Моделирование системы автоматического регулирования температуры
Составление структурной схемы и математической модели объекта. Модель исполнительного устройства, динамики системы автоматического регулирования (САР) температуры. Создание модели САР температуры в приложении MatLab 6. Определение параметров модели.
Подобные документы
Характеристика основных видов корректирующих устройств систем автоматического управления. Описание структурной схемы и краткое сравнение способов коррекции базовых систем автоматического управления при помощи последовательных и параллельных устройств.
лекция, добавлен 06.11.2014Анализ параметров математической модели погрешностей блока чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе обработки измерений первичных датчиков. Влияние ошибок выставки на точность оценки параметров модели.
статья, добавлен 28.10.2018Построение математической модели температурного поля в коническом кабеле линии связи. Определение теплопроводности кабеля и описание сопутствующих температурных условий. Общий расчет объемной плотности тепловыделения и моделирование температуры поля.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Принципиальная схема контура позиционного управления токарного станка, ее элементы. Передаточные функции элементов. Анализ устойчивости системы автоматического регулирования. Алгебраический критерий Гурвица и частотные методы Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 23.12.2015Цель и назначение разработки. Условия эксплуатации и технические требования. Стадии и этапы разработки, описание устройства. Характеристика датчика температуры. Усилитель, аналоговый коммутатор и схема контроля выхода температуры за установленные границы.
контрольная работа, добавлен 28.10.2014Структурная схема пятиканального устройства контроля и регулирования температура объекта. Программируемый контроллер прямого доступа к памяти. Характеристика различных микросхем и температурного датчика. Усилитель, выполненный на базе транзистора.
курсовая работа, добавлен 31.07.2015Модель реального балансирующего робота на колёсной паре. Выявление несоответствий робота, поправки к математической модели объекта "перевернутый маятник". Динамические показатели исполнительного механизма, трения и склонности объекта к колебаниям.
статья, добавлен 26.05.2017Обратная связь и усилители переменного тока. Устройство мостового преобразователя температуры напряжения на терморезисторе. Разработка структурной и математической функциональной моделей. Оценивание ошибок модели. Расчет требований к компонентам.
курсовая работа, добавлен 07.06.2012Построение функциональной схемы заданной системы автоматического управления. Определение входных управляющих воздействий, выходных величин (цели управления) и возмущающих воздействий. Определение вида соединения элементов и построение структурной схемы.
методичка, добавлен 27.05.2012Уравнения движения и структурные схемы звеньев системы автоматического управления. Оценка устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Построение логарифмических частотных характеристик. Расчёт переходной характеристики и ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 08.06.2019Оценка запасов устойчивости, переходных процессов, статической и динамической точности, отождествления систем автоматического регулирования. Синтез и определение показателей качества корректирующих устройств. Исследование возможных автоколебаний системы.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Краткое описание принципа действия и функциональная схема системы автоматического регулирования. Исследование уравнения равновесия напряжения возбуждения двигателя. Расчет номинального магнитного потока. Принципиальная схема регулирующего усилителя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2020Формы записи дифференциальных уравнений. Преимущества структурной математической модели динамических процессов системы автоматического управления перед аналитическими описаниями или передаточными функциями. Понятие элементарного динамического звена.
лекция, добавлен 22.07.2015Специфика автоматического компенсатора для измерения неэлектрических величин. Разработка схемы усилительного устройства, которое состоит из датчика, вычитающего устройства, усилителя, исполнительного устройства, потенциометрического датчика и инвертора.
курсовая работа, добавлен 31.10.2015Построение алгоритма системы автоматического управления электрохимического генератора. Изучение контроля температуры в морозильной камере. Анализ сжатой таблицы собственных функций выхода. Сущность устройств проверки выполнения логических условий.
контрольная работа, добавлен 16.10.2016Создание программы, позволяющей проводить непрерывные измерение температуры с помощью датчика ТМР-35 на базе микроконтроллера АVR-Mega128. Синтез электрической принципиальной схемы устройства, разработка алгоритмов его работы, связь с компьютером и ЖКИ.
курсовая работа, добавлен 12.04.2010Описание технологического процесса системы автоматического управления воздухораспределением в бункерах вентилирования зерна. Описание выбора измерительного устройства, исполнительного механизма и регулирующего органа. Погрешность процесса увлажнения.
курсовая работа, добавлен 27.04.2017Классификация автоматических систем регулирования. Характеристики и модели элементов и систем. Измерения технологических параметров. Государственная система приборов. Виды первичных преобразователей. Приборы для измерения температуры, сопротивления.
методичка, добавлен 21.12.2015Синтез системы управления гидравлическим серводвигателем. Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по критериям Ляпунова, Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение частотных и переходных характеристик. Вычисление показателей качества САР.
курсовая работа, добавлен 21.05.2020Структурная схема заданной системы регулирования, ее преобразование. Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости автоматической системы регулирования. Построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Передаточные функции двигателя и тиристорного преобразователя. Расчет коэффициента компенсации, обеспечивающего астатизм второго порядка по управлению. Разработка математической модели системы. Определение установившегося значения скоростной ошибки.
лабораторная работа, добавлен 24.05.2016Изучение модернизации внутрискважинного измерителя давления и температуры, разработанного на кафедре ВТ и АСУ КубГТУ для увеличения продолжительности записи параметров давления и температуры, а также для изменения периодичности записи параметров.
статья, добавлен 25.04.2017Разработка принципиальной электрической схемы устройства, предназначенного для работы с термопарами и удовлетворяющего заданным техническим требованиям. Расчет погрешностей измерения температуры с учетом метрологических характеристик, диапазон температур.
контрольная работа, добавлен 16.01.2013Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик. Анализ каскадной системы автоматического управления, ее структурная схема. Контроль температуры технологического потока на выходе из теплообменного аппарата. Одноконтурная система управления.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Оптические дисковые системы. Синтез системы автоматического регулирования радиального перемещения каретки. Коэффициент передачи датчика положения. Предел плотности записи. Излучение полупроводникового лазера. Системы радиального слежения за дорожкой.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011