Домашние роботы
Описания конструкции и особенностей роботов для развлечений и охраны. Управление роботом-пылесосом. Движения и внешность андроидов. Изучение общего алгоритма работы системы "Умный Дом". Механизм интеллектуального управления в жилых и офисных помещениях.
Подобные документы
Автоматизированная система управления, предназначенная для контроля и управления освещением, отоплением, вентиляцией, водоснабжением, безопасностью, аудио/видео аппаратурой и другими инженерными системами дома. Автоматическое управление умными домами.
статья, добавлен 21.01.2018Рассмотрение особенностей применения системы электронной очереди в операционно-кассовом зале. Анализ алгоритма работы, оборудования и программного обеспечения системы управления очередью. Изучение этапов проектирования системы электронной очереди.
автореферат, добавлен 17.05.2014Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019Важнейшие классы роботов широкого назначения — манипуляционные и мобильные роботы. Их компоненты, способы перемещения, системы управления, конструктивные особенности. Термин "механотроника". История робототехники. Робототехника и мехатроника в Казахстане.
реферат, добавлен 02.10.2013Рассматриваются технологии системы "Умный дом". Краткий исторический экскурс в историю создания и развития данной технологии. Достоинства и недостатки системы, основные направления использования. Проводится анализ использования системы в Хабаровске.
статья, добавлен 12.09.2021История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
практическая работа, добавлен 04.02.2015Вопросы построения системы управления мобильным роботом, способной осуществлять стабилизацию движения при наличии запаздывания по управляющему сигналу. Синтезирование предсказывающей обратной связи по состоянию, рассматриваются вопросы ее реализации.
статья, добавлен 28.10.2018Исследование средств и языков описания алгоритмов. Определение понятия алгоритма, специфика его свойств и способы записи. Общая структура линейного и разветвленного алгоритма в виде блок-схемы. Особенности классификации и язык описания алгоритма.
реферат, добавлен 09.09.2010Основа роботизированных пожарных комплексов. Типовые проектные решения. Принцип работы установки. Осуществление водоснабжения по магистральной сети. Оснащение роботов ИК-сканерами для автоматического обнаружения загорания и ТВ-камерами для видеоконтроля.
реферат, добавлен 16.08.2014Рассмотрение понятия и этапов внедрения системы "Умный дом", сравнительный анализ проводных и беспроводных систем, определение основных требований владельцев к системе. Автоматизация процессов, которая позволяет сэкономить, обеспечить безопасность.
статья, добавлен 04.01.2021Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Ознакомление с ВЦ предприятия и техники. Изучение особенностей пакета Microsoft Office. Рассмотрение преимущества офисного программирования. Оценка особенностей программирования для Word из Delphi. Характеристика программирования в офисных пакетах.
реферат, добавлен 23.04.2016Концепция "Умный город" и ее составляющие. Применение программного продукта Remix для оптимизации движения городского транспорта. Преимущества платформ INRIX ParkingPath, Streetlight, Moovit, Citymapper для получения информации о пассажирском транспорте.
статья, добавлен 17.02.2019Обзор методик и алгоритмов позиционирования группы мобильных автономных роботов в различные формации. Алгоритмы перестроения из базового шаблона в другие. Особенности применения CF-алгоритма как базового для дальнейших перестроений в заданные формации.
статья, добавлен 19.01.2018Начало новой эпохи в науке: использование роботов и механизмов. Робот как автоматическое устройство, имитирующее движения и действия человека. Основные правила робототехники. Проблемы отношений роботов (промышленных, домашних, роботов-игрушек) и людей.
реферат, добавлен 03.11.2010Обзор вариантов построения подобных промышленных роботов. Проектирование собственной конструкции мобильной автоматизированной системы окрашивания с помощью системы проектирования SolidWorks. Разработка системы управления с интерактивным интерфейсом.
дипломная работа, добавлен 21.09.2018Исследование особенностей алгоритмов планирования совместных действий коллектива роботов на основе первоначальных данных. Рассмотрение и характеристика архитектуры программно-аппаратного комплекса для исследований коллективного поведения роботов.
диссертация, добавлен 27.04.2016Проблема незащищенности системы "Умный дом". Формирование инструмента оценки топологии сети, позволяющего определить наиболее слабые элементы системы. Формирование математической модели, реализующей оценку заданной топологии, выявление критериев оценки.
статья, добавлен 26.04.2019Анализ методов построения системы автоматического управления зданием. Настройка программного обеспечения для работы с контроллером. Описание процесса установки и настройки оборудования. Расчет стоимости основных фондов и амортизационных отчислений.
дипломная работа, добавлен 04.05.2024Разработка нейросетевого алгоритма управления гексаподом на базе каскадной нейронной сети и исследование программного кода алгоритма на процессорах ARM архитектуры. Механизм космического назначения с параллельной кинематикой на базе платформы Стюарта.
статья, добавлен 18.01.2021Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.
контрольная работа, добавлен 15.06.2013Этапы разработки последовательности действий, которая позволяет реализовать голосовое управление. Ключевые слова и допустимые последовательности ввода голосовых команд. Создание и описание программных файлов для распознания речи и команд роботом.
статья, добавлен 22.03.2016Анализ существующих решений систем "умный дом". Облачная платформа Rightech IoT Cloud. Проектирование и прототипирование 3д-моделей здания. Разработка системы умного дома. Настройка Raspberry Pi. Подключение к платформе и разработка общего скрипта.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Рассмотрение автоматизированной системы управления как комплекса аппаратных и программных средств, предназначенных для управления различными процессами в рамках производства или предприятия. Изучение основных особенностей АСУ технологическим процессом.
контрольная работа, добавлен 11.11.2013- 50. Работа роботов
Структура промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Кинематические пары. Классификация промышленных роботов. Цикловая система программного управления. Разработка структурной и функциональной схемы устройства.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012