стрелкой и механизм её автоматического возврата. Принцип действия реле стрелочного перевода.
лекция, добавлен 02.10.2013- 49. Устройство и принцип действия системы автоматического регулирования дистанции автомобиля Phaeton
Система автоматического регулирования дистанции как вспомогательное устройство, предназначенное для повышения комфортности управления автомобилем. Основные функциональные возможности комплекса. Главные элементы многофункционального рулевого колеса.
учебное пособие, добавлен 15.04.2014 Методы идентификации параметров модели водоизмещающего судна в условиях воздействия на него внешних возмущений при использовании спутниковой навигационной системы. Итерационная процедура, включающая оценку вектора состояния с применением фильтра Калмана.
статья, добавлен 26.02.2017