Специальные разделы теории управления. Оптимальное управление динамическими системами
Основные понятия математической теории оптимальных процессов управления. Принцип максимума Понтрягина и метод динамического программирования Беллмана. Использование интегральных показателей качества. Решение краевой задачи для дифференциальных уравнений.
Подобные документы
Описание теории автоматического управления и этапов ее формирования как науки. Анализ терминологии и концептуальных идей строительства замкнутых систем, а также теории возмущений, устойчивости и самонастраивающихся систем как части общей теории.
статья, добавлен 14.10.2018Основные понятия теории оптимизации и общая постановка задачи. Графическое решение задачи линейного программирования. Стандартная форма линейных оптимизационных моделей. Вычислительные процедуры симплекс-метода и искусственное начальное решение.
реферат, добавлен 18.08.2014Решение задачи оптимизации управления динамическими процессами сельскохозяйственного производства. Определение минимально допустимого прироста массы поросенка. Разработка алгоритма оптимизации управления при откорме животных. Программирование откорма.
лабораторная работа, добавлен 26.04.2016Углубленное рассмотрение возможностей численного решения дифференциальных уравнений. Изучение и обоснование возможностей применения метода Эйлера и рассмотрение примеров решений данными методами. Встроенные процедуры решения дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 23.05.2021Понятие линейного программирования. Симплекс метод. Экономическая постановка задачи. Понятие математической модели. Двойственная задача линейного программирования. Решение исходной задачи двойственным симплекс методом. Решение задачи графическим методом.
курсовая работа, добавлен 26.07.2008Решение систем обыкновенных дифференциальных уравнений в нейросетевом базисе. Схема соединения нейронов, реализующая решение системы обыкновенных дифференциальных уравнений в нейросетевом базисе методом Рунге-Кутты 1-го порядка. Графики решения задачи.
контрольная работа, добавлен 10.12.2012Рассмотрение простого метода численного решения волнового уравнения в двумерном случае. Описание программ в среде Free Pascal, моделирующих волновые явления и колебания упругой мембраны. Решение дифференциальных уравнений компьютерным моделированием.
статья, добавлен 07.03.2019Понятие линейного программирования как математической дисциплины и его формулировка. Определение максимума линейной целевой функции. Решение задач математического программирования при помощи симплекс-метода. Особенности задач анализа на чувствительность.
курсовая работа, добавлен 21.03.2015Анализ математической модели задачи линейного программирования с двумя переменными и альтернативным оптимумом. Использование графического способа решения, проверка полученного результата через его сравнение с итогом другого способа решения задачи.
статья, добавлен 05.05.2019Решение алгебраических уравнений по заданным входным параметрам и выходным аргументам. Решение дифференциальных уравнений с использованием классических алгоритмов численных методов Эйлера и Рунге-Кутта. Написание текстов файл-функций и файл-программ.
контрольная работа, добавлен 19.08.2017Постановка r-точечной краевой задачи при описании динамики объектов в виде нелинейных интегро-дифференциальных уравнений в среде Matlab. Итерационный подход к решению задачи, основанный на методе Ньютона в сочетании с квадратурно-разностными методами.
статья, добавлен 28.08.2016Математическое описание систем автоматического регулирования непрерывного действия. Задачи проектирования многомерных систем управления. Вычисление передаточных функций. Понятие устойчивости систем управления. Решение задач параметрической оптимизации.
курс лекций, добавлен 15.02.2012Особенности построения математической модели экономического объекта. Анализ методов выбора экономических решений. Способы построения опорных планов. Этапы постановки задачи целочисленного программирования. Характеристика принципов оптимальности Беллмана.
курсовая работа, добавлен 17.11.2012Основная идея и особенности вычислительного метода динамического программирования. Общая постановка и алгоритм решения задач. Определение функциональных уравнений, свойства. Интегрированные системы для автоматизации математических расчетов класса MathCAD.
курсовая работа, добавлен 24.12.2013Создание математической модели, изложение видов и методов решения общей задачи линейного программирования. Алгоритмы и этапы применения симплекс метода. Использование программы msimplex (язык программирования Delphi). Решение задачи в среде Excel.
курсовая работа, добавлен 08.06.2013Машинно-ориентированный метод оценки времени регулирования и перерегулирования в системах автоматического управления (САУ) на основе вычисления и анализа положительных вещественных корней специальным образом построенных алгебраических уравнений.
статья, добавлен 09.02.2013- 42. Существование асимптотически оптимальных планов в дискретных задачах динамического программирования
Основные формулировки динамического программирования. Понятие и особенности использования асимптотически оптимальных планов. Теорема о магистрали для конечного множества. Рассмотрение общего случая теоремы о магистрали. Принципы ее доказательства.
статья, добавлен 15.02.2020 Сущность концепции SCАDA как метода автоматизированного управления сложными динамическими системами. Внедрение современных систем диспетчерского управления. Компоненты систем контроля и управления. Разработка прикладного программного обеспечения.
краткое изложение, добавлен 05.05.2014Графоаналитическое решение задач линейного программирования. Метод ветвей и границ. Определение ребра ветвления. Оптимизация дискретных динамических объектов методом Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.
задача, добавлен 17.10.2017Применение обыкновенных дифференциальных уравнений для математического моделирования процессов в химической технологии. Сущность и использование метода Рунге-Кутта для программного моделирования кинетической схемы химического процесса на языке Паскаль.
курсовая работа, добавлен 12.04.2012SCADA как наиболее перспективный метод автоматизированного управления сложными динамическими системами. Анализ информационной системы нефтеперерабатывающего завода. Особенности разработки ИТ-стратегии, рассмотрение основных целей ИТ-предприятия.
контрольная работа, добавлен 30.09.2012Особенности модели динамического программирования, история формирования принципа оптимальности. Рассмотрение уравнения Беллмана, применения метода динамического программирования, изучение распределения ресурсов между технологическими процессами.
реферат, добавлен 28.03.2020Деятельность Л.В. Канторовича, выдающегося ученого ХХ века, его экономико-математические теории и научные работы. Этапы истории линейного программирования, зарождение новой области математической деятельности, связанной с экономическими приложениями.
реферат, добавлен 14.05.2015Основы решения задач линейного программирования, которые состоят в определении максимального (минимального) значения функции. Целевая функция. Ограничения заданной задачи. Допустимое и оптимальное решение канонической задачи линейного программирования.
лекция, добавлен 09.09.2017Виды дифференциальных уравнений. Функции для решения дифференциальных уравнений в MathCad. Понятия устойчивости и предельного цикла в MathCad. Создание компьютерных моделей для исследования кусочно-линейных дифференциальных уравнений третьего порядка.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019