Определение трехмерных координат быстро движущегося объекта по видеопотокам от двух камер
Алгоритмы, позволяющие получить трехмерные координаты траектории полета мяча из двух видеопоследовательностей, полученных от "медленных" видеокамер. Нахождение точек на двух изображениях траектории, полученных с камер, методами эпиполярной геометрии.
Подобные документы
Метод оценки оперативной классификации типа траектории цели в радиолокационных станциях надгоризонтного обнаружения баллистических и космических объектов. Функционирование аналого-цифровой, или гибридной системы когерентной обработки пачки сигналов.
статья, добавлен 14.01.2017Определение геометрии объекта и его конфигурации при построении радиолокационных изображений космических аппаратов. Выбор диапазона рабочих частот в радиолокационных станциях радиовидения, анализ их характеристик по качеству полученных изображений.
статья, добавлен 29.09.2014Анализ результатов теоретических исследований влияния диэлектрических свойств контролируемых сред на частотные параметры вибраторных антенн, находящихся вблизи поверхности. Оценка возможности контроля среды посредством системы из двух вибраторных антенн.
статья, добавлен 04.11.2018Изучение существующих способов управления роботом. Разработка оптимального алгоритма управления его движением по заранее выбранной траектории, на примере робота Robotino, представляющего собой автономное мобильное устройство, способное перемещаться.
статья, добавлен 14.02.2013- 30. Планирование траекторий и избегание столкновений для автономной навигации групп мобильных агентов
Особенность избегания столкновений при следовании траектории. Планирование траектории индивидуального агента. Реализация алгоритмов и прототипа системы. Тестирование и документация исходного кода. Исследование прототипа системы в виде модуля ROS.
дипломная работа, добавлен 14.07.2020 Характеристика этапов алгоритма частичного перебора и метода частиц. Графическое изображение работы алгоритмов по определению местоположения объекта в помещении. Сравнение двух алгоритмов корректировки трека объекта и привязки его к плану помещения.
статья, добавлен 22.01.2017Технические характеристики аналоговых и цифровых видеокамер. Различия основных видеоформатов. Использование телевизионных стандартов PAL, SECAM и NTSC. Разновидности бытовых видеокамер и их характеристики. Рекомендации по выбору бытовых видеокамер.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Задачи радиоуправления, система формирования и передачи команд. Требования к траектории полета. Методы наведения управляемых снарядов. Визирование цели и снарядного устройства. Система наведения в радиолуче. Ошибки управления, определяемые радиозвеном.
учебное пособие, добавлен 05.12.2011Рассмотрение проблемы аппроксимации реперных точек, полученных с исследуемого образа для идентификации его в базе данных. Пример выделения реперных точек на образе. Необходимость корректной постановки пределов допустимых флуктуаций коэффициентов сплайна.
реферат, добавлен 02.04.2019Преобразование энергии в зоне действия пучка. Объяснение принципа работы электронно-лучевого испарителя, отражение некоторых аспектов, которые необходимо учитывать при конструировании электронно-лучевого испарителя и расчет траектории электронного пучка.
статья, добавлен 18.01.2021Определение значение барьерной емкости Cj (-2B). Расчет электрического поля вдали от перехода в Р области при прямом смещение 0,5В. Построение YD(VG) для двух значений VD. Модель идеального диода. Определение дрейфового тока и подвижности электронов.
контрольная работа, добавлен 14.10.2017Моделирование динамических свойств объекта (уравнение статики и динамики, передаточные функции). Численные значения параметров, характеризующих свойства объекта. Сравнительный анализ переходных характеристик, полученных аналитически и экспериментально.
курсовая работа, добавлен 30.03.2011Определение радиусов первых двух зон Френеля и их зависимости от расстояния до приемной и передающей антенны. Описание функциональной схемы макета. Экспериментальное определение геометрических размеров области, существенных для распространения радиоволн.
лабораторная работа, добавлен 19.12.2014Синтез логического алгоритма работы системы управления и разработка схемы устройства лоцмана. Повышение точности планирования траектории при составлении навигационного плана лоцманской проводки за счет приведения координат антенны к центру тяжести.
статья, добавлен 28.09.2016Спутниковое позиционирование — метод определения координат объекта в трехмерном земном пространстве. Определение зависимости среднего квадратического отклонения от высоты в приземном слое атмосферы. Исследование расчетных значений ветрового давления.
статья, добавлен 03.05.2019Измерение угловых координат целей, выполняемые радиолокационными станциями различного назначения. Анализ возможных решений по имитации траектории воздушных и космических аппаратов. Отработка элементов системы управления ориентацией и навигацией объектов.
статья, добавлен 13.01.2022- 42. Способ пеленгации источников когерентного излучения с использованием модифицированного метода Прони
Исследование результатов имитационного моделирования процесса пеленгации системы, состоящей из двух источников когерентных излучения дополненной источником-эквивалентом фонового излучения. Характеристика математической модели лоцируемого объекта.
статья, добавлен 27.02.2019 Задача передачи сообщений с минимальной задержкой по гауссовскому каналу. Сравнение помехоустойчивости полученных сферических кодов и известных блоковых кодов. Выяснение пространственной структуры сигнала, определение расположения ближайших его точек.
статья, добавлен 30.10.2018Зависимость вероятностных характеристик алгоритмов поиска и обнаружения навигационных сигналов при воздействии на них гауссовской шумовой помехи. Математическая модель и принципы формирования навигационных СВОС-сигналов, алгоритм их поиска и обнаружения.
статья, добавлен 02.04.2019Задача синтеза программного регулятора, оптимизирующего маневры подвижного объекта, описываемого системой нелинейных уравнений. Определение императивной модели регулятора как системы правил типа "условие – действие". Траектории движения машины Дубинса.
статья, добавлен 28.01.2020Разработка схемы охранной сигнализации на двух микросхемах с помощью программы Multisim. Устройство охранной сигнализации, в котором при проникновении на охраняемый объект на индикатор выводится номер объекта. Расчет стоимости охранного комплекса.
курсовая работа, добавлен 06.11.2021Понимание причинности наблюдаемости области гидрофизических возмущений от подводного движущегося объекта лидаром и радаром. Значимость рассматриваемого явления. Явления, сопровождающие лазерное излучение в условиях квазистационарной морской среды.
курсовая работа, добавлен 04.11.2019Основные характеристики изображений, полученных в условиях недостаточной освещенности. Определение основных недостатков темных изображений. Расчет характеристик тестовых темных изображений. Разработка алгоритма повышения качества темных изображений.
статья, добавлен 30.05.2017Визуальный контроль над обстановкой по периметру объекта и в помещениях - одна из задач камер видеонаблюдения. Основные критерии значимости охраняемых объектов. Основные преимущества оптоволоконных кабелей. Расчет протяженности кабельных линий связи.
дипломная работа, добавлен 31.05.2014Учет влияния атмосферы на классификационные признаки. Спектрально-пространственная фильтрация сигналов в двух- и многодиапазонных оптико-электронных системах по температуре объекта или его излучательной способности. Выбор числа спектральных каналов.
курсовая работа, добавлен 17.11.2018