Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления
Анализ проблемы оптимальной стабилизирующей фильтрации для класса объектов управления с полюсами на мнимой оси. Алгоритм конструирования функционала, решающего задачу воспроизведения задающего воздействия и придающего системе свойство устойчивости.
Подобные документы
Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Разработка системы управления позиционирования тележки тактового стола. Анализ методов активного контроля состояния схвата. Методы и алгоритмы управления объектом и его связи с управляющей ЭВМ. Проектирование узлов и блоков управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Использование интеллектуальных технологий для решения проблемы энергосбережения. Анализ систем автоматизированного управления умным домом. Алгоритм автоматизации систем жизнеобеспечения объекта. Анализ энергопотребления интеллектуального помещения.
дипломная работа, добавлен 14.07.2020Назначение, функциональные возможности, состав и структурная схема системы управления контентом. Алгоритм опроса датчика температуры процессора. Определение значения доверительной вероятности для интервала оценивания. Преобразование входной информации.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012Анализ структуры базы с точки зрения общих характеристик сущностей и способов решения проблемы кэшированием определенных данных. Технологии построения современного программного обеспечения на системе диспетчерского управления средним таксомоторным парком.
статья, добавлен 30.05.2018Исследование объектов автоматического управления: машин, аппаратов, установок. Характеристика особенностей статических и астатических систем. Ознакомление с основными видами технологических процессов, которые составляют информационную технологию.
реферат, добавлен 17.02.2015Разработка схемы локальной сети с учетом судовой специфики – приоритетов контролируемых объектов для построения системы упреждающего мониторинга. Описание информационной модели системы в виде набора матриц, хранящих информацию о состоянии всех объектов.
автореферат, добавлен 22.07.2018Поиск дефектов в непрерывной динамической системе на основе смены позиции подачи сигнала с использованием анализа знаков интегральных оценок отклонений ее выходных сигналов. Уменьшение вычислительных и временных затрат при диагностировании объектов.
статья, добавлен 07.09.2021Поддержка определенного закона изменения одной или нескольких физических величин в объекте управления. Алгоритмы контроля и средства автоматизации программирования. Объемом информации, используемым управляющим устройством. Пример разомкнутого цикла.
реферат, добавлен 14.01.2014Выбор элементной базы, проведение линеаризации. Расчет передаточных функций элементов системы. Анализ устойчивости системы скорости вращения ножей кофемолки. Расчет аналогового корректирующего устройства. Реализация программы коррекции на языке Assembler.
курсовая работа, добавлен 03.04.2016Технология Semantic Web. Построение онтологии, формирование словаря без централизованного управления. Проблемы навигации в сети. Разработка алгоритмов ранжирования объектов Semantic Web на трех уровнях детализации: документов, терминов и RDF графов.
статья, добавлен 26.05.2017Использование микропроцессорной системы управления промышленным роботом-манипулятором, на основе микроконтроллера МС68НС11F1 производства фирмы Motorola. Разработка программных средств системы, обеспечивающих выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа, добавлен 29.07.2013Эффективные способы построения структурной схемы системы автоматического регулирования, краткий анализ принципа действия. Основные особенности проверки исходной системы по критериям устойчивости. Рассмотрение этапов расчета кривой переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 15.02.2013Рассмотрение алгоритма синтеза цифровой многомерной системы управления с перекрестными связями. Моделирование системы 3-го порядка с помощью прикладного пакета MATLAB. Исследование системы линейных стационарных обратных связей для нерегулярных матриц.
статья, добавлен 26.06.2016- 90. Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"
Выбор элементной базы для стенда. Разработка принципиальной схемы системы автоматического управления инженерными системами помещения, управляющей программы для контроллера в специализированной программной среде TwinCAT. Описание языка программирования.
дипломная работа, добавлен 29.08.2014 Составление математической логической аналитической модели системы автоматического управления температурой жидкости на выходе теплообменника-смесителя проточного типа переменного объема. Разработка структурной схемы данной модели и анализ результатов.
курсовая работа, добавлен 14.10.2012Анализ подходов к оценке пропускной способности автоматизированной системы управления в ходе динамики местоположения объектов противостоящей системы. Методика разработки модели оценки пропускной способности с использованием аппарата нечеткой логики.
статья, добавлен 02.04.2019Рассмотрение прикладной задачи многокритериальной оптимизации – выбора оптимальной структуры ключевых показателей эффективности в информационной системе с разнородными данными. Оценка точности и асимптотической чувствительности алгоритмов поиска решения.
статья, добавлен 27.07.2016Обзор процесса проектирования систем автоматического управления техническими объектами: динамические характеристики и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления (перерегулирования и регулирования).
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Разработка системы автоматического регулирования температуры в зоне резания. Использование метода логарифмических частотных характеристик при точении сплава. Рассмотрение требований точности и быстродействия к системе автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Изучение влияния коэффициента усиления на устойчивость замкнутой системы. Механизм нахождения корней характеристического уравнения, анализ и обоснование полученных результатов. Механизм расчета коэффициента усиления регулятора, его граничное значение.
лабораторная работа, добавлен 26.02.2015Исследование временных и частотных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования и оптимальных параметров регулятора в среде ПК "МВТУ". Разработка принципиальных схем устройства сравнения и регулятора. Анализ их устойчивости и качества.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Особенности прикладного программного обеспечения (приложения, интегрированные пакеты), систем автоматизации документооборота. Анализ тенденций развития информационных технологий управления, понятие операционной системы, автоматического рабочего места.
шпаргалка, добавлен 16.11.2009Анализ методов и средств автоматизации конструирования тестовых программ для микропроцессоров на основе формальных спецификаций. Язык описания шаблонов тестовых программ и архитектура расширяемого генератора для интеграции разных техник генерации.
автореферат, добавлен 02.05.2018Анализ общей структуры сбора и сохранения данных в системе отопления, вентиляции и кондиционирования. Проведение исследования задачи управления индикаторами датчиков. Разработка программы на языке Microsoft Visual Studio по формированию решений.
статья, добавлен 28.07.2017