Удосконалення методів контролю і прогнозу місця судна
Способи формування законів розподілу випадкових похибок вимірювань. Одержання двомірної щільності розподілу вірогідностей векторіальної помилки визначення місця судна. Особливість використання узагальненого поділу Пуассона для опису погрішностей.
Подобные документы
Мінімізація впливу штормових умов на судно шляхом покращення алгоритмічної бази бортових систем інформаційної підтримки судноводія за рахунок удосконалення існуючих і розробки нових способів розрахунку динаміки судна і оцінки його стану на хвилюванні.
автореферат, добавлен 20.07.2015Технико-эксплуатационная характеристика судна. Транспортная характеристика перевозимого груза. Расчет элементов времени рейса при работе судна по каждой из оферт. Составление проекта чартера. Процесс принятия решений при заключении фрахтовой сделки.
курсовая работа, добавлен 07.12.2015Анализ показателей судна и его энергетической установки. Определение параметров согласованного гребного винта и расчёт систем энергетической установки. Проектирование судового валопровода. Сравнение показателей энергетических установок судна и проекта.
курсовая работа, добавлен 05.10.2013Описание порядка загрузки-разгрузки трюмов и цистерн. Расчет израсходованного топлива на этапах перехода. Характеристика нагрузки судна на выходе из п. Петропавловск-Камчатский. Амплитуда качки судна с круглой скулой. Аппликата центра парусности.
курсовая работа, добавлен 12.01.2020Обґрунтування необхідності створення умов безпечного судноводіння в стислих умовах. Характеристика зниження траєкторних похибок за допомогою урахування часу перекладання пера керма в процесі повороту судна, як методу управління суднами у вузькостях.
автореферат, добавлен 14.10.2013Удосконалення системи керування рухом маломірного судна при стабілізації на траєкторії шляхом розробки інтегрованої системи орієнтації і навігації з малогабаритних датчиків інформації низької вартості і синтезу регулятора для ефективного керування рухом.
автореферат, добавлен 06.07.2014Морські суховантажні та наливні транспортні судна. Визначення пропульсивного коефіцієнта та сталої судномеханічного комплексу. Складові буксирувального опору. Опір, викликаний хвилюванням, повітряного середовища, обумовлений корозією й обростанням.
учебное пособие, добавлен 30.05.2014Зависимость силы сопротивления движения от скорости движения судна. Расчет элементов гребного винта при выборе главного двигателя. Расчет элементов оптимального движения при полном использовании мощности двигателя. Расчет ходовых характеристик судна.
курсовая работа, добавлен 03.11.2014Составление грузового плана: расчет устойчивости судна в соответствии с данными. Расчет загрузки судна, оценка его мореходных качеств. Контроль посадки и остойчивости по результатам расходования запасов топлива и воды. Предотвращение водотечности обшивки.
курсовая работа, добавлен 16.01.2010Период собственных колебаний судна. Порядок вычисления курсовых углов бега волны, при которых возникает усиленная и резонансная бортовая качка. Информации для мотивации принятия решения по планированию перехода судна. Процесс планирования рейса.
статья, добавлен 12.08.2016Разработка системы динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна и апробации на робототехнической установке. Математическое описание роботизированного макета судна. Синтез алгоритма управления в задаче стабилизации.
статья, добавлен 28.10.2018Аналіз режимів роботи суднової електростанції маломірного судна та сучасних підходів до створення високоефективних регуляторів технічними об’єктами. Розробка й перевірка функціонування математичної та комп’ютерної моделей суднової електростанції.
автореферат, добавлен 24.10.2013Нагрузки от навала судна при подходе к сооружению. Расчет нагрузки от удара грузового судна с дедвейтом об платформу при швартовке. Определение кинетической энергии навала морских судов с заданным водоизмещением, швартующихся на незащищенной акватории.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Общая задача, описания динамики разгона (торможения) судна. Математическая модель неустановившегося движения. Точное эталонное решение системы дифференциальных уравнений. Модельные задачи и алгоритмы разгона (торможения) судна "Волга" в Visual Studio.
курсовая работа, добавлен 02.09.2015Масляная система судна проекта Р32БУ типа "Невский". Система водяного охлаждения. Схема приемно-перекачивающего топливного трубопровода сухогрузного судна. Пневматическая система дистанционного контроля уровня топлива в цистерне. Дымоход котла на судне.
лабораторная работа, добавлен 01.11.2012- 116. Обеспечение требуемой точности поворота судна способом перемещения его криволинейной траектории
Определение параметров поворота судна с использованием модели поворотливости с высокой степенью адекватности реальному процессу поворота. Обоснование расчета момента времени начала поворота судна способом перемещения его криволинейной траектории.
статья, добавлен 30.08.2016 Характеристика грузов, перевозимых на верхней палубе. Организация работ при нагрузках палубных грузов. Расчет максимальной скорости и управление судами при буксировке. Выбор способов съемки судна с мели. Действия экипажа при посадке судна на мель.
курсовая работа, добавлен 03.05.2013Сохранение и поддержание остойчивости и посадки судна. Остойчивость и посадка судна при затоплении какого-либо типа. Требования к непотопляемости судна. Комплекс мер конструктивного обеспечения непотопляемости. Моменты инерции потерянной ватерлинии.
курсовая работа, добавлен 16.03.2012Подбор карт, руководств и пособий для плавания по маршруту перехода судна. Навигационно-гидрографические условия перехода судна. Подготовка технических средств навигации. Анализ факторов, оказавших влияние на прохождение по маршруту "Евпатория - Алжир".
курсовая работа, добавлен 13.03.2017Разработка методики изменения параметров алгоритма работы авторулевого при ухудшении качества управления при движении водоизмещающего судна в переменной среде. Выбор математической модели судна, используемой для отладки адаптивного алгоритма управления.
автореферат, добавлен 22.07.2018Теория судна - наука о равновесие и движение плавающего транспорта. Морской Регистр судоходства в России и его функции. Расчет прочности корпуса и непотопляемости судна. Требования к элементам остойчивости поврежденного пассажирского морского транспорта.
учебное пособие, добавлен 09.05.2015Составления планов использования воздушного судна эксплуатационного предприятия, их отход в ремонт и на периодическое техническое обслуживание. Оценка планируемого полета на одно располагаемое воздушное судно. Отход воздушного судна после полета.
контрольная работа, добавлен 12.09.2012Математична модель системи управління рухом судна в горизонтальній площині з урахування компенсації вітрового збурення на основі закону управління та її ракурентна форма. Моделювання руху судна у звичайних умовах та експертна система оцінки безпеки.
курсовая работа, добавлен 29.05.2014Анализ основных факторов, влияющих на полет воздушного судна. Характеристика особенностей составления маршрута полета. Описание реального маршрута воздушного судна, следующего из аэропорта Ташкент на аэропорт Самарканд с применением зональной навигации.
статья, добавлен 23.02.2021Математичний опис процесу керування рухом судна на курсі з урахуванням чинників, що впливають на його керованість. Метод пошуку параметрів управління курсом згідно критерію, що забезпечує бажану точність утримання на курсі за мінімум перекладань руля.
автореферат, добавлен 27.08.2015