Основные понятия анализа и синтеза систем автоматического управления
Описание теории автоматического управления и этапов ее формирования как науки. Анализ терминологии и концептуальных идей строительства замкнутых систем, а также теории возмущений, устойчивости и самонастраивающихся систем как части общей теории.
Подобные документы
Основные понятия и определения автоматизированных систем управления (АСУ). Классификация отказов и показатели надежности. Алгоритмы и методы диагностирования АСУ, построенных на базе персональных компьютеров. Криптосистемы и элементы теории чисел.
курс лекций, добавлен 28.12.2013Уравнения элементов систем автоматического управления. Определение устойчивости системы. Схема включения усилительных устройств, по требованиям показателей качества и точности. Логарифмическая частотная характеристика разомкнутой системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Построение новой научной картины мира с помощью теории сложных систем. Междисциплинарность как основа образования ХХI в. Определение перспективных направлений развития междисциплинароности и теории сложности. Описательные дефиниции теории сложных систем.
статья, добавлен 10.08.2018Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных (линеаризованных) систем автоматического управления. Частота, при которой в системе возникают незатухающие колебания. Построение переходной функцию для коэффициента усиления.
лабораторная работа, добавлен 08.02.2011Структурно-функциональный подход к построению базовой модели системы автоматического управления. Общие принципы построения систем автоматизированного моделирования. Режим ввода модели и работа с диском. Краткая справка по методам интегрирования.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Автоматизированное проектирование системы управления источником питания для плазменной резки в программах на языке MATLAB. Синтез модального регулятора для дискретных систем управления. Адаптивное управление нелинейным объектом с входным запаздыванием.
материалы конференции, добавлен 13.08.2012Анализ этапов жизненного цикла диагностирования автоматизированных систем управления технологическими процессами. Определение причин неисправности, прогнозирование технического состояния оборудования. Использование аппарата теории марковских процессов.
статья, добавлен 29.05.2017Параметры системы автоматического управления, осуществляющей слежение за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Общая функциональная схема местной обратной связи. Запасы устойчивости системы автоматического управления
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Оценка устойчивости систем автоматического управления. Нахождение передаточной функции разомкнутой и замкнутой систем. Вычисление переходной характеристики регулирования. Исследование амплитудных, частотных и фазовых эпюр с помощью программы LabVIEW.
курсовая работа, добавлен 10.11.2015Подготовка дифференциального уравнения к моделированию на ЭВМ методом понижения порядка производной, его график. Параметрическая оптимизация замкнутых по отклонению систем автоматического регулирования с моделью реального объекта и типовым регулятором.
курсовая работа, добавлен 24.02.2015Анализ результатов конструктивного анализа целевых состояний объекта управления. Рассмотрение системы автоматического управления корпоративными вычислительными сетями. Этапы разработки алгоритма принятия решений для интеллектуальных систем управления.
статья, добавлен 02.08.2020Определение термина "информация". Основа информационных технологий в 19 веке. Недостатки неавтоматизированных информационных систем. Первые отечественные автоматизированные системы управления. Вклад К. Шеннона в науку. Становление теории информации.
реферат, добавлен 12.01.2017Значение оптических дисковых систем. Описание синтеза системы автоматического регулирования радиального положения пятна: расчет датчика положения, линейного электродвигателя, оптики, корректирующего устройства. Анализ скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Описание предшественников аналоговых и цифровых управляющих машин и средств моделирования процессов и систем - машины для централизованного контроля и аналоговых вычислительных машин. Рассмотрение их роли в истории систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017Общие понятия об автоматическом управлении и регулировании. Автоматизация процесса регулирования температуры. Функциональные типовые элементы автоматических систем. Этапы составления дифференциальных уравнений АСР. Определение передаточной функции.
контрольная работа, добавлен 29.10.2013Изучение системного программного обеспечения, операционных систем, систем управления файлами, утилит и систем программирования. Анализ функций операционных систем. Анализ основных файловых систем. Требования к системному программному обеспечению.
реферат, добавлен 04.03.2016Разработка прототипа алгоритмического и программного обеспечения для информационных систем автоматизации документооборота. Принципы построения системы автоматического считывания. Алгоритмы обнаружения текстовых строк и адаптивной бинаризации изображений.
автореферат, добавлен 28.10.2018Основные понятия теории информационных систем (ИС) в экономике. Классификация ИС по признаку структурированности задач. Основные функции и структура информационных экономических систем. Методы и этапы проектирования ИС, понятие жизненного цикла.
курсовая работа, добавлен 09.06.2018Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
статья, добавлен 15.01.2019Структурная схема системы автоматического управления и её передаточная функция, дифференциальное уравнение функционирования САУ. График переходных и импульсно-переходных функций. Амплитудная характеристика, выходной сигнал и проверки устойчивости САУ.
контрольная работа, добавлен 26.11.2014Характеристика отдельных понятий и вопросов теории управления. Работа с программным комплексом "Моделирование в технических устройствах" (ПК "МВТУ"); с методиками определения устойчивости и параметрической оптимизации СУ на примерах линейных СУ.
контрольная работа, добавлен 17.07.2010Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической фазовой частотной характеристики. Моделирование исследуемых характеристик в MatLab. Критерий устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 11.10.2019Анализ структурной схемы системы автоматического управления. Передаточные функции отдельных звеньев динамической системы. Нули и полюса эквивалентной передаточной функции. Вывод об устойчивости динамической системы. Графики ее временных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2020Автоматизация объектов нефтегазовой отрасли. Сравнительный анализ качественных характеристик методов проектирования регуляторов. Выбор архитектуры и инфраструктуры АС. Модели и алгоритмы построения интеллектуальных систем автоматического управления.
статья, добавлен 16.12.2016Основные понятия, характеризующие строение и функционирование систем. Понятие элемент, подсистема, структура, связь, состояние, поведение, внешняя среда, равновесие, цель. Исследование процесса развития. Модель функционирования (поведения) системы.
лекция, добавлен 11.03.2010