Кинематика и кинетостатика плоской шестизвенной группы Ассура четвертого класса
Понятие механизмов высоких классов, анализ их кинематических и динамических возможностей, сферы практического применения. Условия введение в кинематическую цепь плоской шестизвенной группы Ассура с четырехугольным подвижным замкнутым изменяемым контуром.
Подобные документы
Определение реакций в кинематических парах структурной группы второго класса второго вида. Исследование и расчет момента инерции маховика. Рассмотрение и анализ процесса построения графика работ сил полезного сопротивления и графика работ движущих сил.
курсовая работа, добавлен 17.11.2015Критерии предварительной оценки функциональных возможностей рычажных механизмов. Выбор структурной схемы оборудования одноковшового экскаватора. Использование теории графов для расчета кинематической цепи. Алгоритм синтеза одинаковых групп Ассура.
статья, добавлен 29.04.2018Геометрический способ сложения сил. Теорема о параллельном переносе силы. Равновесие системы сходящихся сил. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей. Приведение плоской системы сил к центру. Условия равновесия произвольной плоской системы сил.
курсовая работа, добавлен 18.01.2014Понятие самоустанавливаемости кинематических цепей механизмов, их роль, установление сути и смысловое значение термина. Особенности структурного типа, его сборка. Свойства и классификация групповых цепей. Анализ взаимозависимостей основных параметров.
статья, добавлен 21.10.2010Рассмотрение результатов вычислительных экспериментов по определению размера коромысла группы Ассура первого вида с использованием системы математических расчетов MathCAD, обеспечивающей минимальное отклонение хода пуансона от требуемого значения.
статья, добавлен 30.07.2018Анализ алгоритма определения сопряженной точки, который положен в основу процедуры определения профиля сопряженного звена, являющейся главной процедурой многих задач плоской обкатки для различных типов звеньев. Расчет радиус полоидной окружности.
статья, добавлен 27.07.2017Понятие и принцип действия лазеров и лазерных приборов, сферы и особенности их практического применения, история развития и современное состояние. Специфические преимущества данного оборудования при обработке металлов, их классификация и группы.
реферат, добавлен 08.12.2010Структура механизмов: классификация машин и механизмов по функциональному и структурно-конструктивному признакам. Кинематика рычажных механизмов: кинематический и динамический анализ, их параметрический синтез. Анализ и синтез зубчатых механизмов.
шпаргалка, добавлен 18.12.2010Кинематический анализ мехатронной системы аппаратов веерного типа разделения – вибропневматического сепаратора и концентрационного стола, широко применяемых для сепарации зернистых материалов. Уравнения движения деки, определяющие ее угловую скорость.
статья, добавлен 29.07.2016Получение обобщенного закона строения кинематических цепей, допускающего существование множества нуль-контуров-корпусов и совокупного множества как постоянных, так и переменных кинематических пар. Исследование структуры механизмов и машин общего вида.
статья, добавлен 26.10.2010Исследование особенностей плоской контактной задачи теории упругости для однородных тел произвольной геометрической формы с известными областями контакта на основе функционала Рейсснера. Рассмотрение и анализ численной реализации разработанных структур.
статья, добавлен 25.03.2016Анализ способа решения плоской контактной задачи методом конечных элементов. Разработка алгоритмов определения контактирующих пар "узел–ответная поверхность". Особенности формирования глобальной матрицы жесткости для программного комплекса Mathcad.
статья, добавлен 29.07.2017Вычисление коэффициентов канонических уравнений. Деформационная проверка окончательной эпюры изгибающих моментов. Расчет плоской рамы с учетом симметрии, методом сил и методом перемещения. Расчет неразрезной балки. Устойчивость прямых стержней.
методичка, добавлен 09.12.2012История ОАО "Первоуральский новотрубный завод". Цеха на предприятии, их структура и специализация. Процесс изготовления плоской шпоночной протяжки. Расчет коэффициента заполнения впадины. Определение напряжения растяжения в материале хвостовика протяжки.
отчет по практике, добавлен 30.01.2015Развитие теории механизмов и машин как самостоятельной науки и формулирование основ теории кинематических пар. Анализ подходов А. Малышева к классификации кинематических пар. Структура механизмов в исследованиях В.В. Добровольского и И.И. Артоболевского.
статья, добавлен 30.07.2018Исследование движения механизма методом построения кинематических диаграмм, методом построения планов скоростей, методом построения планов ускорений. Кинетостатический расчет Ассура, рычаги Жуковского, синтез планетарного механизма, планетарная передача.
контрольная работа, добавлен 29.05.2012Рассмотрение количества одноподвижных кинематических пар. Характеристика группы Асcура. Ознакомление с результатами кинематического расчёта кривошипно-ползунного механизма. Определение угловой скорости шатуна. Анализ нормального относительного ускорения.
контрольная работа, добавлен 30.06.2017Численные исследования методом конечных элементов напряженно-деформированного состояния плоской оболочки. Возможность моделирования армированных плоских оболочек с пересекающимися нитями корда плоскими радиально-направленными конечными элементами.
статья, добавлен 29.10.2018Оптимизация технологических процессов, связанных с нагревом изделий. Особенности распределения температурного поля в плоской загрузке при одностороннем нагреве примыкающим индуктором. Совершенствование системы "примыкающий индуктор-плоская загрузка".
статья, добавлен 17.07.2018Построение математической модели движения материальной точки с помощью ЭВМ. Дифференциальные уравнения, описывающие движение материальной точки по плоской траектории на поверхности цилиндра с постоянной скоростью. Визуализация полученных результатов.
статья, добавлен 29.11.2016Классификация кулачковых механизмов по конструктивным признакам. Схема нерегулируемого механического привода с остроконечным толкателем. Геометрия и кинематика простейшего кулачкового механизма. Анализ движения толкателя. Условия передачи движения.
лекция, добавлен 18.03.2018Методика определения числа степеней свободы механизма по формуле Чебышева. Вычисление угловой скорости кривошипа. Построение планов скоростей вертикального пресса. Порядок проведения силового расчета рычажных механизмов по структурным группам Ассура.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Функциональная классификация механизмов, примеры каждого вида (класса) механизмов. Соотношения между угловыми скоростями, мощностями и крутящими моментами на валах зубчатой передачи. Трение в кинематических парах, его виды. Разъемные соединения.
контрольная работа, добавлен 23.08.2012Определение натуральной величины звеньев качающегося конвейера. Построение диаграмм перемещений. Определение линейной и угловой скорости точек для разных положений механизма. Расчёт моментов сил инерции. Составление векторного уравнения для сил Ассура.
курсовая работа, добавлен 01.05.2017Выбор электродвигателя, кинематический, силовой расчёты привода. Выбор материалов, определение допускаемых напряжений. Проектный расчёт цилиндрической прямозубой передачи. Соединения отдельных узлов и механизмов в единую кинематическую цепь, расчёт муфт.
курсовая работа, добавлен 01.06.2012