Основы теории автоматического управления
Краткие исторические сведения и общая характеристика объектов и систем автоматического управления. Изобретение первого промышленного регулятора. Примеры систем автоматического регулирования в химической технологии. Регулярные сигналы и их характеристики.
Подобные документы
Особенности восстановительных ферросплавных печей как объекта автоматического управления. Автоматизация электрического и технологического режимов. Структурная схема системы автоматического управления электрическим режимом закрытой ферросплавной печи.
реферат, добавлен 20.05.2020Алгоритмы работы автоматического управления. Поиск экстремума показателя качества. Принцип оптимального управления и адаптации. Системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы. Самонастраивающиеся системы и автопилоты.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014Функциональная схема системы автоматического управления. Дифференциальные уравнения и передаточные функции всех элементов. Настройка чувствительности и определение основных показателей качества работы САУ. Определение устойчивости заданной системы.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Основные сведения о двигателе НК–12, предназначенного для привода нагнетателей газоперекачивающих агрегатов компрессорных станций магистральных газопроводов большой протяженности. Описание системы автоматического управления двигателя, принцип работы.
реферат, добавлен 10.02.2017Характеристика объекта управления, описание устройства и работы автоматического регулятора температуры воздуха, составление его функциональной схемы. Анализ устойчивости системы и зависимости статической ошибки от изменения управляющего воздействия.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Рассмотрение истории развития автоматического регулирования и управления. Фундаментальные принципы управления системами. Характеристика принципов разомкнутого управления, по отклонению, по возмущению. Основные виды алгоритмов функционирования систем.
реферат, добавлен 08.03.2015Построение системы автоматического управления процессами движения образцов медицинских протезов в составе устройства физического моделирования. Состав платформ автоматизации производства. Реализация системы автоматического управления процессом движения.
статья, добавлен 29.08.2016Анализ особенностей технологии производства муки с разработкой системы автоматического управления линии загрузки бункеров. Характеристика требований к автоматизации. Исследование алгоритма управления работы линии загрузки с возможностью диспетчеризации.
статья, добавлен 16.02.2020Исследование, разработка и усовершенствование электропривода и системы автоматического управления сталкивателем. Общая характеристика сталкивателя, выбор электропривода и САУ сталкивателя, синтез цифровых регуляторов, математическое моделирование.
дипломная работа, добавлен 21.06.2014Подходы к построению системы автоматического управления рабочими органами мехатронного разделочно-филетировочного оборудования на основе цифрового следящего привода. Импульсные переходные характеристики с различными коэффициентами настроек ПД-регулятора.
статья, добавлен 26.04.2017Рассмотрение блок-схемы объекта автоматического регулирования и способов представления статистической характеристики. Рассмотрение потока энергии и переходной характеристики объекта. Замкнутый контур регулирования и расчет методом наименьших квадратов.
контрольная работа, добавлен 16.05.2014Структурное и математическое описание системы автоматического управления. Принципы работы на фрезерном станке. Исследование запасов устойчивости и точности по расчетным характеристикам. Расчеты коррекции. Критерии качества и оценка результатов введенной к
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Передаточная функция системы автоматического обеспечения шероховатости поверхности при выглаживании. Установление взаимосвязи между параметрами, которыми намечено управлять и диагностическим признаком - этап создания систем автоматического управления.
статья, добавлен 02.11.2018Система автоматического контроля и регулирования температурного режима в щелевых роликовых печах для производства облицовочных плиток. Обеспечение контроля температурного режима обжига. Классификация систем автоматического управления процессом нагрева.
реферат, добавлен 05.11.2016Проектирование системы автоматического управления скоростью электродвигателя постоянного тока. Математическое описание объекта и определение его параметров. Структурная схема управления, синтезированная методом последовательной оптимизации контуров.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Приведение системы автоматического регулирования к одноконтурной, расчет значений её параметров. Передаточные функции систем, определение статизма. Исследование замкнутой системы на устойчивость с применением критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016Принцип работы и схема системы автоматического регулирования. Классификация системы управления с цифровым регулятором. Амплитудно-частотная, фазо-частотная и амплитудно-фазовая характеристики. Точность системы с типовыми регуляторами в разных режимах.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Система автоматического управления силовыми установками. Канал регулирования частоты. Расчет операционного усилителя. Измеритель частоты вращения. Проектирование и расчет датчика. Канал регулирования температуры. Выбор и принцип работы термопары.
дипломная работа, добавлен 08.09.2013Описание технологических процессов в доменном производстве. Характеристика технологии загрузки шихты в печь. Выбор технических средств автоматики. Функциональная схема системы автоматического управления загрузкой сырья. Узлы производственного комплекса.
курсовая работа, добавлен 29.10.2013Графическое представление переходных и импульсных функций. Аналитическое определение переходных функций и характеристик. Определение амплитудно-фазовой частотной характеристики. Определение устойчивости линейной системы автоматического регулирования.
реферат, добавлен 26.02.2015Теория автоматического управления. Законы регулирования и характеристики систем. Классификация и виды датчиков, применяемых в различных системах управления. Автоматическое регулирование станков с программным управлением, технологическое оборудование.
курс лекций, добавлен 19.09.2016Принцип работы двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, способы регулирования частоты вращения двигателя. Выбор электродвигателя для привода станка. Построение функциональных и структурных схем системы автоматического управления станком.
курсовая работа, добавлен 10.01.2018Анализ процесса резания как объекта управления. Особенности разработки структурной схемы неизменяемой части системы автоматического регулирования (САР). Анализ устойчивости некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства. Анализ качества САР.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Построение частотных характеристик элементарного звена заданного передаточной функцией. Определение устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования по передаточной функции разомкнутой системы регулирования. Получение закона движения.
контрольная работа, добавлен 30.01.2015Оптимизация типичной линейной системы автоматического регулирования с использованием программного пакета моделирования VisSim. Построение структурно-аналитической модели САР. Оценка ее устойчивости. Определение настроечных параметров ПИ-регулятора.
курсовая работа, добавлен 21.05.2017