Определение положения быстро движущегося малоконтрастного объекта на зашумленном изображении
Определение положения быстро движущегося объекта на зашумленном изображении, полученном с помощью ПЗС камеры. Применение преобразования Радона с целью выделения траектории движения. Преобразование Фурье от автокорреляции вдоль найденной траектории.
Подобные документы
Методы обнаружения и сопровождения воздушных объектов. Анализ спектров отраженных сигналов. Определение размеров и положения секторов режекции. Моделирование траектории летательного средства. Характеристики бортовых радиолокационных комплексов самолетов.
статья, добавлен 07.11.2018Простейшие радиотехнические сигналы и разложения их в ряд Фурье. Амплитудный спектр исследуемого сигнала. Описание и формулы детерминированного сигнала, ортогональной системы функций, спектра сигнала, ряда, коэффициентов и преобразований функций Фурье.
лабораторная работа, добавлен 23.11.2014Разработка математической модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы объекта. Оценка навигационного вектора на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых систем. Анализ параметров движения, реализуемых на ортодромической траектории.
статья, добавлен 29.06.2017Преобразование энергии в зоне действия пучка. Объяснение принципа работы электронно-лучевого испарителя, отражение некоторых аспектов, которые необходимо учитывать при конструировании электронно-лучевого испарителя и расчет траектории электронного пучка.
статья, добавлен 18.01.2021Высокоточное измерение движения на видеоизображениях. Обнаружение резких изменений в видеорядах с помощью сопровождения объектов, фона. Реставрация киноизображений методами математической морфологии. Улучшение различимости цветовых оттенков в изображении.
материалы конференции, добавлен 26.04.2014Нахождение спектральной плотности и амплитудного спектра сигнала, определение его автокорреляционной функции. Составление структурной электрической схемы модулятора шумоподобного сигнала. Вычисление коэффициентов дискретного преобразования Фурье.
контрольная работа, добавлен 13.06.2014Определение понятия "компенсация движения в телевизионном изображении". Составление структурной схемы квадратурного модулятора, тракта передачи. Анализ американского стандарта цифрового телевидения. Принцип построения телевидения по протоколу интернета.
контрольная работа, добавлен 05.04.2016Построение динамических моделей с помощью управляющей вычислительной машины. Характеристика и специфика процесса формирования псевдослучайного двоичного сигнала, его применение. Определение параметров объекта второго порядка методом наименьших квадратов.
контрольная работа, добавлен 22.07.2015Определение положения робота в пространстве без применения для этого маяков. Использование информации о расстоянии до объектов для определения собственного положения в помещении. Применение дальномеров для построения карты окружающего пространства.
статья, добавлен 27.02.2019Качественное представление дневной или ночной обстановки вокруг охраняемого объекта с помощью телевизионной камеры высокого разрешения и низкоуровневого канала. Применение тепловизионных каналов средневолнового и длинноволнового спектра ИК-излучения.
статья, добавлен 07.12.2018Z–трансформация сигналов. Определение и применение z-преобразования, их аналитическая форма и свойства. Линейность, задержка, разложение сигналов на блоки последовательной свертки, дифференцирование. Обратное z-преобразование, устойчивость систем.
контрольная работа, добавлен 22.12.2010Методы позиционирования на основе изображения, получаемого в режиме реального времени с бортовой камеры. Определение расстояний до объекта в виде черной окружности известного диаметра. Сущность метода триангуляции. Построение карты видимых препятствий.
статья, добавлен 28.10.2018Описание сигнала, описываемого функцией. Особенности наложения шума на сигнал. Принципы распределения его мощности по частоте. Определение оптимального значения фильтрации сигнала по полученному распределению мощности с помощью спектрального метода.
задача, добавлен 24.03.2018Схема разомкнутой системы автоматического управления. Определение установившегося значения переходного процесса в замкнутой системе. Расчет значений переходной функции выбранного объекта с помощью программы PERFUN1. Параметры настройки ПИД-регулятора.
контрольная работа, добавлен 26.03.2012- 40. Анализ параметров спектра доплеровского сигнала, отраженного от движущегося протяженного объекта
Анализ и специфика параметров спектра доплеровского сигнала. Амплитудный и фазовый спектр доплеровского сигнала, аппроксимация вершины амплитудного спектра. Ширина спектров доплеровских сигналов, отраженных от различных моделей железнодорожных вагонов.
статья, добавлен 30.10.2018 Анализ цифрового преобразования Фурье как инструмента спектрального анализа непериодических сигналов. Показатели дискретности частоты сигнала. Определение спектральной плотности импульса, формирование его длительности и амплитуды, лепестка затухания.
контрольная работа, добавлен 10.02.2015Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Решение навигационной задачи на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром, без упрощающих допущений о модели объекта и о траектории его движения. Доказано эффективность полученного решения.
статья, добавлен 29.06.2017ABS-датчики транспортного средства, их классификация, разновидности и функции. Задача метода планирования для определения геометрии траектории пути. Принципы и подходы к масштабированию времени. Некоторые ключевые особенности контроллера отслеживания.
контрольная работа, добавлен 14.11.2013Анализ проблемы выделения объектов на цифровом изображении посредством иерархической последовательности кусочно-постоянных приближений, минимально отличающихся от изображения по среднеквадратичному отклонению и порождающихся иерархией кластеров.
статья, добавлен 07.12.2018Связь преобразований Фурье и Хартли. Энергетический и фазовый спектры. Четность и нечетность спектральных функций. Измерение аргумента функции. Преобразование свертки и произведения, интеграла, функции корреляции. Цифровая фильтрация методом свертки.
статья, добавлен 15.11.2018Понятие и сущность оптимального преобразования, его определение с помощью построения корреляционной матрицы и линейного преобразования векторов. Дискретное разложение Карунена-Лоэва периодической случайной последовательности и циркулянтная матрица.
контрольная работа, добавлен 11.09.2015Имитация эхо-сигналов от земной поверхности при работе радиолокационной станции в режиме картографирования с синтезированием апертуры антенны. Радиолокационные системы дистанционного зондирования Земли. Расчет законов изменения фаз и парциальных сигналов.
статья, добавлен 30.10.2018- 49. Исследование внешнебазной системы для контроля пространственного положения железнодорожного пути
Создание робастного алгоритма обнаружения тест-объекта в условиях недостаточной освещенности. Анализ влияния внешних факторов на погрешность схемы измерения. Способы определения положения железнодорожного пути с точностью 0,05 пикселя фотоприёмника.
статья, добавлен 07.12.2018 Изучение устройства и принципа функционирования современных вокодеров, дискретного преобразования Фурье и особенностей спектра речевого сигнала. Исследование параметров формант сигнала, его качество. Определение и обоснование мощности шума квантования.
лабораторная работа, добавлен 01.06.2015