Выбор моделирующего алгоритма процессов фронтально-фланговой выемки угля горными автоматическими манипуляторами
Создание программного управления роботизированного комплекса для селективной выемки угля и породы в сложных горно-геологических условиях без постоянного присутствия людей в очистном забое с оставлением породы в шахте. Определение длительности цикла.
Подобные документы
- 101. Физика горных пород
Определение плотности горных пород методом непосредственного измерения линейных размеров образцов и последующего их взвешивания. Определение предела прочности горной породы при одноосном сжатии. Определение предела прочности горной породы при растяжении.
контрольная работа, добавлен 28.05.2021 Краткая геологическая характеристика Инкурской вольфрамовой россыпи и ознакомление с производством геологоразведочных работ. Определение возраста происхождения интрузивных пород. Выбор способа отработки месторождения и проектная мощность выемки песков.
отчет по практике, добавлен 22.03.2013Оценка тектонических нарушений в пределах шахтного поля. Геологический анализ калийных горизонтов месторождения. Расчет производительности подъемных установок. Формы поперечного сечения горизонтальных выработок. Схемы работы проходческих комплексов.
курсовая работа, добавлен 25.09.2014Изучение конструктивных и технических характеристик ПРИ. Анализ воздействия породоразрушающих инструментов на процесс непосредственного вращательного бурения при разрушении горной породы на забое. Модификации долот, не имеющие широкого применения.
реферат, добавлен 26.11.2014Показатели работы участков по проведению горных выработок. Суть себестоимости добычи угля. Анализ причин списания промышленных угольных запасов предприятия. Капитальные затраты на приобретение оборудования. Способы борьбы с пылью в очистных забоях.
дипломная работа, добавлен 31.03.2015Создание ситуационного плана полигона. Разбивка его на квадраты с нивелированием. Определение отметок методом превышения и методом горизонта инструмента. Построение линии нулевых объемов по рабочим отметкам. Расчет объема выемки и насыпи земляных масс.
отчет по практике, добавлен 22.11.2014Горнопроходческий щит - это подвижная конструкция, находящаяся в голове строящегося туннеля и обеспечивающая безопасную разработку породы в забое. Виды проходческих щитов, принцип их работы. Машины и оборудование для гидромеханизации горных работ.
реферат, добавлен 09.05.2022Схема сил, которые действуют на камень в форме шара, лежащего на упругом основании с прямым уклоном. Определение средних размеров обломка скалы. Схема сил, действующих на камень произвольной формы. Процесс формирования водокаменного селевого потока.
статья, добавлен 30.01.2019Определение твердости горной породы, коэффициента пластичности и работы разрушения по графику "нагрузка-деформация", полученной на приборе УМГП-3. Расчет осевой нагрузки на долото и мощности при бурении из условия объемного разрушения горной породы.
контрольная работа, добавлен 23.12.2012Характеристика построения вида прочности горной породы при объемном и одноосном сжатии, а также растяжении графическим способом. Определение пределов крепости при сжимании расчетным методом. Использование контроля правильности построения кривой.
лабораторная работа, добавлен 06.06.2017Особенность образования горной породы в определенных геологических условиях. Проведение исследования зависимости радиоактивных свойств минералов от химического состава. Изучение абразивности, твердости, крепости, буримости и взрываемости горных пород.
реферат, добавлен 23.06.2020Площадь Европы и полезные ископаемые на её территории. Виды ресурсов с незначительными залежами и большое сосредоточение угля и природного газа. Проблемы добычи и использования каменного угля и нефти. Отрицательные последствия добычи полезных ископаемых.
презентация, добавлен 29.04.2015- 113. Инженерно-геологическое обоснование прогноза гидрогеомеханических процессов при ведении горных работ
Развитие гидрогеомеханических процессов в различных инженерно-геологических, гидрогеологических и горно-технических условиях. Совершенствование методов и технических средств изучения водонасыщенных породных массивов в полевых и лабораторных системах.
автореферат, добавлен 30.01.2018 Исследование перспектив и возможных проблем освоения Лельчицкого буроугольного месторождения. Анализ глубины залегания угольных пластов. Горнотехнические условия отработки угольных пластов шахтным способом. Потери угля в недрах при карьерной добыче.
статья, добавлен 20.01.2018Роль осадочных горных пород в строении земной коры. Практика поисково-разведочных работ. Породообразующие салические-фемические минералы. Породы покрышки: роль в формировании и скоплении углеводородов. Опробование скважин в разных геологических условиях.
контрольная работа, добавлен 09.12.2011Географо-экономическая и горно-геологическая характеристика Дарасунского месторождения. Особенности камерно-столбовой системы разработки месторождений. Расчет проходки откаточного штрека и блокового восстающего. Расчет нормальной стадии очистной выемки.
курсовая работа, добавлен 26.11.2019Влияние различных факторов на эффективность разрушения горной породы. Механические свойства и классификация горных пород, способы их разрушения на забое скважины. Принципы подбора соответствующего инструмента, требования к его функциональным свойствам.
презентация, добавлен 20.09.2015Разработка гипотезы, объясняющей механизмы развития в краевой части угольных пластов очагов саморазрушения угля, которые проявляются внезапными выбросами угля и газа либо суфлярными выделениями метана. Рассмотрение фазовых состояний гидрата метана.
статья, добавлен 14.04.2019Исследование зависимости удельной поверхности углей от их фракционного состава. Характеристика закрытых пор угля при определенном диаметре частиц. Низкая сорбируемость метана, при повышенном давлении. Диспергирование угля при внезапных выбросах.
статья, добавлен 09.02.2013Метаморфизм как изменение и преобразование горных пород под влиянием различных эндогенных геологических процессов. Главные причины и факторы метаморфизма, его виды. Стадийность, зоны и фации метаморфизма. Характеристика метаморфических горных пород.
реферат, добавлен 30.11.2015Характеристика Кузнецкого угольного бассейна - крупного угольного месторождения Западной Сибири. Исторические корни развития Кузбасса. Первые попытки добычи каменного угля для железоделательных заводов. Современные объемы добычи угля открытым способом.
реферат, добавлен 18.11.2013Особенности строения горных пород, условия их образования, классификация. Структуры и текстуры магматических горных пород. Минеральный состав гранитов. Эффузивные кайнотипные породы. Интрузивные, вулканические магматические породы, их характеристики.
лабораторная работа, добавлен 21.04.2018- 123. Карбонатные породы
Изучение источников и условий образования карбонатных пород. Разновидность рассматриваемой горной породы. Ознакомление с основными характеристиками породообразующих компонентов. Механизм и условия образования известняков и карбонатного накопления.
реферат, добавлен 23.12.2013 - 124. Основы геологии
Физическое и органическое выветривание. Понятие геологического возраста. Ископаемая фауна и флора. Геологические процессы образования минералов. Магматизм и основные магматические породы. Осадки и осадочные породы. Классификация метаморфических пород.
курс лекций, добавлен 27.10.2018 Специфические особенности влияния влажности пласта угля у бортов выработок на изменение уровня безопасности ведения горных работ. Анализ значений влажности угля и вертикальных напряжений впереди очистного забоя для различного времени проветривания.
статья, добавлен 14.04.2019