Система автоматического регулирования
Методы анализа нелинейных систем автоматического регулирования. Преобразование входного сигнала системы в выходной сигнал. Схема автоматического регулирования. Кривая разгона. Разработка функциональной схемы САР. Параметрический синтез одноконтурной САР.
Подобные документы
Структурная схема одноконтурной АСР, расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости. Определение оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Расчёт, построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 29.03.2014Разработка установки автоматического контроля и регулирования давления в промежуточной емкости. Проект модели объекта управления на основе программируемого логического контроллера Modicon. Разработка интерфейса для автоматизированного рабочего места.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Методика определения индуктивности дросселя фильтра и коэффициента передачи датчика тока. Характеристика линеаризованной непрерывной модели системы автоматического регулирования. Критерии выбора коэффициента передачи пропорционального регулятора.
лабораторная работа, добавлен 15.06.2018Особенности структурной схемы нелинейной системы автоматического управления. Проверка устойчивости автоколебаний с помощью моделирования по методу Гольдфарба и гармонической линеаризации. Амплитудная и частотная характеристика гармонического сигнала.
контрольная работа, добавлен 10.05.2015Разработка математической модели автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока. Расчет передаточных функций блоков системы. График амплитудно-фазовой характеристики. Коррекция устойчивости и качества переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Анализ системы автоматического регулирования: структурные преобразования, передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем, определение статизма. Исследование замкнутой системы на устойчивость с применением критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические, временные и частотные характеристики систем автоматического управления. Изображение по Лапласу единичного ступенчатого воздействия на системы автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Обеспечение устойчивости работы систем автоматического регулирования. Изучение частотных показателей качества переходных процессов в контуре. Метод корневого годографа. Расчёт коэффициента усиления разомкнутой цепи. Анализ номограмм Честната и Майера.
контрольная работа, добавлен 28.01.2016Уравнения движения и структурные схемы звеньев системы автоматического управления. Оценка устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Построение логарифмических частотных характеристик. Расчёт переходной характеристики и ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 08.06.2019Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009Разработка системы автоматического управления (САУ) для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп. Блок-схема САУ, передаточные функции ее звеньев. Синтез корректирующих звеньев.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Принципы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания. Критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем. Графический метод определения автоколебаний.
учебное пособие, добавлен 20.10.2013Анализ графиков переходных процессов при подаче на вход системы ступенчатого сигнала. Суть концепции автоматического регулирования скорости. Векторно-матричное описание следящей налаженности. Передаточная функция разомкнутого оптимизированного контура.
контрольная работа, добавлен 29.02.2016Классификация регуляторов, их виды и преимущества. Тип выходного сигнала управления пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора в системах автоматического регулирования. Описание работы регуляторов. Число обслуживаемых контуров регулирования.
реферат, добавлен 19.12.2012Обоснование необходимости контроля, регулирования и сигнализации технологических параметров индивидуального теплового пункта. Разработка проекта системы автоматического управления объектом. Выбор программируемого логического контроллера, расчет контура.
курсовая работа, добавлен 16.11.2017Описание линейной системы автоматического управления. Передаточная функция объекта регулирования. Степень колебательности переходного процесса. Продолжительность переходного процесса. Реакция объекта регулирования на единичное ступенчатое воздействие.
курсовая работа, добавлен 02.05.2015Анализ библиотеки инструментов виртуального генератора периодических сигналов различной формы. Оценка уровня нелинейных искажений сигналов в предлагаемом приборе. Разработка системы автоматического регулирования формы временной реализации сигналов.
лабораторная работа, добавлен 11.01.2020Устойчивость как важная качественная оценка динамических свойств системы автоматического регулирования (САР). Применение алгебраического критерия Гурвица при анализе САР. Построение годографа на комплексной плоскости с помощью критерия Михайлова.
лекция, добавлен 22.07.2015Построение переходной функции и идентификация объекта. Выбор закона регулирования и типа регулятора. Синтез системы автоматического регулирования температуры газа в котле-утилизаторе. Анализ устойчивости по Найквисту и показателей качества управления.
курсовая работа, добавлен 04.01.2015Описание функциональных элементов передаточными функциями. Структурная схема системы автоматического управления. Построение логарифмической амплитудной характеристики без учета регулятора. Изучение качества системы методом оценки переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Алгебра передаточных функций. Последовательное и параллельное соединение звеньев. Преобразование структурных схем на основе принципа линейности. Передаточные функции разомкнутых и замкнутых систем автоматического регулирования. Понятие о графе САР.
лекция, добавлен 28.07.2013Применение метода гармонической линеаризации нелинейных систем автоматического управления (САУ). Построение структурной схемы САУ с помощью пакета прикладных программ. Расчёт периодических решений и проверка их на устойчивость по критерию Гольдфарба.
лабораторная работа, добавлен 29.10.2013Разработка и схема системы автоматического включения дополнительного освещения в темное время суток и выключения света днем, при получении сигнала с датчика освещенности. Преимущества галогенных ламп накаливания в отличие от других ламп накаливания.
статья, добавлен 04.12.2018Основные понятия, особенности нелинейных систем автоматического управления. Понятие временных характеристик, устойчивости САУ. Сигналы в САУ и основные требования к САУ. Основные принципы управления. Основные типы соединений. Типовые входные воздействия.
шпаргалка, добавлен 29.10.2013Существенные признаки нелинейности и классификация нелинейных звеньев. Понятие устойчивости для нелинейных систем. Использование методов гармонической линеаризации и фазового пространства в теории нелинейных систем. Методы коррекции нелинейных систем.
лекция, добавлен 22.07.2015