Использования структурных схем для моделирования систем автоматизированного управления
Передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состояниях. Построение динамических моделей регуляторов оборотов. Оценка устойчивости разомкнутых и замкнутых систем с помощью алгебраических критериев Рауса и Гурвица, частотных критериев Михайлова.
Подобные документы
Обзор современных систем автоматизированного проектирования (САПР). Сфера использования (применения) математических моделей САПР. Каноническое уравнение метода конических элементов. Типы конечных элементов и их свойства, называемые атрибутами элементов.
контрольная работа, добавлен 20.10.2013Исходные данные и конструктивная схема САУ бесцентрово-шлифовального станка. Разработка структурной схемы и вывод необходимых передаточных функций. Анализ устойчивости по критерию Гурвица и Михайлова. Расчёт и построение переходной характеристики.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Имитационная модель механической системы с помощью пакета прикладных программ Matlab&Simscape. Графики переходных процессов при различной конфигурации элементов системы. Исследование динамических характеристик без получения математической модели системы.
статья, добавлен 26.08.2016Проектирование системы автоматического управления шероховатостью в области точения с использованием логарифмических частотных характеристик. Анализ и описание работы САУ. Анализ процесса точения. Построение структурной схемы. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Технологический процесс приготовления водки. Параметры, которые необходимо контролировать или регулировать. Анализ устойчивости системы по критериям Найквиста, Гурвица, Михайлова. Принцип действия датчиков для контроля температуры, расхода и уровня.
курсовая работа, добавлен 14.11.2011Анализ существующих методов моделирования и реализующих их систем автоматизированного проектирования. Разработка математических моделей надежности системы электрооборудования автомобилей отечественного производства на основе эксплуатационных данных.
автореферат, добавлен 30.01.2018Основные показатели качества системы автоматизированного управления. Оценка точности воспроизведения управляющих воздействий. Применение вычислительных машин непрерывного и дискретного действий. Коррекция работы системы автоматизированного управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Интеллектуальные системы управления на основе нечеткой логики. Алгоритмы параметрического синтеза нейро-нечетких регуляторов на базе аппарата теории интеллектуальных систем. Проектирование нечетких регуляторов на основе искусственных нейронных сетей.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Анализ и выбор рациональных критериев работоспособности тракторных гидронавесных систем, сущность и обоснование их взаимосвязи. Оценка возможности повышения работоспособности гидравлических систем улучшением трибологических свойств рабочей жидкости.
статья, добавлен 21.11.2018Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Решение дифференциального уравнения с использованием преобразования Лапласа. Определение передаточной функции объекта по уравнениям входного и выходного сигнала x(t) и y(t). Исследована устойчивость системы с помощью критерия устойчивости Михайлова.
контрольная работа, добавлен 01.02.2020Построение системы оптимального управления технологическими объектами в нефтегазовой отрасли промышленности для автоматизированного управления сложными нелинейными объектами, описанными нестационарными стохастическими временными последовательностями.
реферат, добавлен 16.11.2014Методика и результаты аппроксимации логарифмических амплитудно-частотных характеристик линейных и нелинейных динамических объектов по операторной передаточной функции объекта с помощью простейших звеньев с передаточной функцией дробного порядка.
статья, добавлен 17.03.2013Расчет и построение внешних статических характеристик САУ. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на симметричный оптимум.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Характеристика критериев надежности невосстанавливаемых систем. Расчет надежности невосстанавливаемых систем при основном соединении элементов. Определение надежности невосстанавливаемых резервируемых систем, оценка и контроль надежности устройств.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Анализ устойчивости замкнутой системы. Составление характеристического уравнения замкнутой системы. Проверка устойчивости системы по критерию Гурвица. Определение частоты среза скорректированной системы при помощи номограммы. Расчет коэффициента усиления.
задача, добавлен 08.06.2018Принцип действия системы автоматизированного управления. Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы. Структурная схема и исследование устойчивости. Проведение гармонической линеаризации, коэффициенты и сравнение переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Анализ принципа работы систем управления поддержанием технологических параметров тепличного комбината. Построение и функционирование систем слежения за значениями температуры. Устройства преобразования сигналов датчиков и цифровые вычислительные системы.
дипломная работа, добавлен 19.02.2013Основные характеристики систем управления техническими объектами и принципы построения математических моделей. Методы динамического моделирования технологических объектов с позиций исследования их на базе линейных и нелинейных элементов управления.
учебное пособие, добавлен 20.09.2013Основные понятия и принципы управления. Связь с фундаментальными и прикладными науками. Рассмотрение классификации систем автоматического управления. Характеристика объекта управления и управляемые величины. Правила преобразования структурных схем.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Алгоритмы поиска, сортировки, сглаживания, накопления, оптимизации автоматизированного проектирования Систем автоматизированного управления. Оптимизация в обстановке случайных помех. Этапы и стадии проектирования. Уровни автоматизации проектирования.
реферат, добавлен 16.01.2012Ознакомление с понятием автоматического управления, которое осуществляется без непосредственного участия человека. Анализ систем управления технологическими процессами. Изучение частотных характеристик непрерывных систем автоматического регулирования.
курс лекций, добавлен 17.09.2014Разработка алгоритмов управления с применением математических моделей, позволяющих в рамках автоматизированных систем управления технологическим процессом сухой газоочистки для алюминиевых заводов повысить энерго-экологические показатели производства.
автореферат, добавлен 17.04.2018Разработка теоретических основ моделирования систем автоматизированного проектирования организации нормирования труда. Создание табличного алгоритмического языка для формализации технологических знаний режимов работы металлорежущего оборудования.
автореферат, добавлен 04.02.2018Описание структуры и принципа работы автоматической системы регулирования. Исследование автоматической системы регулирования по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста и по логарифмическому критерию. Расчет передаточной функции корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 16.12.2019