Огляд та аналіз малогабаритних мобільних роботів із інтелектуальною поведінкою
Розглянуто та проаналізовано малогабаритні мобільні роботи їх особливості та перспективи побудови. Оглянуто чотири сучасні проєкта мобільної робототехніки, які були побудовані малими дослідними групами. У статті автор досліджує особливості їх побудови.
Подобные документы
Аналіз сучасних моделей і методів побудови та інтеграції автоматизованих систем життєвого циклу виробів промислових підприємств машинобудівної галузі. Програмні засоби аналітичного дослідження технологічних процесів підприємств та методи їх вдосконалення.
автореферат, добавлен 28.09.2015Вимоги та принципи реалізації архітектури мобільної робототехнічної системи. Розробка спрощеної моделі управління рухом робототехнічної системи, яка забезпечує врахування параметрів зовнішнього середовища та мобільної робототехнічної системи управління.
статья, добавлен 29.08.2016Визначення та загальна характеристика найбільш поширених програмних платформ для мобільних пристроїв. Огляд і аналіз основних інструментальних середовищ для створення функціональних та ігрових додатків під мобільну операційну систему "Android".
статья, добавлен 28.11.2020Розробка концепції побудови системи кібернетичної безпеки стаціонарних інформаційно-телекомунікаційних вузлів задля створення можливості швидкого налаштування та ремонту обладнання (відновлення працездатності системи до нових кібернетичних загроз).
статья, добавлен 26.01.2018Принципи побудови та необхідні складові корпорацій бібліотек, об'єктивні та суб'єктивні умови їх побудови. Характеристика корпоративних мереж та проектів Росії, України та Європи. Шляхи подальшого розвитку корпоративних технологій у наукових бібліотеках.
статья, добавлен 29.08.2013Характеристика та принципи побудови методу Ейлера. Метод Рунге-Кутта 1-го і 2-го порядку як модифікація методу Ейлера. Алгоритм, призначення, особливості розробки та лістинг програми для розв’язання диференційного рівняння у середовищі Borland Delphi 7.
курсовая работа, добавлен 11.02.2010Створення середовища для тестування користувацьких модулів керування поведінкою роботів. Створення навколишнього середовища з допомогою симулятора Webots. Створення платформи, яка комунікує з середовищем симуляції за принципом "обмін повідомленнями".
статья, добавлен 30.10.2022Частотно-територіальне планування побудови мережі безпровідного доступу. Профілі для сертифікації обладнання Mobile WiMAX. Модель розповсюдження радіохвиль. Розрахунок мережі безпровідного доступу на основі стандарту IEEE 802.16m для типового міста.
курсовая работа, добавлен 03.12.2015Актуальні проблеми обробки електронних текстів. Визначення ключових слів і словосполучень. Метод автоматизованої побудови логіко-лінгвістичних моделей текстової інформації. Види тематичних прогресій. Визначення зв’язків між абзацами (абстрактних моделей).
статья, добавлен 22.12.2016Дослідження сучасного стану та методики вирішення проблеми в області розробки логічних мереж і математичних засобів для побудови їх моделей. Розробка та обґрунтування методу формального опису операцій реляційної алгебри на мові скінчених предикатів.
автореферат, добавлен 26.08.2015Розгляд наступних методів автоматичної побудови (навчання) онтологій: Агіра, Альфонсека і Манандара, Асенак-Гілз, Бакімонта, Фетза і Стрейнметза, Гана. Розробка методу розпізнавання семантики природномовних текстів та її подання у вигляді описової логіки.
статья, добавлен 29.08.2016Розроблення комбінованого механізму логічного висновку діагностичних експертних систем, який об’єднує у собі байесів і продукційний підходи до побудови МЛВ і є вільним від їх недоліків за допомогою математичних і програмних методів та кластеризації.
автореферат, добавлен 13.07.2014- 88. Застосування групових структур і операції зсуву на розфарбованих графах до побудови блочних шифрів
Відображення слова за допомогою рекурсивно заданих групових конструкцій. Виявлення достатніх умов можливості побудови добутку операцій шифрування на бінарному розфарбованому графi дерева. Оцінка складності прямого відновлення тексту за отриманим шифром.
статья, добавлен 14.09.2016 Оволодіння інструментарієм системи AutoCAD. Використання об'єктних прив'язок під час креслення базових об’єктів. Характеристика панелі інструментів Object Snap. Особливість налагоджування малювання та побудови примітивів. Обирання варіанту побудови дуги.
лабораторная работа, добавлен 28.08.2017Аналіз перспективних напрямків розробки комп'ютерних програм в рекреації. Інформаційні технології у фізичному вихованні дітей дошкільного та шкільного віку, а також студентської молоді. Особливості тестування психофізіологічних особливостей людини.
презентация, добавлен 21.10.2018Характеристика технічних засобів комп'ютера. Аналіз використання графічного режиму. Вивчення роботи з редактором растрової графіки Adobe Photoshop. Особливості програми верстки Adobe PageMaker. Можливості редактора векторної графіки Corel DRAW.
курсовая работа, добавлен 20.01.2013Аналіз відомих підходів до побудови алгоритмів формування програми пошуку оптимальної туристичної путівки. Базові алгоритми, що будуть використані при розробці програми. Інтерфейс вхідних даних. Вибір мови програмування С++ та особливості реалізації.
дипломная работа, добавлен 12.03.2016Використання текстового процесора Microsoft Word в розробці документів складної структури. Обчислення з використанням функцій. Створення електронних публікацій в MS Publisher. Особливості роботи з зображеннями в графічному редакторі Adobe Photoshop.
отчет по практике, добавлен 28.11.2021Характеристика напрямків інформатизації. Особливості іх впровадження та використання в школах та приватному секторі. Концептуальні й технічні аспекти побудови корпоративних систем. Приклад мереж Укрсоцбанку та Укртелекому, їх ознаки та устаткування.
реферат, добавлен 26.07.2009Характеристика можливостей використання пакету Matlab Simulinc та узагальнених сигнальних графів для побудови імітаційних моделей. Моделювання наповнення бюджету за умови підвищення податкової ставки, кризи перевиробництва, стабільності цін на продукт.
статья, добавлен 29.09.2016Розробка інформаційного, програмного та методичного забезпечення для побудови середовища колективного розподіленого проектування. Основні вимоги до систем автоматизованого проектування і GRID-технологій. Вивчення специфіки проектування гетерогенних САПР.
автореферат, добавлен 20.07.2015Шляхи до реалізації інтелектуальних послуг у мережах наступного покоління. Характеристика моделей архітектури та інтелекту п’ятирівневої мережевої системи. Особливість відновлення бази даних віртуального споживача. Процедура сеансу послуги у реєстраторі.
статья, добавлен 27.07.2016Порівняльна характеристика мов програмування. Особливості та переваги асемблера. Принцип побудови програми та її алгоритму. Розробка її коду на мові асемблер. Функції команди переривання INT. Трансляція програми та пошук помилок. Iнструкцiя користувача.
контрольная работа, добавлен 07.05.2014Ознайомлення з компонентами Delphi, їх властивостями, методами та подіями. Розгляд особливостей побудови прикладних програм із використанням візуальних та невізуальних компонент. Вивчення побудови проекту в середовищі програмування, зміст файлів проекту.
лабораторная работа, добавлен 19.03.2011Класифікаційний аналіз методів розпізнавання зображень. Огляд сучасних матричних однорідних обчислювальних середовищ паралельної обробки інформації. Сутність основних вимог до побудови однорідних матричних структур. Комп’ютерне моделювання вектору.
автореферат, добавлен 26.07.2014