Исследование робастного поведения интервальных систем управления
Развитие вычислительных методов исследования робастной устойчивости, неустойчивости характеристических полиномов систем управления по первому приближению с описанием неопределенности. Критерии робастного поведения интервальных систем управления.
Подобные документы
Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования: принципы действия, виды задающих и возмущающих устройств. Математическое описание систем автоматического регулирования и передаточных функций. Типовые звенья, критерии и качество САР.
курс лекций, добавлен 05.07.2013Направления исследования системы автоматического управления напряжением синхронного генератора переменного тока, критерии и принципы оценки ее устойчивости. Фундаментальные принципы управления исследуемой системой, ее схема и структура, элементы.
курсовая работа, добавлен 11.10.2013Содержание и развитие теории динамических систем. Сущность простого одномерного отображения, построение простого и элегантного графического метода итерирования. Удвоение Периода, характеристика и особенности хаотического поведения в классической механике.
курсовая работа, добавлен 02.01.2019Анализ и специфика систем управления электроприводами шахтных подъемных установок. Алгоритмические структуры управляющих объектов тиристорного электропривода шахтной подъемной установки. Проектирование систем электропривода шахтной подъемной установки.
монография, добавлен 14.04.2023Анализ основных типов теплосчетчиков. Их выбор для узлов учета теплопотребления в тепловых пунктах с учетом возможности их функционирования в составе автоматизированных систем диспетчерского управления распределенными энергосистемами комплекса зданий.
статья, добавлен 22.08.2020Экспериментальное исследование аналитического условия устойчивости электромеханической системы имитации поведения ветротурбины на базе привода постоянного тока, с учётом специфики силового полупроводникового преобразователя и системы управления.
статья, добавлен 07.02.2013Разложение процесса поведения сложной системы на элементы, выявление закономерностей ее поведения, формируемой большим количеством разнообразных факторов со сложными взаимосвязями. Метод сведения информации о поведении системы к единому показателю.
статья, добавлен 05.02.2019Исследование управления переносным движением нелинейных систем с использованием процедуры линеаризации. Вычисление периода собственных колебаний нелинейной системы, ее относительного движения в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости.
статья, добавлен 23.09.2016Разработка эффективных систем управления теплоснабжением, обеспечивающих качество теплового режима и экономию топлива как приоритетная задача энергетической политики РФ. Модель управления тепловым режимом в локальных контурах с пиковыми теплоисточниками.
автореферат, добавлен 17.09.2013Рассмотрение отечественных и импортных микроконтроллеров. Информация о ядре Cortex, который является основой микропроцессорных систем управления электродвигателем. Характеристики микропроцессоров, выбор микроконтроллера для управления электродвигателем.
статья, добавлен 02.02.2019Экспоненциальная устойчивость нелинейных повторяющихся процессов с возможными нарушениями. Синтез алгоритма управления с итеративным обучением в условиях информационных нарушений. Сходимость ошибки обучения с переключающимся законом управления.
статья, добавлен 28.10.2018Определение мощности электродвигателя для выбранного гидронасоса системы автоматизации и управления. Фактическая подача гидронасоса при всех одновременно работающих потребителях проектируемой системы управления. Вычисление приведенной длины хода поршня.
контрольная работа, добавлен 06.02.2015Характеристика схемы управления трехфазными асинхронными электродвигателями с короткозамкнутым ротором, принципов реверсирования и торможения противовключением в функции скорости. Разработка практической методики для изучения реле скорости двигателя.
лабораторная работа, добавлен 04.11.2014Определение эффективности мероприятий по электросбережению и потребителей-регуляторов, изучение оказываемого ими влияния на структуру генерирующих мощностей при оптимизации развития электроэнергетических систем. Изменения перспективной структуры ЕЭЭС.
автореферат, добавлен 04.09.2018Развитие системы широкомасштабного мониторинга и прогнозирования текущего режима и управления электроэнергетических систем. Динамическое оценивание состояния, для которого применяются фильтры Калмана, для прогнозирования всех переменных режимов.
статья, добавлен 23.06.2013Основные характеристики устойчивости электроэнергетических систем. Анализ динамической устойчивости системы. Построение угловых характеристик мощности. Определение пропускной способности электропередачи и коэффициента запаса статической устойчивости.
курсовая работа, добавлен 15.12.2019Классификация роботов, решение прямой задачи кинематики. Уравнение динамики исполнительного механизма. Выбор двигателей для каждого канала управления. Моделирование непрерывной, дискретной и позиционной систем управления с учетом и без учета груза.
дипломная работа, добавлен 13.05.2016Генеральный план Семилукской газораспределеительной станции, ее архитектурно-строительное и технологическое решение. Гидравлический расчет параметров сооружения. Структура систем автоматического управления и систем телемеханики, функции и задачи.
дипломная работа, добавлен 19.11.2013Управление развитием, функционированием систем энергоснабжения городов и промышленных центров. Создание интеллектуальных систем управления с развитым информационно-коммуникационным обеспечением. Роль распределительных электрических и трубопроводных сетей.
статья, добавлен 22.06.2018Описание структурно-схемных решений силовых схем и систем стабилизации напряжения конверторов и аккумуляторных батарей с улучшенными эксплуатационно-техническими характеристиками для электроснабжения автоматизированных устройств управления и защиты.
статья, добавлен 14.05.2017Основные достоинства и недостатки систем отопления с поквартирной разводкой. Анализ проблем в эксплуатации данных систем. Оптимизация работы систем отопления с поквартирной разводкой за счет повышения их гидравлического сопротивления и устойчивости.
статья, добавлен 27.02.2017Исследование динамической устойчивости генерирующего оборудования электростанции. Влияние качества моделирования систем регулирования на результат расчета устойчивости. Установка устройств противоаварийной автоматики, ограничение мощности электростанции.
статья, добавлен 15.04.2018- 48. Теория колебаний
Изучение линейных и консервативных нелинейных систем. Исследование динамических систем. Понятие теории нелинейных колебаний автономных систем с одной степенью свободы, охватывающих большое число колебательных систем, встречающихся в инженерной практике.
книга, добавлен 13.03.2014 Схема понизительной подстанции районной электрической сети. Компенсация реактивной мощности, молниезащита и заземление РЭС. Уровни и задачи автоматизированных систем контроля и управления энергопотреблением. Эффективность системы "Меркурий-Энергоучет".
отчет по практике, добавлен 22.06.2021Внедрение в энергоснабжающих организациях и у потребителей электроэнергии автоматизированных систем коммерческого учета электроэнергии. Зарубежные технические средства управления электропотреблением. Отказ в срабатывании приемников-дешифраторов.
доклад, добавлен 02.12.2012