Построение проволочной 3D-модели манипулятора
Разработка алгоритма и программы построения трёхмерной проволочной модели манипулятора промышленного робота без подключения графической библиотеки. Исследование особенностей управления движением манипулятора, которое осуществляется с помощью клавиатуры.
Подобные документы
Разработка алгоритма программы на языке программирования CAMBASIC, реализующей считывание информации с клавиатуры и вывод ее на дисплей микроконтроллера OCTAGON SYSTEMS. Анализ отображения на дисплее микроконтроллера кода нажатой клавиши и ее позиции.
лабораторная работа, добавлен 02.05.2016Разработка модуля сенсора для определения угловой ориентации в трёхмерной системе координат для управления приложениями КПК с помощью пространственных жестов руки. Особенности отладки программно-аппаратного комплекса управления приложениями КПК.
дипломная работа, добавлен 03.12.2011Этапы построения имитационной модели: структурный анализ, формализованное описание и построение модели. Характеристика структурного анализа и функциональной модели процессов в объектах экономики. Схема модели анализа интервала активности процесса.
реферат, добавлен 28.10.2017Особенности построения в САПР КОМПАС трехмерных моделей деталей, произведение их параметризации. Получение с помощью параметризированной трехмерной модели детали нескольких экземпляров детали с новыми параметрами. Построение параметрической модели.
курсовая работа, добавлен 26.11.2015Особенности разработки базы данных "Учебный план". Построение инфологической модели и ER-модели базы данных. Построение даталогической модели. Разработка пользовательского интерфейса. Создание форм, таблиц, запросов, отчётов. Поля, строки, ключи, связи.
курсовая работа, добавлен 09.04.2015Разработка базы данных компании по продаже недвижимости. Информация о договоре продажи. Построение локальной концептуальной модели данных. Преобразование концептуальной модели данных в логическую модель. Проверка модели с помощью правил нормализации.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Основные этапы решения задач на ЭВМ. Управляющие структуры или операторы управления. Назначение и области применения программы заполнения массива случайными числами. Разработка алгоритма программы на языке Си++. Отработка и тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 08.09.2015Внедрение компьютерной техники в процессе управления. Учет режимов работы цифровых управляющих устройств. Построение модели и алгоритма автоматизированного исследования иерархических мультимикропроцессорных систем управления технологическими объектами.
статья, добавлен 26.08.2020Исследование спецификации диаграммы прецедентов. Характеристика особенностей клиент-серверной архитектуры информационной системы. Описание элементов наиболее важных интерфейсных окон программного приложения. Разработка физической модели базы данных.
дипломная работа, добавлен 04.02.2016Исследование вопроса построения финансовой модели компании, работающей в Video-on-Demand сегменте (VoD). Разработка эффективных финансовых моделей, позволяющих прогнозировать основные финансовые метрики, принимать управленческие и операционные решения.
дипломная работа, добавлен 17.07.2020Исследование системы учета подачи заявок. Разработка функциональной модели предметной области и поведенческой модели обеспечивающей автоматизацию процессов. Построение диаграммы методологии стандарта IDEF3 и информационной модели в нотации IDEF1X.
практическая работа, добавлен 28.02.2015Общая характеристика организационной структуры и задача отдела обслуживания читателей библиотеки. Описание предметной области и построение функциональной модели базы данных отдела обслуживания библиотеки. Формирование информационной сети библиотеки.
курсовая работа, добавлен 06.12.2013Описание подхода к моделированию обучения человека с помощью построения графа модели мира на примере обучения системы переводу с естественного языка на другой. Обработка массива пар текстов. Программное принятие решений в условиях неопределенности.
статья, добавлен 21.12.2021Программная реализация алгоритма. Обработка текста с применением конечно-автоматной модели. Конечно-автоматная модель алгоритма решения задачи. Блок-схема алгоритма программы. Разработка функциональных кнопок для различных действий на языке Visual Basic.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Решение задачи построения экономического прогноза для распределения продуктов производства в различных отраслях промышленности и сферы услуг. Механизм построения межотраслевого баланса. Теоретические составляющие линейной экономической модели баланса.
статья, добавлен 22.10.2017Построение концептуальной модели, ее формализация. Алгоритмизация и программирование модели. Описание структуры программы. Разработка алгоритмов и блок-схем событийных модулей. Планирование вычислительного эксперимента. Анализ результатов моделирования.
контрольная работа, добавлен 24.04.2020Анализ возможностей применения средств анализа процессов для построения модели поведения пользователя на образовательном ресурсе Moodle. Характеристика инструментов анализа процессов ProM и Disco. Особенности применения алгоритма нечеткого поиска.
статья, добавлен 27.11.2016Понятие, выбор и обоснование оптимальной системы управления базами данных. Разработка инфологической модели, нормализация и построение даталогической модели базы данных, основные хранимые в ней процедуры. Разработка приложений "клиент-сервер" Delphi.
курсовая работа, добавлен 26.11.2013Автоматизация построения синтаксически и семантически правильной имитационной модели. Математическая теория систем массового обслуживания; модели Queue Network. Проверка синтаксической правильности модели в статье; использование графовой грамматики.
статья, добавлен 26.04.2019Описание особенностей использования и преимуществ генетического алгоритма для обучения нейро-нечеткой сети. Исследование скорректированных функций принадлежности для трех нечётких множеств. Настройка параметров функций принадлежности нечеткой модели.
статья, добавлен 07.03.2019Разработка виртуальной модели системы управления мехатронных систем с обратной связью. Исследование типа и характеристик приводной части конвейера. Этапы создания виртуальной 3D-модели цепного конвейера с использованием программ SolidworksиMatlab.
статья, добавлен 27.11.2018Разработка протокола ARTCP, использующего темпоральные показатели потока в качестве входного параметра для алгоритма управления. Построение программной модели, позволяющей моделировать компоненты сети, влияющие на функционирование транспортного протокола.
автореферат, добавлен 14.03.2014Основные понятия трехмерного моделирования. Элементы геометрических тел-многогранников и тел вращения. Алгоритм построения модели втулки, модели вала и модели ролика с помощью компьютерной инженерной графики. Варианты алгоритмов выполнения деталей.
презентация, добавлен 20.05.2015Вычисление значения интеграла численным методом Симпсона. Оценка погрешности метода с помощью интерполяционного многочлена Эрмита. Разработка алгоритма и программы (определение функциональных модулей). Обоснование выбора языка программирования С++.
курсовая работа, добавлен 30.04.2009Функциональная структура системы управления движением поездов. Использование технических средств автоматизации на базе вычислительной техники. Этапы проектирования контроллера для модели железной дороги на основе микропроцессора. Ввод программы в память.
практическая работа, добавлен 17.01.2016