Математическое моделирование работы ультразвуковой высокоточной системы локального позиционирования
Анализ модели системы, позволяющей производить локальное позиционирование движущихся объектов с точностью до 1 см. Оценка погрешностей измерения координат предлагаемой системы. Моделирование полосового фильтра. Ограничение и фиксация сигналов, их график.
Подобные документы
Моделирование Е-плоскостной системы как частотнодисперсной среды. Реализация параллельных вычислений в Nvidia Cuda. Моделирование H-плоскостных распределительных систем оптического типа в временной области для построения широкополосных многолучевых Афар.
диссертация, добавлен 12.01.2017Типы передающей линии, используемые для построения фильтров. Принципы интегральной схемотехники СВЧ цепей. Технология изготовления интегральных схем. Расчет микрополоскового фильтра. Моделирование МПФ с помощью программной среды AWR Design Environment.
дипломная работа, добавлен 07.04.2015Содержание концепции построения бесплатформенной инерциальной навигационной системы с компенсацией ее текущих погрешностей. Алгоритмы компенсации отклонений в каналах вычисления скорости, координат и угловой ориентации беспилотного летательного аппарата.
автореферат, добавлен 10.08.2018Анализ угроз функционирования беспроводных систем передачи информации с кодовым разделением каналов. Исследование методов защиты информации. Алгоритм построения ансамблей дискретных ортогональных многоуровневых сигналов и их математическое моделирование.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Моделирование и оптимизация параметров автоматической линии на ранних стадиях разработки методами теории массового обслуживания. График зависимости эффективности автоматической линии от ёмкости накопителя. Расчёт основных показателей работы линии.
курсовая работа, добавлен 21.02.2014Выбор методов преобразования сигналов. Сравнение аналоговой и цифровой обработки сигналов. Модернизация электрической принципиальной схемы. Проектирование коммутационной платы блока питания. Обоснование и разработка алгоритмов работы модулей системы.
дипломная работа, добавлен 03.07.2017Назначение и состав фильтра высоких частот. Обоснование выбора реактивного элемента. Моделирование работоспособности фильтра на постоянном токе. Температурный анализ в частотной области. Частотные характеристики фильтра и его инерционные свойства.
курсовая работа, добавлен 23.02.2013Описание влияния рассогласования комплексных коэффициентов передачи суммарного и разностного каналов на точность определения угловых координат в моноимпульсной системе с одним рупорным облучателем. Ортогональные плоскости измерения угловых координат.
статья, добавлен 30.10.2018Основные принципы построения активных режекторных фильтров нижних и верхних частот, их преимущества и недостатки. Расчет и моделирование активного RC-фильтра второго порядка на операционном усилителе; построение амплитудно-частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 15.04.2013Проектирование схемы фильтра. Определение передаточной функции фильтра. Расчёт характеристики ослабления проектируемого фильтра. Моделирование фильтра на ПК. Расчёт частотных зависимостей параметрических чувствительностей АЧХ и ФЧХ звена АВТ–структуры.
курсовая работа, добавлен 19.04.2012Определение координат и повышение точности измерения источников радиоизлучения путем минимизации квадратичного функционала. Построение схемы статистического моделирования и анализ статистических характеристик системы пассивной радиолокации и высотомера.
статья, добавлен 29.06.2016Описание основных алгоритмов децимации (прореживания) сигналов, основанные на использовании средств и методов идентификационных измерений. Моделирование предложенных алгоритмов и их сравнительный анализ с точки зрения эффективности преобразования.
статья, добавлен 17.10.2012Разработка проекта по обработке сигналов, поступающих с моделируемых устройств ввода на основе пакета GENIE (представитель SCADA-систем). Принцип работы функциональной схемы. Построение пользовательского интерфейса. Используемые компоненты и их описание.
лабораторная работа, добавлен 21.11.2017Анализ сути метода электродинамических аналогий. Описание электрической модели обобщенной системы магистрального водопровода. Описание схемы замещения приемника ультразвукового излучения. Разработка электрической схемы приемника ультразвукового излучения.
статья, добавлен 30.05.2017Методы проектирования операционных усилителей. Технология изготовления базового кристалла технологии "Бип-2". Разработка и моделирование электрической схемы коммутироуемого операционного усилителя. Оценка затрат на создание информационной системы.
дипломная работа, добавлен 28.06.2011Метод последовательного интегрирования и канонической формы. Схема моделирования методом вспомогательной переменной. Модель в пространстве состояний в нормальной, канонической форме и форме простых сомножителей. Схемы и результаты моделирования системы.
курсовая работа, добавлен 10.12.2015Изучение особенностей многоверсионного подхода к имитационному моделированию сложных производственных систем. Разработка комплекса структурно-модифицированных моделей с общей информационной базой. Моделирование гибкой производственно-транспортной системы.
статья, добавлен 29.07.2013Расчет регулятора для трехмассовой трехканальной системы с астатизмом помощью полиномиального модального метода синтеза. Математическое моделирование процессов в системе Matlab с применением метода интегрирования Рунге-Кутта с фиксированным шагом.
контрольная работа, добавлен 17.11.2018Генерация сигнала с шумом. Проектирование БИХ фильтра, сохраняющего только первую гармонику сигнала. Переходная функция текущего фильтра. Просмотр нулей и полюсов текущего фильтра в Z-плоскости. График сигнала и спектра после процесса фильтрации.
контрольная работа, добавлен 23.12.2012Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Метод разрешения групповых объектов в условиях априорной неопределенности относительно числа и координат (дальности и азимута) отдельных объектов в группе. Сингулярное разложение и регуляризация матричного оператора цифровой активной локационной системы.
статья, добавлен 30.10.2018Решение задачи аппроксимации и проведение теоретических расчетов. Расчет параметров набора цифровых полосовых фильтров. Моделирование прямой формы реализации. Анализ эффективности исследуемых форм реализации цифровой системы анализа-синтеза сигналов.
курсовая работа, добавлен 10.12.2016- 73. Расчет полосового фильтра для выделения главного "лепестка спектра" периодических радиоимпульсов
Составление графика амплитудного спектра периодических радиоимпульсов. Методика вычисления количества периодов несущих колебаний косинусоидальной формы в импульсе. Порядок определения полюсов денормированной передаточной функции полосового фильтра.
курсовая работа, добавлен 11.02.2015 Разновидности широтно-импульсной модуляции. Математическое моделирование модуляторов при ШИМ-2. Спектральное моделирование однофазных АИН. Моделирование ШИМ-1. Сравнение разновидностей ШИМ по синусоидальному закону. Выбор формы управляющего сигнала.
лекция, добавлен 06.01.2018Разработка структурной и функциональной схем системы. Выбор электрической принципиальной схемы приемопередающей части извещателя. Моделирование модели обработки сигналов в радиолучевом извещателе в среде LabVIEW. Разработка конструкции печатной платы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018