Методы повышения качества управления судном на основе использования нейросетевых технологий

Разработка теоретических основ определения математической модели системы автоматического управления курсом судна, обеспечивающей робастность системы к внешним воздействиям. Обоснование принципа определения оптимальной настройки нейросетевого регулятора.

Подобные документы

  • Анализ путей улучшения управления и контроля технологическим процессом (ТП). Разработка комплекса контроля ТП ТО и ТР автомобилей. Разработка системы информационного обеспечения и системы оперативного планирования технических воздействий на автомобиль.

    статья, добавлен 25.07.2018

  • Роль антиблокировочной системы для повышения уровня безопасности автомобильного транспорта. Повышение эффективности антиблокировочной системы автомобиля путем разработки нового алгоритма управления процессами контактирования шины с дорогой при торможении.

    статья, добавлен 08.03.2013

  • Влияние рыскания на эксплуатационную скорость судна. Влияние ветра и волнения на циркуляцию судна и его инерционно-тормозные характеристики. Выбор курса и скорости судна при плавании в штормовых условиях. Универсальная штормовая диаграмма Ю.В. Ремеза.

    лекция, добавлен 26.03.2020

  • Структурная схема привода для определения начального положения ротора двигателя. Рассмотрение структуры бездатчикового управления электроприводом. Алгоритмы определения начального положения ротора двигателя. Корректный пуск системы электропривода.

    реферат, добавлен 13.05.2016

  • Порядок комплектования карт перехода судна и пособий согласно маршрутного задания. Расчет ошибки определения места судна визуальными и радиотехническими способами, в зависимости от штурманского вооружения корабля. Оформление его прихода и отхода.

    отчет по практике, добавлен 04.04.2018

  • Разработка математической модели движения автомобиля. Изучение результатов вычислительных экспериментов по определению пороговых значений параметров управления блокированием гидротрансформатора и описание полученных на их основе регрессионных моделей.

    статья, добавлен 27.05.2018

  • Достоинства использования дневных ходовых огней на легковом автомобиле. Технические возможности устройства автоматического управления. Анализ принципиальной электрической схемы. Выбор элементной базы и материалов. Разработка конструкции печатной платы.

    курсовая работа, добавлен 25.11.2016

  • Рассмотрение вопроса определения оптимальной схемы металлоконструкции легкой крановой системы на начальном этапе проектирования. Использование оптимизированных стальных профилей скрепленных болтовыми креплениями. Защита профиля крана от загрязнений.

    статья, добавлен 27.11.2018

  • Знакомство с теорией устройства судна. Способы определения оптимальных элементов движителя. Анализ практических методов расчета сопротивления движению судна и гидродинамических характеристик гребного винта по диаграммам серийных модельных испытаний.

    курсовая работа, добавлен 09.11.2018

  • Изучение эксплуатационных основ телемеханической системы контроля бодрствования машиниста поезда. Описание принципа определения уровня бодрствования и его критического значения. Рассмотрение функциональной схемы и работы основных блоков прибора.

    доклад, добавлен 02.03.2015

  • Главная особенность технического обеспечения производственной деятельности морского (рыбопромыслового) судна. Формирование системы управления морским флотом компании. Постоянные и условно-постоянные ресурсы, расходуемые в эксплуатационный период.

    контрольная работа, добавлен 02.04.2020

  • Рассмотрение математической модели автоматизированной системы управления с дискретным пропорционально-интегрально-дифференцирующим регулятором и вероятностным каналом связи с беспилотным летательным аппаратом. Процесс измерения состояния системы.

    статья, добавлен 02.04.2019

  • Анализ достоинств систем электромеханического усилителя рулевого управления автомобиля. Разработка регулятора для управления автомобилем LADA Kalina. Выбор оборудования, разработка программного обеспечения. Расчет трудоемкости, составление сметы.

    дипломная работа, добавлен 19.05.2017

  • Особенность определения водоизмещения при начальной посадке судна. Расчет продолжительности рейса и судовых запасов на рейс. Расчет влияния свободной поверхности на начальную остойчивость судна. Проверка общей продольной прочности корпуса судна.

    курсовая работа, добавлен 28.05.2023

  • Особенности управления судами при буксировке. Анализ особенностей буксировки аварийного судна двумя буксирами-спасателями. Способы крепления буксирных тросов, используемые в морской практике при случайных (вынужденных) буксировках транспортных судов.

    статья, добавлен 26.03.2020

  • Механическая, безбустерная (непосредственная), бустерная, электродистанционная система управления. Проверка органов управления на свободность. Системы управления средствами механизации крыла, шасси, двигателями, триммерами рулей. Действие гидросистемы.

    контрольная работа, добавлен 16.04.2020

  • Изучение структурной схемы системы траекторного управления. Исследование работоспособности и точности составных частей системы (следящих систем, блоков, динамических звеньев) в условиях учебной лаборатории перед установкой оборудования на самолет.

    лабораторная работа, добавлен 27.06.2015

  • Причины возникновения присоединённой жидкости и ее роль в формировании гидродинамических усилий, действующих на судно. Разработка модели циркуляционно-отрывного обтекания корпуса судна потоком жидкости. Уравнения плоскопараллельного движения судна.

    автореферат, добавлен 14.02.2018

  • Совершенствование системы управления городскими транспортными потоками с помощью алгоритма Флойда-Уоршалла для определения кратчайших путей. Разработка инструментального средства для нахождения кратчайших путей на графе микрорайона "Юбилейный" Краснодара.

    статья, добавлен 26.04.2017

  • Выбор наилучшей организационной формы корпоративной модели контейнерного бизнеса. Методика определения потребного количества контейнеров и специализированного подвижного состава для их перевозки и технико-экономической оценки эффективности услуг.

    автореферат, добавлен 02.05.2018

  • Методика определения необходимого количества и границ диспетчерских кругов в дорожном центре управления перевозками. Разработка комплекса мероприятий по оперативному нормированию и регулированию парка поездных локомотивов и работы локомотивных бригад.

    курсовая работа, добавлен 27.03.2021

  • Экономическая оценка эффективности дополнительных финансовых инвестиций в развитие логистической системы на примере транспортного комплекса. Интегрированная система управления материальными потоками на основе применения информационных технологий.

    курсовая работа, добавлен 08.06.2022

  • Актуальность, а также направления и перспективы разрешения проблемы оптимизации расходов на автомобильном транспорте. Отечественные информационные системы управления, используемые в данном процессе, оценка их преимуществ и недостатков, эффективность.

    статья, добавлен 20.05.2017

  • Состав логистических операций и средств доставки муки. Обоснование оптимальной грузоподъемности судна, числа перегрузочных механизмов и емкости склада в порту выгрузки по критерию минимальных совокупных издержек. План по оптимизации доставки грузов.

    контрольная работа, добавлен 29.11.2012

  • Интеллектуально-эвристическая деятельность судоводителя в процессе непосредственного управлении судном. Перечень общих принципов подхода к исследованию сложных процессов принятия решений при управлении судном. Алгоритм оценки состояния аварийного судна.

    статья, добавлен 26.03.2020

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.