Развитие робототехники
Робототехника как прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных систем для различных сфер жизни. История ее создания и развития. Важнейшие классы роботов: манипуляционные, мобильные, медицинские. Основные компоненты роботов и их значение.
Подобные документы
- 26. Мой друг андроид
Понятие андроида, принцип устройства человекоподобных роботов. Практическое использование андроидов в деятельности человека. Характеристики и функциональные возможности самых известных андроидов: ASIMO, AIKO и TOPIO. Перспективы развития робототехники.
презентация, добавлен 15.05.2014 Создание человеко-машинного интерфейса, очувствление роботов. Распознавание образов системами технического зрения. Основные требования к современным логическим и виртуальным сенсорам. Разработка алгоритма интеграции данных, поступающих от датчиков.
научная работа, добавлен 28.10.2018Теоретические основы управления диалоговыми роботами. Понятие и сущность управления, и создание чат-ботов и голосовых роботов. Функции чат-ботов и голосовых роботов. Современные диалоговые роботы и программы по разработке собственных диалоговых систем.
курсовая работа, добавлен 14.04.2022Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Создание автоматизированных технических средств: промышленных роботов, машин-автоматов, манипуляторов, автоматизированных складов, автоматизированных транспортных средств. Разработка принципиальной схемы и компьютерное моделирование рычажных механизмов.
статья, добавлен 05.05.2019Вычисление впервые введенной авторами психологической характеристики – способности человека к воспитанию, – основанной на теории роботов и компьютерной программе постановки голоса оратора. Математические оценки способности роботов к псевдовоспитанию.
статья, добавлен 26.04.2019- 32. Социальный робот в торговых центрах: первые результаты, основные вызовы и перспективы исследований
Интеграция социальных роботов в публичное пространство торговых центров. Актуализация значимости влияния вау-эффекта на формирование "социальности" робота. Исследование влияния демографических характеристик пользователей на восприятие социальных роботов.
статья, добавлен 06.04.2021 Рассмотрение возможности использования моделей социального поведения животных для управления в группе роботов и представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, в виде нечетких сигналов. Передача сигналов с помощью дискретного ИК-канала.
статья, добавлен 17.01.2018- 34. Исследуя сложность: от искусственной жизни и искусственного интеллекта к киберфизическим системам
Классическая кибернетика в традиции Нортона Винера как часть математической теории сложных систем и нелинейной динамики. Обзор теорий сложных систем, их применение для описания эволюции мозга и познания. Предпосылки для развития социальных роботов.
статья, добавлен 01.02.2022 - 35. Использование робототехники и искусственного интеллекта на Крайнем Севере и в арктической зоне РФ
Арктика и Крайний Север РФ как регионы внедрения высоких технологий. Презентация научно-практического проекта "Применение систем искусственного интеллекта в условиях нового этапа освоения Арктики". Развитие рынка искусственного интеллекта и робототехники.
статья, добавлен 22.04.2019 Структурная и функциональная организация автоматизированных систем и технологий. Сбор и регистрация информации. Проблемы и особенности проектирования автоматизированных информационных систем в экономике. Основные методы ведения проектировочных работ.
реферат, добавлен 12.05.2013Анализ искусственного интеллекта, присутствия роботов, антропоморфных андроидов, наделенных искусственным интеллектом и использующих нейроалгоритмы в пространстве практик современного человека. Раскрытие проблем человекоподобных роботов-андроидов.
статья, добавлен 29.01.2021Взаимодействие одного субъекта, оказывающего воздействие посредством подачи звукового сигнала на нескольких эмоциональных роботов, не взаимодействующих между собой. Алгоритм, реализующий процесс эмоционального воспитания робота. Система ManySoundBots.
статья, добавлен 26.04.2019Понятие и направления развития искусственного интеллекта. Имитация творческой деятельности: игры, музыкальная композиция, стихосложение. Интеллектуальные ЭВМ и системы общения. Анализ успехов систем искусственного интеллекта в области создания роботов.
реферат, добавлен 27.08.2017Классификация роботов по конфигурации руки. Роботы с изменяемой последовательностью перемещений. Системы основных координатных перемещений. Управление универсальными промышленными роботами. Цикловое, позиционное и контурное программное управление.
реферат, добавлен 03.01.2012Промышленный робот как автономное устройство, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов. Его функции, структура и компоненты: манипулятор и устройство программного управления.
статья, добавлен 29.04.2019Обзор методик и алгоритмов позиционирования группы мобильных автономных роботов в различные формации. Алгоритмы перестроения из базового шаблона в другие. Особенности применения CF-алгоритма как базового для дальнейших перестроений в заданные формации.
статья, добавлен 19.01.2018Развитие систем искусственного интеллекта, изучение устройства нейронных систем и применение полученных знаний в технике и медицине. Применение нейрокомпьютеров при создании роботов, преобразование информационной основы личности в компьютерные системы.
реферат, добавлен 24.01.2014Изучение истории идеи создания операционных систем. Анализ этапа разработки и создания мультипрограммных операционных систем для мэйнфреймов. Появление первых сетевых операционных систем. Изучение особенностей развития операционных систем в 80-е годы.
реферат, добавлен 03.11.2014Сущность информационного общества и информации. Определение информационного ресурса и его составляющих. Основные компоненты автоматизированных информационных систем, стадии их создания. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС: принцип работы.
курсовая работа, добавлен 06.03.2016История развития вычислительной техники и основные области применения компьютеров. Системы автоматизированного проектирования. История создания автоматизированных систем управления в CCCP и применение компьютеров в атомной и космической программах СССР.
контрольная работа, добавлен 22.01.2014Возможность моделирования мышления человека. Неформальные доказательства возможности самовоспроизведения. Алгоритмическая универсальность ЭВМ. Цель создания искусственного интеллекта. Законы робототехники как базис проверки системы безопасности.
статья, добавлен 17.07.2013Основные методологии разработки автоматизированных систем: ГОСТ 34-й серии, ARIS, CDM, RAD, RUP, SADT, TDD. Основные стадии создания автоматизированных систем (АС). Формирование требований пользователя к АС. Разработка рабочей документации на систему.
магистерская работа, добавлен 26.04.2016Общая характеристика, предпосылки возникновения и опыт использования автоматизированных систем управления в различных сферах народного хозяйства. Классификация автоматизированных систем, их организационная структура, функциональные задачи и подсистемы.
контрольная работа, добавлен 05.11.2015Опыт внедрения автоматизированных систем управления в различных организационных структурах в 70-е–80-е гг. Понятие распределенных информационных систем, основные принципы их создания и функционирования. Основная идея техники представлений данных.
лекция, добавлен 27.04.2022