Исследование временных характеристик типовых динамических звеньев
Построение и изучение временных характеристик типовых линейных динамических звеньев. Графики единичного ступенчатого и импульсного воздействия на выходе генератора. Экспериментальные и расчётные характеристики рассматриваемых дифференцирующих звеньев.
Подобные документы
Исследование динамических свойств типовых звеньев автоматических систем управления и определение параметров звеньев по экспериментальным характеристикам. Практическое определение уравнения звеньев и их параметров по виду переходной характеристики.
лабораторная работа, добавлен 25.01.2014Построение в Vissim’e переходных, весовых характеристик для типовых динамических звеньев. Влияние изменения их параметров на переходные характеристики. Уравнение передаточной функции, переходной и импульсной функций. Построение графика импульсных функций.
лабораторная работа, добавлен 16.12.2022Модели звеньев с математическим описанием обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка. Передаточная функция элемента и инерционное звено первого порядка, гармонические сигналы низкой и высокой частоты. Апериодические звенья.
лабораторная работа, добавлен 10.04.2014Изучение метода компенсации динамических звеньев. Моделирование динамического канала с весовой функцией, соответствующей апериодическикому звену 2-го порядка с запаздыванием. Схема динамической компенсации. Эталонное значение расходного коэффициента.
лабораторная работа, добавлен 20.09.2013Исследование свойств звеньев структурной схемы и построение их принципиальных схем, вывод функциональных уравнений и построение частотно-временных характеристик. Синтез схем звеньев разомкнутой системы и вывод передаточной функции разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 17.06.2012Изучение позиционные звенья первого порядка. Расчет амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик звена. Анализ графиков АЧХ и ФЧХ апериодического звена первого порядка. Колебательное звено. Характеристика реального дифференцирующего звена.
лабораторная работа, добавлен 10.05.2022Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления, характеристики ее типовых элементарных звеньев. Система линейных уравнений объекта и передаточная функция системы. Построение моделей вход-выход и принципы соединения блоков.
лекция, добавлен 04.05.2015Действительные нули и полюсы, преобразование сомножителей. Виды динамических звеньев: безынерционное, интегрирующее, апериодическое и др. Определение импульсной, переходной и частотной характеристик динамического звена методом передаточной функции.
лекция, добавлен 25.07.2015Формирование статических и динамических реакций звеньев колебательных систем между собой и с опорными поверхностями. Построение математических моделей виброзащитных систем с учетом особенностей структуры и конструктивных форм соединительных элементов.
автореферат, добавлен 07.06.2018Передаточная функция для последовательного соединения. Использование входных сигналов для исследования динамики работы системы. Перемножение передаточных функций всех звеньев прямой цепи регулирования. Характеристическое уравнение разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 10.05.2016Фрактальные методы анализа динамических систем. Фрактальная параметризация динамических объектов и исследование изображений динамических объектов. Алгоритмы фрактальной параметризации изображений структур. Программа расчета фрактальных характеристик.
реферат, добавлен 11.02.2015Дисбаланс как мера неуравновешенности звеньев. Статистическая и динамическая неуравновешенность и балансировка. Уравновешивание при помощи противовесов, либо при помощи рационального размещения звеньев механизма; полное и частичное уравновешивание.
лабораторная работа, добавлен 09.04.2014Определение характеристик потока воздуха в рабочей области аэродинамического стенда (АС). Выявление границ пространственной области потока АС, пригодной для динамической градуировки средства измерения (СИ). Разработка методики динамической градуировки СИ.
статья, добавлен 25.11.2016Зависимость технического уровня манипулятора от совершенства его кинематической схемы. Определение системы уравнений, которая описывает движения звеньев гидроманипулятора без учета сжимаемости жидкости, податливости звеньев и рассеивания энергии.
статья, добавлен 29.04.2017Динамическое звено как математическая модель элемента, записанная в виде дифференциального уравнения или передаточной функции. Динамические званья систем автоматического управления, виды их соединений. Основные характеристики динамических звеньев.
контрольная работа, добавлен 23.07.2015Функциональное назначение звеньев в механизмах. Построение положений звеньев и траекторий их точек. Виды скоростей и ускорений в стержневых механизмах и методы их определения. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма при помощи скоростей.
лекция, добавлен 18.03.2018Структурная схема автоматической системы с численными значениями коэффициентов. Характеристическая кривая критерия Найквиста. Колебательный график переходного процесса с коэффициентом усиления. Увеличение коэффициента усиления для неустойчивости системы.
лабораторная работа, добавлен 28.03.2013Расчеты характеристик частотных и временных свойств линейных цепей, выполнение опытных проверок. Сравнение расчетных и опытных данных. Моделирование частотных свойств заданной цепи в пакете MicroCap. Структура и схема четырехэлементной линейной цепи.
лабораторная работа, добавлен 21.03.2022Математическая модель, описывающая динамику соударения смежных звеньев тяжелых машин при наличии зазоров с зоной нечувствительности передаточных функций кинематических цепей. Построение модели с использованием процедуры "сглаживания" разрывных функций.
статья, добавлен 29.01.2016- 20. Автоматика
Схема САР в виде соединения динамических звеньев. Определение устойчивости САР по критерию Гурвица, по критерию Михайлова. Исследование САР с помощью программного комплекса МВТУ. Годограф Михайлова, построенный для исследуемой САР четвертого порядка.
контрольная работа, добавлен 30.05.2021 Изучение возможности использования конденсаторного устройства компенсации реактивной мощности для управления напряжением автономного синхронного генератора. Регулирование напряжения синхронного генератора путем одновременного изменения емкостного тока.
статья, добавлен 22.12.2016Основные принципы построения импульсного генератора, его функциональные, структурные и электрические схемы элементов и узлов. Особенности формирования синхронизирующих импульсов и временных интервалов. Трансформация коротких импульсов напряжения.
статья, добавлен 30.08.2016Метод исследования динамических процессов в спортивной веревке с помощью видеонаблюдения. Получение временных диаграмм падения груза с высоты 3м. Определение коэффициентов трения и упругости на введенных временных интервалах динамического процесса.
статья, добавлен 29.04.2019Достоинства и недостатки широтно-импульсного преобразователя. Принципиальная схема импульсного регулирования частоты вращения двигателя с тиристорным ключом и с параллельной искусственной коммутацией. Особенности статических и динамических характеристик.
реферат, добавлен 29.04.2017Сущность изменения динамических свойств системы регулирования с целью получения необходимого запаса устойчивости и быстродействия. Типы корректирующих звеньев, эффекты от их включения, последовательная и параллельная коррекция, виды обратных связей.
лекция, добавлен 01.02.2013