Матричный метод оптимизации основной структурной схемы механизма
Описание образования сложных кинематических пар (дополнительный шатун механизма шарнирного параллелограмма) и использования дополнительных цепей с локальными избыточными связями с целью повышения жесткости и работоспособности силового узла механизмов.
Подобные документы
Рассмотрение основных понятий теории механизмов и машин. Классификация кинематических пар. Анализ кинематических цепей и кинематической схемы механизма. Определение степени подвижности механизма. Значение замены в плоских механизмах высших пар низшими.
дипломная работа, добавлен 19.09.2016Исследование принципа действия и структуры рычажного механизма. Определение класса и вида кинематических пар и подвижных звеньев механизма. Расчет степени подвижности плоских механизмов. Классификация групп Ассура. Составление схемы рычажного механизма.
учебное пособие, добавлен 26.05.2014Структурный анализ механизмов. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма, построение плана положений. Анализ шарнирного четырехзвенника и кривошипно-ползунного механизма. Метод Жуковского для кривошипно-ползунного и шарнирного механизма.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Рассмотрение структурной схемы механизма. Определение потребляемой мощности электродвигателя и его подбор. Расчет кинематических и силовых параметров механизма. Проведение проверочного расчета цилиндрической зубчатой передачи, подбор подшипников.
курсовая работа, добавлен 22.05.2017Общие методы исследования свойств механизмов и проектирования их схем. Синтез рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Синтез зубчатого механизма. Кинематический анализ механизма. Динамический анализ механизма. Оптимизация параметров механизма.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Анализ структурной матрицы, проблема изоморфизма в ней. Вычислительные аспекты структурного синтеза кинематических цепей. Алгоритм перечисления структур. Определение идентификационного кода для цепей Грюблера и формирование электронных каталогов.
статья, добавлен 30.07.2018Построение структурной схемы рычажного механизма. Разложение механического устройства на группы Ассура. Анализ кинематических пар штамповочной машины. Вычисления числа степеней подвижности. Определение линейных и угловых скоростей и ускорений звеньев.
контрольная работа, добавлен 18.02.2019Рассмотрение способов определения параметров движения звеньев рычажных механизмов и реакций в кинематических парах. Знакомство с особенностями проведения структурного, кинематического и силового расчетов главного механизма поршневого компрессора.
курсовая работа, добавлен 04.06.2020Описание схемы и проведение структурного анализа рабочего механизма строгального станка. Кинематическая схема станка и анализ его исполнительного механизма. Определение функции положения, скорости и кинематических характеристик выходного звена механизма.
курсовая работа, добавлен 08.12.2013Структурное исследование рычажного механизма поршневого 4-тактного двигателя. Определение кинематических характеристик. Силовой анализ кривошипа-шатуна. Проектирование цилиндрической зубчатой передачи. Нахождение сил реакции в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Рассмотрение количества одноподвижных кинематических пар. Характеристика группы Асcура. Ознакомление с результатами кинематического расчёта кривошипно-ползунного механизма. Определение угловой скорости шатуна. Анализ нормального относительного ускорения.
контрольная работа, добавлен 30.06.2017Структурный анализ рычажного механизма. Определение кинематических характеристик рычажного механизма методом планов. Задачи и методы динамического анализа механизма. Определение кинематических характеристик толкателя и размеров кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 13.04.2012Анализ графоаналитических методов исследования механизмов в теории механизмов и машин, их недостатки. План положений механизма, скоростей и ускорений. Определение реакций в кинематических парах и обобщенных движущих сил. Статический анализ механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Предложения по определению числовых значений коэффициентов трения в стадии расчетного (кинематического и силового) исследования механизма. Кинематическая схема кривошипно-ползунного механизма. Схема к определению коэффициента трения в шарнире вращения.
статья, добавлен 23.06.2018Определение структуры механизма, кинематического и силового анализа, определение параметров и качественных показателей нулевого зубчатого зацепления. Расчет скорости, ускорения, силы инерции звеньев механизма. Определение давлений в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Подбор чисел зубьев зубчатого механизма, геометрический расчет зубчатого зацепления. Осуществление силового расчета рычажных механизмов. Кинематический синтез типовых планетарных механизмов. Кинематическое исследование сложных зубчатых механизмов.
методичка, добавлен 10.06.2015Определение угловых скоростей и ускорений шатуна, реакций в кинематических парах, зависимости момента от угла поворота кривошипа. Синтез кулачкового механизма. Расчет минимального радиуса по допускаемому углу давления. Построение профиля кулачка.
курсовая работа, добавлен 11.06.2018Выбор конструктивной схемы силового механизма. Характеристика условий компоновки приспособления. Равновесие силового механизма под действием приложенных к нему сил. Расчет исходного усилия, которое должно быть приложено к силовому механизму приводом.
контрольная работа, добавлен 01.01.2015Вырубка гидравлическим прессом, кривошипным прессом, фрезой и лазером. Описание работы узла подачи заготовки и узла перемещения лазера. Разработка кинематических схем узлов полуавтомата. Разработка структурной схемы системы управления полуавтоматом.
курсовая работа, добавлен 08.09.2013Построение схемы и траектории центров масс. Определение скоростей и ускорений точек механизма. Нахождение величин для кулисного механизма. Изучение радиуса кривизны и сил в кинематических парах. Расчет момента сопротивления, приложенного к кривошипу.
контрольная работа, добавлен 27.09.2017Алгоритм решения задачи о положениях звеньев четырехзвенного пространственного рычажного механизма. Условное размыкание замкнутого векторного контура механизма и анализ незамкнутых кинематических цепей. Система уравнений, отображающих условия связей.
статья, добавлен 30.07.2018Принцип образования механизмов, предложенный Грюблером. Структурный синтез плоских четырёх-, шести- и восьмизвенных замкнутых кинематических цепей. Система их классификации. Понятие "кинематическая цепь Грюблера", условия ее структурного синтеза.
статья, добавлен 30.07.2018Понятие самоустанавливаемости кинематических цепей механизмов, их роль, установление сути и смысловое значение термина. Особенности структурного типа, его сборка. Свойства и классификация групповых цепей. Анализ взаимозависимостей основных параметров.
статья, добавлен 21.10.2010Кинематический анализ звена. Разделение механизма на структурные группы. Диаграмма уравновешивающего момента. Динамический анализ привода механизма. Характеристика асинхронного электродвигателя. График изменения скорости вращения привода. Метод проб.
контрольная работа, добавлен 03.10.2017Основные задачи геометрического анализа (определение функций положения механизма). Составление уравнений геометрического анализа для замкнутых кинематических цепей. Определение положения ползуна двухподвижного механизма, экстремумов функций положения.
статья, добавлен 30.07.2018