Методы повышения качества управления судном на основе использования нейросетевых технологий
Разработка теоретических основ определения математической модели системы автоматического управления курсом судна, обеспечивающей робастность системы к внешним воздействиям. Обоснование принципа определения оптимальной настройки нейросетевого регулятора.
Подобные документы
- 76. Алгоритм управления относительным скольжением колеса автомобиля в составе антиблокировочной системы
Роль антиблокировочной системы для повышения уровня безопасности автомобильного транспорта. Повышение эффективности антиблокировочной системы автомобиля путем разработки нового алгоритма управления процессами контактирования шины с дорогой при торможении.
статья, добавлен 08.03.2013 Влияние рыскания на эксплуатационную скорость судна. Влияние ветра и волнения на циркуляцию судна и его инерционно-тормозные характеристики. Выбор курса и скорости судна при плавании в штормовых условиях. Универсальная штормовая диаграмма Ю.В. Ремеза.
лекция, добавлен 26.03.2020Структурная схема привода для определения начального положения ротора двигателя. Рассмотрение структуры бездатчикового управления электроприводом. Алгоритмы определения начального положения ротора двигателя. Корректный пуск системы электропривода.
реферат, добавлен 13.05.2016Порядок комплектования карт перехода судна и пособий согласно маршрутного задания. Расчет ошибки определения места судна визуальными и радиотехническими способами, в зависимости от штурманского вооружения корабля. Оформление его прихода и отхода.
отчет по практике, добавлен 04.04.2018Разработка математической модели движения автомобиля. Изучение результатов вычислительных экспериментов по определению пороговых значений параметров управления блокированием гидротрансформатора и описание полученных на их основе регрессионных моделей.
статья, добавлен 27.05.2018Достоинства использования дневных ходовых огней на легковом автомобиле. Технические возможности устройства автоматического управления. Анализ принципиальной электрической схемы. Выбор элементной базы и материалов. Разработка конструкции печатной платы.
курсовая работа, добавлен 25.11.2016Рассмотрение вопроса определения оптимальной схемы металлоконструкции легкой крановой системы на начальном этапе проектирования. Использование оптимизированных стальных профилей скрепленных болтовыми креплениями. Защита профиля крана от загрязнений.
статья, добавлен 27.11.2018Знакомство с теорией устройства судна. Способы определения оптимальных элементов движителя. Анализ практических методов расчета сопротивления движению судна и гидродинамических характеристик гребного винта по диаграммам серийных модельных испытаний.
курсовая работа, добавлен 09.11.2018Изучение эксплуатационных основ телемеханической системы контроля бодрствования машиниста поезда. Описание принципа определения уровня бодрствования и его критического значения. Рассмотрение функциональной схемы и работы основных блоков прибора.
доклад, добавлен 02.03.2015Главная особенность технического обеспечения производственной деятельности морского (рыбопромыслового) судна. Формирование системы управления морским флотом компании. Постоянные и условно-постоянные ресурсы, расходуемые в эксплуатационный период.
контрольная работа, добавлен 02.04.2020Рассмотрение математической модели автоматизированной системы управления с дискретным пропорционально-интегрально-дифференцирующим регулятором и вероятностным каналом связи с беспилотным летательным аппаратом. Процесс измерения состояния системы.
статья, добавлен 02.04.2019Анализ достоинств систем электромеханического усилителя рулевого управления автомобиля. Разработка регулятора для управления автомобилем LADA Kalina. Выбор оборудования, разработка программного обеспечения. Расчет трудоемкости, составление сметы.
дипломная работа, добавлен 19.05.2017Особенность определения водоизмещения при начальной посадке судна. Расчет продолжительности рейса и судовых запасов на рейс. Расчет влияния свободной поверхности на начальную остойчивость судна. Проверка общей продольной прочности корпуса судна.
курсовая работа, добавлен 28.05.2023Особенности управления судами при буксировке. Анализ особенностей буксировки аварийного судна двумя буксирами-спасателями. Способы крепления буксирных тросов, используемые в морской практике при случайных (вынужденных) буксировках транспортных судов.
статья, добавлен 26.03.2020Механическая, безбустерная (непосредственная), бустерная, электродистанционная система управления. Проверка органов управления на свободность. Системы управления средствами механизации крыла, шасси, двигателями, триммерами рулей. Действие гидросистемы.
контрольная работа, добавлен 16.04.2020Изучение структурной схемы системы траекторного управления. Исследование работоспособности и точности составных частей системы (следящих систем, блоков, динамических звеньев) в условиях учебной лаборатории перед установкой оборудования на самолет.
лабораторная работа, добавлен 27.06.2015Причины возникновения присоединённой жидкости и ее роль в формировании гидродинамических усилий, действующих на судно. Разработка модели циркуляционно-отрывного обтекания корпуса судна потоком жидкости. Уравнения плоскопараллельного движения судна.
автореферат, добавлен 14.02.2018Совершенствование системы управления городскими транспортными потоками с помощью алгоритма Флойда-Уоршалла для определения кратчайших путей. Разработка инструментального средства для нахождения кратчайших путей на графе микрорайона "Юбилейный" Краснодара.
статья, добавлен 26.04.2017- 94. Совершенствование управления контейнерными перевозками на основе создания консолидированной компании
Выбор наилучшей организационной формы корпоративной модели контейнерного бизнеса. Методика определения потребного количества контейнеров и специализированного подвижного состава для их перевозки и технико-экономической оценки эффективности услуг.
автореферат, добавлен 02.05.2018 Методика определения необходимого количества и границ диспетчерских кругов в дорожном центре управления перевозками. Разработка комплекса мероприятий по оперативному нормированию и регулированию парка поездных локомотивов и работы локомотивных бригад.
курсовая работа, добавлен 27.03.2021Экономическая оценка эффективности дополнительных финансовых инвестиций в развитие логистической системы на примере транспортного комплекса. Интегрированная система управления материальными потоками на основе применения информационных технологий.
курсовая работа, добавлен 08.06.2022Актуальность, а также направления и перспективы разрешения проблемы оптимизации расходов на автомобильном транспорте. Отечественные информационные системы управления, используемые в данном процессе, оценка их преимуществ и недостатков, эффективность.
статья, добавлен 20.05.2017Состав логистических операций и средств доставки муки. Обоснование оптимальной грузоподъемности судна, числа перегрузочных механизмов и емкости склада в порту выгрузки по критерию минимальных совокупных издержек. План по оптимизации доставки грузов.
контрольная работа, добавлен 29.11.2012Интеллектуально-эвристическая деятельность судоводителя в процессе непосредственного управлении судном. Перечень общих принципов подхода к исследованию сложных процессов принятия решений при управлении судном. Алгоритм оценки состояния аварийного судна.
статья, добавлен 26.03.2020Программное обеспечение автодрома. Выделение точек движущегося объекта. Определение размеров и дальности до объекта. Определение скорости автомобиля. Методы поиска положения автомобиля и определения его траектории и скорости на учебном автодроме.
статья, добавлен 30.08.2018