Построение проволочной 3D-модели манипулятора
Разработка алгоритма и программы построения трёхмерной проволочной модели манипулятора промышленного робота без подключения графической библиотеки. Исследование особенностей управления движением манипулятора, которое осуществляется с помощью клавиатуры.
Подобные документы
Разработка алгоритма программы на языке программирования CAMBASIC, реализующей считывание информации с клавиатуры и вывод ее на дисплей микроконтроллера OCTAGON SYSTEMS. Анализ отображения на дисплее микроконтроллера кода нажатой клавиши и ее позиции.
лабораторная работа, добавлен 02.05.2016Разработка модуля сенсора для определения угловой ориентации в трёхмерной системе координат для управления приложениями КПК с помощью пространственных жестов руки. Особенности отладки программно-аппаратного комплекса управления приложениями КПК.
дипломная работа, добавлен 03.12.2011Этапы построения имитационной модели: структурный анализ, формализованное описание и построение модели. Характеристика структурного анализа и функциональной модели процессов в объектах экономики. Схема модели анализа интервала активности процесса.
реферат, добавлен 28.10.2017Особенности построения в САПР КОМПАС трехмерных моделей деталей, произведение их параметризации. Получение с помощью параметризированной трехмерной модели детали нескольких экземпляров детали с новыми параметрами. Построение параметрической модели.
курсовая работа, добавлен 26.11.2015Особенности разработки базы данных "Учебный план". Построение инфологической модели и ER-модели базы данных. Построение даталогической модели. Разработка пользовательского интерфейса. Создание форм, таблиц, запросов, отчётов. Поля, строки, ключи, связи.
курсовая работа, добавлен 09.04.2015Разработка базы данных компании по продаже недвижимости. Информация о договоре продажи. Построение локальной концептуальной модели данных. Преобразование концептуальной модели данных в логическую модель. Проверка модели с помощью правил нормализации.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Основные этапы решения задач на ЭВМ. Управляющие структуры или операторы управления. Назначение и области применения программы заполнения массива случайными числами. Разработка алгоритма программы на языке Си++. Отработка и тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 08.09.2015Внедрение компьютерной техники в процессе управления. Учет режимов работы цифровых управляющих устройств. Построение модели и алгоритма автоматизированного исследования иерархических мультимикропроцессорных систем управления технологическими объектами.
статья, добавлен 26.08.2020Исследование спецификации диаграммы прецедентов. Характеристика особенностей клиент-серверной архитектуры информационной системы. Описание элементов наиболее важных интерфейсных окон программного приложения. Разработка физической модели базы данных.
дипломная работа, добавлен 04.02.2016Исследование вопроса построения финансовой модели компании, работающей в Video-on-Demand сегменте (VoD). Разработка эффективных финансовых моделей, позволяющих прогнозировать основные финансовые метрики, принимать управленческие и операционные решения.
дипломная работа, добавлен 17.07.2020Исследование системы учета подачи заявок. Разработка функциональной модели предметной области и поведенческой модели обеспечивающей автоматизацию процессов. Построение диаграммы методологии стандарта IDEF3 и информационной модели в нотации IDEF1X.
практическая работа, добавлен 28.02.2015Общая характеристика организационной структуры и задача отдела обслуживания читателей библиотеки. Описание предметной области и построение функциональной модели базы данных отдела обслуживания библиотеки. Формирование информационной сети библиотеки.
курсовая работа, добавлен 06.12.2013Описание подхода к моделированию обучения человека с помощью построения графа модели мира на примере обучения системы переводу с естественного языка на другой. Обработка массива пар текстов. Программное принятие решений в условиях неопределенности.
статья, добавлен 21.12.2021Программная реализация алгоритма. Обработка текста с применением конечно-автоматной модели. Конечно-автоматная модель алгоритма решения задачи. Блок-схема алгоритма программы. Разработка функциональных кнопок для различных действий на языке Visual Basic.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Решение задачи построения экономического прогноза для распределения продуктов производства в различных отраслях промышленности и сферы услуг. Механизм построения межотраслевого баланса. Теоретические составляющие линейной экономической модели баланса.
статья, добавлен 22.10.2017Построение концептуальной модели, ее формализация. Алгоритмизация и программирование модели. Описание структуры программы. Разработка алгоритмов и блок-схем событийных модулей. Планирование вычислительного эксперимента. Анализ результатов моделирования.
контрольная работа, добавлен 24.04.2020Понятие, выбор и обоснование оптимальной системы управления базами данных. Разработка инфологической модели, нормализация и построение даталогической модели базы данных, основные хранимые в ней процедуры. Разработка приложений "клиент-сервер" Delphi.
курсовая работа, добавлен 26.11.2013Автоматизация построения синтаксически и семантически правильной имитационной модели. Математическая теория систем массового обслуживания; модели Queue Network. Проверка синтаксической правильности модели в статье; использование графовой грамматики.
статья, добавлен 26.04.2019Анализ возможностей применения средств анализа процессов для построения модели поведения пользователя на образовательном ресурсе Moodle. Характеристика инструментов анализа процессов ProM и Disco. Особенности применения алгоритма нечеткого поиска.
статья, добавлен 27.11.2016Разработка виртуальной модели системы управления мехатронных систем с обратной связью. Исследование типа и характеристик приводной части конвейера. Этапы создания виртуальной 3D-модели цепного конвейера с использованием программ SolidworksиMatlab.
статья, добавлен 27.11.2018Описание особенностей использования и преимуществ генетического алгоритма для обучения нейро-нечеткой сети. Исследование скорректированных функций принадлежности для трех нечётких множеств. Настройка параметров функций принадлежности нечеткой модели.
статья, добавлен 07.03.2019Разработка протокола ARTCP, использующего темпоральные показатели потока в качестве входного параметра для алгоритма управления. Построение программной модели, позволяющей моделировать компоненты сети, влияющие на функционирование транспортного протокола.
автореферат, добавлен 14.03.2014Основные понятия трехмерного моделирования. Элементы геометрических тел-многогранников и тел вращения. Алгоритм построения модели втулки, модели вала и модели ролика с помощью компьютерной инженерной графики. Варианты алгоритмов выполнения деталей.
презентация, добавлен 20.05.2015Вычисление значения интеграла численным методом Симпсона. Оценка погрешности метода с помощью интерполяционного многочлена Эрмита. Разработка алгоритма и программы (определение функциональных модулей). Обоснование выбора языка программирования С++.
курсовая работа, добавлен 30.04.2009Функциональная структура системы управления движением поездов. Использование технических средств автоматизации на базе вычислительной техники. Этапы проектирования контроллера для модели железной дороги на основе микропроцессора. Ввод программы в память.
практическая работа, добавлен 17.01.2016