Непараметрическая дуальная модель динамического объекта
Анализ синтеза моделей динамических объектов управления (устойчивых и не устойчивых), параметры и структура которых неизвестны. Пример модели прогноза состояния динамического объекта в виде "черного ящика", параметры которого недоступны для измерения.
Подобные документы
Рассмотрение стационарных динамических систем дискретного времени с одним входом и одним выходом. Разработка метода синтеза обобщенной функциональной модели по реализациям входного и выходного сигналов. Условие обратимости функциональной модели.
статья, добавлен 07.11.2018Математическая модель и параметры следящей системы. Синтез САУ методами последовательной оптимизации контуров и модального управления. Расчет статических и динамических характеристик системы. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Междуэлектродные емкости, их общие характеристики и назначение. Особенности и частотные характеристики коммутатора на ИМС МАХ312. Причины возникновения динамических помех, их негативное влияние на ключи и способы устранения. Эксплуатационные параметры.
курсовая работа, добавлен 14.02.2009Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Возможности измерения тангенциальной скорости движения объекта со световозвращающим покрытием при однолучевом зондировании. Рассмотрение закономерностей процесса измерения величины тангенциальной скорости движения объекта со световозвращающим покрытием.
статья, добавлен 14.07.2016Характеристика устойчивых состояний триггера, его классификация и структура элементов. Расположение инвертора. Анализ воздействия комбинаций сигналов на информационных и синхронизирующих входах. Изменения лавинообразного состояния триггера Шмитта.
реферат, добавлен 18.04.2013Общие сведения о полупроводниках. Приборы, действие которых основано на использовании свойств полупроводников. Характеристика и параметры выпрямительных диодов. Параметры и предназначение стабилитронов. Вольтамперная характеристика туннельного диода.
реферат, добавлен 24.04.2017Определение погрешности измерения параметра полезного сигнала. Ее оценка на фоне аддитивной негауссовской помехи в условиях изменяющейся дальности с учетом влияния формы диаграммы направленности измерителя, в зависимости от характера движения объекта.
статья, добавлен 30.10.2018Использование тепловизионных приборов наблюдения для решения задач военного назначения. Разработка модели процесса формирования сигнала на выходе микроболометрической матрицы тепловизионного прибора, учитывающей параметры объекта, фона, атмосферы и др.
статья, добавлен 26.01.2017Контактные измерения профилометрами различных моделей. Конструктивные особенности объекта измерений и средства измерений. Принципы, положенные в основу создания средств измерения. Схемы использования индикаторных головок (перпендикулярность поверхности).
контрольная работа, добавлен 25.04.2024Электромеханические приборы как приборы, в которых происходит преобразование электрических величин в механическое воздействие на стрелку прибора, анализ особенностей конструкции. Знакомство с численными методами анализа и синтеза периодических сигналов.
контрольная работа, добавлен 28.10.2014Рассмотрение модели передачи управляющей информации по элементам АСУ связи на основе сети Петри. Осуществление динамического контроля и управления состоянием системы связи с учетом заданных временных ограничений АСУ и возможных внешних воздействий.
статья, добавлен 02.01.2023Общие сведения о приборных досках, пультах и панелях управления авиационного оборудования. Приборная панель бортинженера. Аналоговые приборы на самолете "Л-39". Этапы развития бортового оборудования. Параметры управления двигателем в кабине, параметры.
реферат, добавлен 23.12.2019Усилительный каскад с общим эмиттером: электрические режимы, частотные свойства и основные параметры работы. Определение динамического режима работы усилительного каскада с общим коллектором. Расчет многокаскадного резисторного усилителя и цепей питания.
учебное пособие, добавлен 13.06.2015Определение задач и разработка подсистемы коррекции положения объекта в инерциальной навигации мобильного робота. Принцип построения навигационных систем. Выбор гироскопического интегратора. Расчет статических и динамических параметров гироскопа.
дипломная работа, добавлен 29.03.2015- 41. ПИД-регуляторы
Использование пропорционально-интегрально-дифференциального закона регулирования в ПИД-регуляторах. Идентификация моделей динамических систем. Процесс получения математического описания объекта на основе экспериментально полученных сигналов на его входе.
реферат, добавлен 18.02.2012 Применение гибридно-автоматного метода анализа и синтеза систем автоматического управления. Суть модели цифровой системы стабилизации неустойчивого объекта "перевернутый маятник". Качество системы правления двойным интегратором с дискретным регулятором.
статья, добавлен 29.01.2020Анализ метода определения угловых координат движущегося объекта по измерениям доплеровских частот рассеянного излучения в разнесенных приемниках просветной радиолокационной системы. Исследование момента пересечения объектом направления на передатчик.
статья, добавлен 30.10.2018Актуальность проблемы периодической поверки и калибровки средств измерений. Волоконно-оптические измерительные приборы и разработка системы их поверки и калибровки. Базовые концепции, определение динамического диапазона, общие параметры калибровки OTDR.
курсовая работа, добавлен 27.02.2009Определение динамического диапазона источника звука и допустимого уровня шумов в помещении. Принцип действия и работа микрофона, применяемого в студиях для записи речи. Определение динамического диапазона и частоты дискретизации звукового сигнала.
контрольная работа, добавлен 19.08.2014Особенность применения в канале амплитудной селекции доплеровского сигнала. Значительное уменьшение фазового шума. Характеристика оценки потенциально достижимой точности измерения скорости движения объекта устройством обнаружения ближнего действия.
статья, добавлен 30.10.2018Формулы, характеризующие кинематику движения космического объекта по круговой орбите с произвольным углом наклонения с учётом вращения Земли. Модель учёта вращения Земли для корректной оценки времени наблюдения КО. Показатель качества синтезирования.
статья, добавлен 30.10.2018Задача синтеза программного регулятора, оптимизирующего маневры подвижного объекта, описываемого системой нелинейных уравнений. Определение императивной модели регулятора как системы правил типа "условие – действие". Траектории движения машины Дубинса.
статья, добавлен 28.01.2020Прямой цифровой синтез, его схема, область применения, значение. Параметры цифро-аналоговых преобразователей: статистические (разрешающая способность, погрешность полной шкалы и смещения нуля, нелинейность) и динамические. Шумы и причины их появления.
реферат, добавлен 14.02.2009- 50. Типы управления
Типы управления (жесткое, регулирование и настройка), их задачи и основные примеры. Общность и различие регулирования по отклонению и настройке. Характеристика объекта, предварительные сведения, число выходов многомерного объекта и синтез управления.
контрольная работа, добавлен 07.02.2015