Определение положения быстро движущегося малоконтрастного объекта на зашумленном изображении
Определение положения быстро движущегося объекта на зашумленном изображении, полученном с помощью ПЗС камеры. Применение преобразования Радона с целью выделения траектории движения. Преобразование Фурье от автокорреляции вдоль найденной траектории.
Подобные документы
Разработка методики глобальной реконструкции ионосферного слоя с помощью группировки искусственных спутников Земли. Исследование алгоритма восстановления вертикального распределения ионосферы методом радиотомографии и обратного преобразования Радона.
статья, добавлен 28.10.2018Примеры изображения объектов с входными и выходными сигналами. Системы автоматического регулирования в химической технологии. Определение регулярного сигнала. Преобразование Фурье, его основные свойства. Синтез систем, обладающих запасом устойчивости.
учебное пособие, добавлен 27.06.2011Разработка секундомера реального времени на основе 2-х семисегментных дисплеев. Определение спектра огибающей периодического сигнала при помощи прямого преобразования Фурье. График нормированного модуля спектральной плотности сигнала и его зависимости.
курсовая работа, добавлен 20.04.2020Характеристика сигналов в системах цифровой обработки. Восстановление и улучшение изображений с помощью инверсной свертки. Обработка массивов отсчетов с помощью алгоритмов быстрого преобразования Фурье. Понятие спектрального анализа в цифровой математике.
реферат, добавлен 13.11.2009Квадратичные преобразования Вигнера, их свойства; частотно-временный анализ сигналов РЛС. Алгоритм обнаружения и локализации сигналов по частоте, времени и направлению; моделирование алгоритма, его эффективность в условиях априорной неопределенности.
статья, добавлен 29.09.2012Характеристика программных и аппаратных средств разработки. Изучение средств разработчика Turtlebot в ROS. Движение робота с указанием скоростей в точках. Исследование модулей картографирования и навигации. Особенность запуска и тестирования алгоритма.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Структурная схема оптических методов обработки информации. Линзы как элементы, выполняющие преобразование Фурье. Оптическое преобразование Меллина. Коррелятор Вандер Люгта. Фильтрация оптических сигналов, обработка их в РЛС с синтезированной апертурой.
лекция, добавлен 13.12.2009Истоки вейвлет-преобразования как обобщения спектрального анализа, его закономерности и применение. Функции оконного спектрального анализа. Достоинства и недостатки исследуемого метода, а также условия и особенности его практического использования.
статья, добавлен 15.11.2018Определение своего положения с помощью GPS навигатора. Геоцентрические системы координат. Принцип работы систем спутниковой навигации. Обеспечение совершенной временной привязки. GPS для пользователя системы слежения. Основные функции приемников.
книга, добавлен 28.12.2013Оценка точности отображения местоположения объекта в системах индикации навигационных комплексов пилотируемых аппаратов. Применение жидкокристаллических экранов с разным числом пикселей при отображении геоинформационных данных в различных масштабах.
статья, добавлен 28.10.2018- 111. Лазерные нивелиры
Применение лазерных нивелиров в промышленном и гражданском строительстве для определения отметок точек при инженерно-геодезических работах. Устройства развертки лазерного пучка. Создание равносигнальной зоны. Определение положения плоскости симметрии.
контрольная работа, добавлен 17.02.2013 Определение показаний по шкале аналогового прибора. Визуальное определение положения стрелки прибора относительно делений шкалы и определение числового значения измеряемой величины, соответствующего этому положению. Погрешность позиционирования.
статья, добавлен 14.07.2016Алгоритм выявления и коррекции систематической составляющей погрешности. Повышение точности информации, получаемой от средств измерений траектории полёта. Структурная схема оптико-электронных станций. Основные элементы дискриминатора и экстраполятора.
статья, добавлен 05.02.2014Расчет характеристик сигнала. Обратное преобразование Фурье. Определение практической ширины спектра. Интервал дискретизации сигнала и разрядности кода. Способы образования кодовой последовательности. Согласование источника информации с каналом связи.
контрольная работа, добавлен 07.02.2013Анализ автокорреляционных функций сигналов, ограниченных во времени. Особенность оценки периодических сигналов в шуме. Вычисление корреляционных функций при помощи быстрого преобразования Фурье. Главная характеристика интервала корреляции сигнала.
лекция, добавлен 15.11.2018Спектральный и корреляционный анализ непериодического сигнала. Определение амплитудного спектра и плотности видеоимпульса. Представление последовательности радиоимпульсов в виде ряда Фурье. Аналитическое описание корреляционной функции пачки импульсов.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Исследование комплекса устройств для передачи движущегося изображения и звука на расстояние. Принцип работы диска Нипкова. Устройства телевизионного тракта. Передача звукового сопровождения в цифровом телевидении. Наземное и спутниковое телевидение.
презентация, добавлен 22.03.2017Исследование основных свойств сигналов, используемых для передачи данных. Особенности прохождения шума через линейные частотно-избирательные цепи. Спектральный анализ прямоугольного сигнала методом преобразования Фурье. Построение комплексной огибающей.
лабораторная работа, добавлен 09.11.2014- 119. Определение токов
Определение токов во всех цепях для разветвлённой цепи с помощью законов Кирхгофа, методов контурных токов и преобразования треугольника сопротивлений в эквивалентную звезду. Токи во всех ветвях и напряжениях на всех элементах схемы в комплексной форме.
контрольная работа, добавлен 11.01.2013 Истоки вейвлет-преобразования, его этапы и формы реализации: обратное, дискретное. Понятие его масштаба. Частотно-временная локализация вейвлет-анализа. Образное представление преобразования, его достоинства и недостатки, практическое использование.
лекция, добавлен 15.11.2018История разработки и практического применения устройств обнаружения и точного определения положения объектов с помощью радиоволн. Характеристика антенн, используемых радарами и локаторами. Навигационные системы. Отрасли использования радиолокации.
презентация, добавлен 23.07.2015Главная особенность повышения точности определения траектории скважины при работе инклинометра в непрерывном режиме. Характеристика обработки данных поступающих с волоконно-оптических гироскопов с применением метода эмпирической модовой декомпозиции.
статья, добавлен 28.10.2018Определение устойчивости систем автоматического управления. Общая схема системы автоматического регулирования. Составляющие передаточной функции объекта регулирования. Построение графиков логарифмической и амплитудно-фазовой частотной характеристик.
практическая работа, добавлен 29.05.2022Конструкция направленного микрофона, методика исследования интенсивности транспортного потока. Определение относительной погрешности измерения при установке детектора позади светофорного объекта. Визуализация аудиофайла, записанного с помощью микрофона.
статья, добавлен 30.07.2017Модельное представление сети связи как объекта синтеза и анализа. Определение центра графа и цикла наименьшей длины. Нахождение кратчайшего пути в связывающей сети. Определение множества путей заданной транзитности. Построение маршрутных матриц.
учебное пособие, добавлен 22.06.2014