Моделирование системы управления углом поворота инерционного объекта
Разработка математической модели системы управления. Математическая модель: цифро-аналогового преобразователя, усилителя мощности, приборного редуктора, тахогенератора, цифрового датчика угла, системы управления и пр. Разработка машинной модели.
Подобные документы
Назначение схемотехнического комплекса КСТ-4, его структура, панель управления, работа аналого-цифрового преобразователя, генератора, сумматора и двуполярного усилителя мощности. Характеристики стенда для исследования автоматизированного электропривода.
отчет по практике, добавлен 22.07.2015Рассмотрение структурной схемы следящего электропривода прецизионного поворотного стола с учетом процесса квантования по времени. Определение дискретной передаточной функции непрерывного объекта управления с учетом экстраполятора нулевого порядка.
статья, добавлен 31.08.2018- 78. Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцето-карного станкамодели IK 825 Ф2
Разработка высокоточной системы стабилизации мощности резания вальцетокарного калибровочного станка модели IK 825 Ф2. Проектирование новой системы электропривода на базе комплектного тиристорного преобразователя для привода специального станка.
дипломная работа, добавлен 27.09.2009 Расчет и конструирование редуктора для системы управления рулем высоты самолета. Оптимальный выбор материала и технологии изготовления. Расчет контактной прочности и изгиба конической передачи с прямозубьями. Проектирование сборочного чертежа редуктора.
курсовая работа, добавлен 25.11.2014Характеристика трехконтурной системы управления электромагнитным подшипником газового нагнетателя мощностью 16 МВт. Анализ переходных процессов в программном комплексе Matlab Simulink. Переходные процессы по управляющему и возмущающему воздействиям.
статья, добавлен 27.07.2017Условия использования и требования к техническому уровню гусеничных машин. Моделирование автоматической системы управления шасси. Разработка метода построения нечетких алгоритмов управления шасси, реализуемых на базе микропроцессорных систем управления.
автореферат, добавлен 03.02.2018Назначение и конструкция рекуператоров вентиляционного воздуха. Разработка функциональной математической модели процесса работы пластинчатого рекуператора в виде динамической системы, его графическое изображение. Установление оптимальных режимов работы.
статья, добавлен 29.06.2017Разработка системы автоматического регулирования уровня жидкости в емкости с помощью выбора элементов системы регулирования: датчика уровня, исполнительного механизма, усилителя. Построение структурной схемы системы. Расчет системы на устойчивость.
курсовая работа, добавлен 28.06.2017Развитие концепции дуговой печи сверхвысокой удельной мощности. Компьютерные системы управления. Перспективы и возможности сталеплавильного процесса. Управление процессами выплавки и внепечной обработки. Применение принципа ситуационного управления.
статья, добавлен 10.12.2018Рассмотрение сущности процедуры спирографии. Изучение характеристики тензорезистивного датчика и схемы спирографа. Формирование входного сигнала прибора. Расчет дифференциального усилителя, фильтра нижних частот и преобразователя напряжения в ток.
курсовая работа, добавлен 29.03.2014Математическая модель системы автоматического управления: функциональная и структурная схемы, их элементы. Расчет настроек регулятора. Анализ устойчивости системы по критерию Найквиста и построение области устойчивости. Исследование качества системы.
курсовая работа, добавлен 24.03.2015Особенности создания имитационных моделей для всережимных тренажеров сложных энергетических объектов. Разработка метода математической модели, объединяющего несколько параллельно работающих центробежных насосов на единую гидравлическую систему.
статья, добавлен 12.03.2017Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Обзор процесса групповой обработки формирования структур как объекта управления. Разработка алгоритма системы управления технологическим процессом отжига при формировании структур. Моделирование травления при формировании топологии интегральных элементов.
автореферат, добавлен 14.08.2018Разработка математической модели вакуумной цементации. Особенности реструктуризации модели для использования её в оптимизационных процедурах. Анализ основных зависимостей расчетных режимов оптимального управления от технологических параметров процесса.
статья, добавлен 31.08.2018Координатный стол: оснащение, устройство, система управления. Плазменно-дуговая установка. Схема установки с датчиками. Блок-схема алгоритма для составления программы управления установкой. Электрическая схема установки. Принцип работы датчика движения.
курсовая работа, добавлен 25.03.2012- 92. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Работа системы автоматического управления, выводы уравнений динамики. Анализ качества нескорректированной САУ, синтез системы управления температурой в области резания. Качество скорректированной системы. Корректирующее устройство, управляемость системы.
реферат, добавлен 04.03.2015 Частотные характеристики САУ (системы автоматического управления) и её устойчивость. Составление дифференциального уравнения разомкнутой САУ. Устойчивость системы в разомкнутом состоянии по критерию Михайлова. Моделирование САУ в пакете MathLab Simulink.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Функции управления приточно-вытяжной вентиляцией. Варианты существующих типовых схем автоматики вентиляции. Описание технологического процесса производства. Математическая модель процесса вентиляции производственных помещений, выбор средств автоматизации.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017Получение насыщенного пара, регулирование уровня воды в баке - задача системы управления котла ДКВР 6,5-13. Определение оптимальных параметров традиционного пропорционально-интегрально-дифференциального управления регулятора методом Циглера-Никольса.
дипломная работа, добавлен 08.11.2018Разработка проекта по модернизации системы управления процессом выделения фракции ароматических углеводородов из бензола на базе новых технических средств автоматизации. Расчет цифрового регулятора и технических параметров контроля и регулирования АСУ.
курсовая работа, добавлен 21.12.2012Адаптация как процесс приспособления к изменяющимся внешним условиям. Ликвидация влияния непредсказуемых внешних возмущений на поведение объекта и их возможности в рамках традиционной теории управления. Основные адаптивные системы управления приводами.
реферат, добавлен 22.12.2015Выбор и обоснование параметров контроля и регулирования. Монтаж средств контроля и управления мехатронной системы. Разработка функциональной схемы автоматизации. Схема соединений внешних проводок. Расчёт питающего кабеля, аппаратуры управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 11.03.2015Система управления станочной гидростанцией, предназначенной для питания гидроприводов металлорежущих станков. Имитационное моделирование системы в программном пакете MathLab. Надежность и производительность конкретного технологического станочного модуля.
статья, добавлен 08.04.2019- 100. Периодические режимы в нелинейной системы автоматического управления автономным подводным аппаратом
Назначение автономных подводных аппаратов, рассмотрение особенностей управления. Анализ линеаризованной математической модели движения подводного аппарата в вертикальной плоскости. Характеристика алгебраической формы метода гармонического баланса.
статья, добавлен 27.02.2013