Кинематический анализ шагового механизма с гибкой связью
Типы цикловых механизмов в зависимости от того, меняется ли на протяжении кинематического цикла знак первой передаточной функции выходного звена - реверсивные и нереверсивные. Описание программы для расчета механизма с произвольным числом кривошипов.
Подобные документы
Рассмотрение основных понятий теории механизмов и машин. Классификация кинематических пар. Анализ кинематических цепей и кинематической схемы механизма. Определение степени подвижности механизма. Значение замены в плоских механизмах высших пар низшими.
дипломная работа, добавлен 19.09.2016Описание работы механизмов двигателя, основанное на проектировании эвольвентной зубчатой передачи, динамическом исследовании основного механизма двигателя внутреннего сгорания, определении закона движения начального звена и кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 19.04.2010Конструктивные особенности долбежных станков. Структурный анализ рычажного механизма, его кинематический анализ методом планов скоростей и ускорений. Построение кинематических диаграмм. Синтез кулачкового механизма. Профилирование кулачка, методы анализа.
курсовая работа, добавлен 22.10.2016Анализ строения механизма на уровне звеньев, кинематических пар и динамики установившегося движения. Подготовка данных к расчету на ЭВМ по программе KDSARM. Кинетостатический анализ групп Ассура и первичного механизма. Синтез зубчатого механизма.
курсовая работа, добавлен 30.01.2015Кинематическая пара - подвижное соединение двух звеньев, допускающее их определенное относительное движение. Методика определения степени подвижности плоских механизмов. Порядок расчета угловой скорости кривошипа. Вычисление элементарной силы инерции.
учебное пособие, добавлен 12.01.2015Анализ положений звеньев механизма ВЦВЦВ при заданном положении входного звена. Определение числа вариантов сборки механизма при данном положении входного звена. Кривошипные и некривошипные сборки механизма. Определение мертвых положений механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Структурный анализ рычажного механизма, определение степени свободы. Построение планов скоростей. Определение нагрузок, действующих на звенья. Расчет маховика. Синтез и кинематический анализ зубчатого механизма. Построение диаграмм аналогов ускорений.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Кинематический и кинетостатический анализ рычажного механизма. Построение плана положений механизма. Определение уравновешивающего момента методом Н.Е. Жуковского. Построение кинематических диаграмм, профиля кулачка и расчет минимального радиуса кулачка.
курсовая работа, добавлен 05.03.2014Структурный и кинематический анализ плоского рычажного механизма. Определение скорости и ускорения соответствующих точек звеньев механизма, построение планов скоростей и ускорений. Расчет величин угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Исследование основных разделов курса "Теория механизмов и машин": структурного и кинематического анализа плоских рычажных механизмов. Разработка эвольвентного зацепления зубчатого механизма внешнего зацепления с параллельно расположенными осями.
курсовая работа, добавлен 29.02.2024Методика расчета подвижности и класса плоских рычажных механизмов. Определение реакций в кинематических парах методом планов сил. Проектирование зубчатой прямозубой передачи с эвольвентным профилем зуба. Методы вычисления частоты вращения кривошипа.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Структурный и кинематический анализ механизма. Построение двенадцати положений и планов скоростей. Определение ускорений. Построение кинематических диаграмм движения рабочего звена. Определение передаточных отношений. Условия соосности, соседства, сборки.
курсовая работа, добавлен 21.02.2013Описание образования сложных кинематических пар (дополнительный шатун механизма шарнирного параллелограмма) и использования дополнительных цепей с локальными избыточными связями с целью повышения жесткости и работоспособности силового узла механизмов.
статья, добавлен 30.07.2018Проведение кинематического и динамического анализа механизма гайковырубного автомата. Обоснование электродвигателя и определение размеров механизма. Расчет зубчатой передачи, описание и разработка кинематической схемы редуктора гайковырубного автомата.
курсовая работа, добавлен 09.07.2012Структурный анализ и недостающие размеры рычажного механизма. Определение скоростей и ускорений центров масс и построение диаграммы движения выходного звена. Рычаг Жуковского: действие на механизм силы тяжести и инерции. Диаграмма движения толкателя.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Особенности кинематики кривошипно-шатунного механизма. Разработка программного обеспечения для пакета прикладных программ Mathcad. Кинематический анализ и моделирование движения кривошипно-шатунного механизма с нагрузкой или в режиме холостого хода.
статья, добавлен 06.02.2017Структурный и кинематический анализ механизма качающегося конвейера, определение степени подвижности. Построение планов положений, скоростей и ускорений механизма. Расчёт механизма перемещения транспортирующего желоба. Построение кинематических диаграмм.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Понятие редуктора как механизма, понижающего угловую скорость и увеличивающего вращающий момент в приводах. Характеристика его основных задач и функций. Порядок кинематического расчета, правила выбора электродвигателя. Выбор числа зубьев для передач.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Определение для каждой диады векторов групповых координат, реакции во внутреннем и внешних шарнирах диады. Интерфейс программы расчета шестизвенного механизма. Структурная схема механизма в пакете AnyLogic. Модель двигателя внутреннего сгорания.
статья, добавлен 30.07.2018Определение числа, класса и названия кинематических пар, вида механизма, числа степеней свободы, структурных групп, класса и подвижности механизма. Построение планов скоростей для 12-ти положений механизма. План ускорений для 0-го и 7-го положений.
курсовая работа, добавлен 29.11.2020Кинематический анализ и построение планов положений механизма группы Ассура. Определение степени подвижности кинематической цепи. Построение плана скоростей для четвертого положения механизма. Определение уравновешивающего момента по теореме Жуковского.
контрольная работа, добавлен 29.03.2017Рассмотрение и характеристика особенностей механизма подвески и его структурной схемы. Исследование зависимости величин длин от количества шагов расчета. Ознакомление с типичной задачей определения кинематики механизма. Изучение пошагового подхода.
статья, добавлен 30.07.2018Описание работы шагового транспортера, предназначенного для перемещения деталей с одной позиции на другую, при последовательной обработке деталей на нескольких станках, объединенных в автоматическую линию. Кинематические показатели рычажного механизма.
курсовая работа, добавлен 15.12.2011Расчет степени подвижности плоского механизма по формуле Чебышева. Определение класса и порядка механизма по Ассуру. Определение реакции в кинематических парах и уравновешивающего момента для одного положения механизма с использованием метода планов сил.
курсовая работа, добавлен 19.11.2014Описание с помощью специальной программы механической системы представляющей собой плоский шарнирно-рычажный механизм, состоящий из кулисного и четырёхзвенного механизмов, имеющий одну степень свободы и приводящийся в движение гидравлическим цилиндром.
статья, добавлен 30.07.2018