Расчёт погрешностей ультразвуковой системы локального позиционирования
Источники и величины погрешностей высокоточной системы локального позиционирования, использующей ультразвуковой канал для определения местоположения и радиоканал для синхронизации. Методы снижения величин погрешностей, точность определения координат.
Подобные документы
Понятие модели, ее сущность и особенности. Порядок и этапы моделирования систем. Собственное функциональное пространство системы и методы его определения. Графические способы функционального описания систем. Методология IDEFO, точность передачи.
реферат, добавлен 15.02.2009Основные виды создания анимации. Анимация за счет графического позиционирования. Открытие модели плунжера и исследование движения. Определение положений анимации. Изменение положений компонента во времени. Анимация за счет точного позиционирования.
презентация, добавлен 23.06.2015Разработка решений задач определения лидера (на основе алгоритма локального переголосования) и распределения ролей в однородной группе роботов (волновым методом). Обоснование возможности перехода от роя к коллективу роботов с иерархической организацией.
статья, добавлен 17.01.2018Абсолютная декартова система координат. Метод построения точки по абсолютным координатам. Построение объекта по длинам проекций. Метод относительных полярных координат. Изучение общего алгоритма режима ортогональности. Выбор режима индикации координат.
лекция, добавлен 26.09.2017Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Изучение вопроса о количестве шагов, необходимых для достижения локального экстремума. Модификация алгоритма случайного повторного локального поиска для решения задачи о покрытии с применением "бесполезных" ходов. Оценка эффективности алгоритма.
статья, добавлен 19.02.2016Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами. Особенность описания программного обеспечения. Сущность алгоритма работы программы и пользовательского интерфейса. Анализ формы настройки погрешностей и визуализации.
курсовая работа, добавлен 10.10.2015Изучение теории продукционных моделей и экспертных систем, а также предметной области, необходимой для реализации экспертной системы. Проектирование и разработка экспертной системы определения неполадок в работе автомобиля по характерным признакам.
курсовая работа, добавлен 24.04.2020Рассмотрение вопросов объемной реконструкции "больших" объектов на томографах с ограниченной по размерам матрицей детекторов. Анализ дополнительных погрешностей, возникающих из-за половинного охвата объекта сканирующей системой при регистрации данных.
статья, добавлен 29.01.2019Анализ предметной области. Технологии классификации текстовых данных. Диаграмма прецедентов системы определения категорий тендеров. Проектирование архитектуры системы определения категорий тендеров. Формирование обучающих выборок для нейронной сети.
дипломная работа, добавлен 28.11.2019- 36. Сравнительный анализ систем позиционирования персонала на потенциально опасных промышленных объектах
Анализ количества крупных пожаров по объектам их возникновения. Сравнительный анализ систем позиционирования персонала промышленных объектов. Работа пожарных подразделений по тушению пожаров в зданиях. Использование информации при поиске пострадавших.
статья, добавлен 23.03.2020 Описание, структура мультисенсорной системы и циклов разработки электронного носа для определения алифатических и ароматических углеводородов, нитроуглеводородов на тонких пленках пьезосенсора. Вычисление и оценка средней относительной ошибки обучения.
статья, добавлен 22.08.2020Построение системы управления роботом, значение семантической сети. Интерпретация знака, правила поведения роботов. Структура системы управления, восприятие символа агентом. Характеристика, особенности контагиозного поведения. Генерация, восприятие фразы.
статья, добавлен 16.01.2018Анализ основных методов автоматизации компрессорных установок. Обоснование выбора управляющего контроллера. Разработка формализованного алгоритма работы АСУ. Характеристики погрешностей контроллера БАЗИС-21 по входным сигналам от аналоговых датчиков.
курсовая работа, добавлен 03.04.2013Значение глобальной системы определения местоположения транспортных средств (GPS) на основе спутниковой связи для автоматизации на всех видах транспорта. Совершенствование информационных систем на железных дорогах, автоматизация сборочно-монтажных работ.
статья, добавлен 28.03.2013Обобщённая модель Хопфилда. Определение размера области притяжения. Объём памяти нейронной сети в обобщенной модели. Энергия локального минимума и вероятность его обнаружения. Зависимость энергии локального минимума от ширины области притяжения.
статья, добавлен 08.02.2013RTLS как автоматизированная система, обеспечивающая идентификацию, определение координат, отображение на плане местонахождения контролируемых объектов в пределах территории, охваченной необходимой инфраструктурой. Контролируемые системой объекты.
реферат, добавлен 24.12.2014Распространение дистанционного банковского обслуживания. Распределение по степени риска существующих угроз безопасности в системах дистанционного банковского обслуживания. Анализ защищенности систем и контроль устранения выявленных погрешностей.
статья, добавлен 10.03.2019Исследование макета пассивной системы синхронизации времени и частоты с применением алгоритма общего охвата. Схема системы и алгоритм цифровой обработки результатов измерений сдвига шкал. Преимущества использования сигналов с шумоподобной структурой.
статья, добавлен 29.01.2016- 45. Методы эффективной декомпозиции вычислительных процедур линейной локальной фильтрации изображений
Разработка методов построения процедур линейной локальной фильтрации сигналов и изображений, учитывающих априорную информацию о задаче ЛЛФ для снижения вычислительной сложности ее решения. Построение алгоритмов локального линейного преобразования.
автореферат, добавлен 02.03.2018 Базовые, сторонние средства и программы для восстановления работоспособности операционной системы. Программное управление периферийными устройствами и оперативной памятью, способы обмена и синхронизации информации. Восстановление системы после сбоя.
курсовая работа, добавлен 21.05.2016Проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Алгоритм распознавания параметров препятствий. Вычисление углового размера объекта. Графическое отображение системы уравнений.
статья, добавлен 14.12.2016Особенности разработки программного модуля, позволяющего построение механизма и воспроизведение его движения. Рассмотрение способов определения количества звеньев и кинематических пар. Общая характеристика расчетной схемы для определения координат.
курсовая работа, добавлен 10.09.2019Выбор соотношения между аппаратными и программными средствами, использование ультразвуковых датчиков. Функционально-модульная структура системы автоматического обнаружения препятствия. Выбор соотношения между аппаратными и программными средствами.
курсовая работа, добавлен 14.05.2016Порядок перевода чисел из одного формата в другой. Правила вычисления погрешностей, возникающих при переводе чисел из одного представления в другое. Составление содержательной граф-схемы алгоритма, расчет и построение автомата Мура на заданную операцию.
курсовая работа, добавлен 09.09.2010