Засади проектування механічної частини маніпуляторів мобільних роботів для знешкодження вибухонебезпечних предметів
Питання проектування маніпуляторів спеціалізованих роботів. Визначення основних технічних характеристик механічної частини та її системи керування. Проведення класифікації кінематичної частини маніпулятора. Рекомендації щодо архітектури маніпулятора.
Подобные документы
Порядок розрахунку і проектування зубчастих передач за критерієм зносу, визначення ресурсу передачі по допустимій величині зносу. Визначення розмірів передач з умови контактної витривалості. Визначення діючих контактних напружень, розрахунок ресурсу.
практическая работа, добавлен 13.11.2021Визначення недоліків жилетів розвантажувальних. Класифікація небезпечних шкідливих чинників, які впливають на спорядження. Основні вимоги до проектування жилетів розвантажувальних та комплекту підсумків до них. Розробка експериментального зразка жилета.
статья, добавлен 18.06.2021Визначення основних задач проектування розробки корисних копалин. Розгляд потреб раціонального використання мінеральних ресурсів, охорони природи та навколишнього середовища. Огляд важливих моментів у проектуванні ділянки свердловинного гідровидобутку.
статья, добавлен 30.09.2018Вплив зміни товщини клейового шару на зміну площини перерізів дельтоподібних ділянок корінцевої частини книжкових блоків, зшитих нитками. Особливість подолання пружних властивостей полімерних пластин, отриманих після полімеризації нанесеного клею.
статья, добавлен 15.09.2020Дослідження процесу утворення шпурів для подальшого їх використання при керуванні напружено-деформованим станом привибійної частини вугільного пласта. Раціональні техніко-технологічні параметри пристрою для утворення шпурів у вугіллі різної міцності.
автореферат, добавлен 30.09.2013- 81. Розвиток наукових основ управління якістю в машинобудуванні в умовах обмеженої кількості інформації
Принципи структурної побудови нормативно-методичного забезпечення управління якістю механічної обробки. Методи отримання узагальненої точкової та інтервальної оцінок показників якості для оптимізації технологічних процесів механічної обробки і складання.
автореферат, добавлен 29.10.2013 Розробка технологічного процесу виготовлення вимикача подачі палива за допомогою програми інженерного проектування. Аналіз службового призначення вузла, технічних вимог і норм точності. Вибір технологічного устаткування для виготовлення вимикача.
курсовая работа, добавлен 28.11.2016Аналіз проблеми вичерпування ресурсу значної частини обладнання. Аналіз характеристик міцності ощаднолегованої сталі JIS G3458 STPA22 з системи пароутворення цеху синтетичного аміаку. Зміни механічних характеристик сталі протягом тривалої експлуатації.
статья, добавлен 22.03.2016Загальні питання надання рекомендацій щодо розробки технічних умов на проведення обслуговування, ремонту технічних засобів, на які відсутні державні стандарти. Всебічне застосування діючої на цей час нормативної документації в Україні, її доопрацювання.
статья, добавлен 27.03.2016Розробка алгоритмів управління роботів–штабелерів і визначення їх показників. Визначення середнього часу виконання штабелером одноопераційного рейсу. Знаходження оптимального маршруту руху штабелера. Максимальна перевага в часі двохопераційних рейсів.
методичка, добавлен 16.06.2014Проектування пристрою для обрізування книжкових блоків набором ексцентрикових дискових інструментів. Перерозподіл процесу обрізування книжкового блока з короткої частини циклу руху на повний оберт руху. Підвищення енергоефективності двигуна пристрою.
статья, добавлен 30.09.2020- 87. Управління проектами створення космічної техніки нового покоління на основі компонентного підходу
Методика розробки багаторівневої архітектури складного космічного виробу, класифікація її основних складових. Дослідження специфічних особливостей визначення множини компонентів повторного використання у вигляді формалізованого досвіду проектування.
автореферат, добавлен 26.09.2015 Характеристика переваг, недоліків та умов використання схемних моделей мікрополоскових пристрої, вимоги проектування та формування рекомендації до їх використання. Аналіз та діагностика пасивних та активних мікрополоскових пристроїв, обмеження діяльності.
автореферат, добавлен 27.08.2014Визначення параметрів холодильної установки за допомогою діаграми lgP-h. Визначення напорів насосних станцій. Проектування верхнього резервуара. Розрахунок корпусу циліндричних теплообмінних апаратів. Визначення основних параметрів вентилятора градирні.
учебное пособие, добавлен 21.06.2021Основні технологічні системи (ТС) для виявлення принципів енергозберігаючої і продуктивної лезової обробки. Модель інформаційного ресурсу систем автоматичного керування точністю механічної обробки. Програмне забезпечення для імітаційного моделювання ТС.
автореферат, добавлен 30.10.2015Система ознак зовнішньої форми людини: тип геометрії фігури, антропоморфологічні співвідношення частин тіла, кольорова визначеність типу. Процес створення технічного ескізу в системі автоматизованого проектування одягу. Методика цифрової фотографії.
доклад, добавлен 20.08.2013Оцінка міцності незшивного клейового скріплення книжкових блоків за умови обробки корінців дисковими різцями нахиленими під кутом. Удосконалення клеїв, технології їхнього нанесення, сушіння. Рекомендації щодо матеріалу різальної частини торцевих фрез.
статья, добавлен 09.10.2020Аналіз асортименту використовуваних матеріалів для дизайн-проектування дитячих суконь для бально-спортивних танців. Розробка рекомендацій щодо забезпечення ергономічних показників конструкції. Асортиментний ряд суконь для дівчат молодшого шкільного віку.
статья, добавлен 22.05.2022Дослідження процесу додрукарської підготовки книжкової продукції. Обґрунтування необхідності створення пропозицій щодо використання комп’ютерних систем. Розробка моделей і програмного забезпечення для автоматизованого проектування книжкових видань.
автореферат, добавлен 27.09.2014Аналіз фізичних процесів активації води. Проведення її знезаражування. Технологія обробки вібраційним кавітатором поршневого типу. Методика проектування та розрахунку приводу ексцентрикового типу та основних конструктивних параметрів обладнання.
статья, добавлен 29.01.2016Дослідження залежності використаної потужності від основних реологічних характеристик в процесі теплової, механічної і сумісної термомеханічної обробки. Розробка методики гідродинамічного та технологічного розрахунку роторно-вихрового емульсора.
автореферат, добавлен 14.07.2015Математична модель елементів систем для розрахунку магнітних полів та оптимізація розмірів магнітів. Вплив механічних коливань рухомої частини на силові характеристики. Розрахунок регулювальних властивостей вібраційних пристроїв та їх перевірка.
автореферат, добавлен 10.01.2014Математична модель процесу зносу і методики раціонального проектування багатоопорних систем на підшипниках котіння з використанням програмних засобів. Рекомендації по вдосконаленню опорних вузлів технологічного оснащення сталеканатного виробництва.
автореферат, добавлен 23.02.2014Обробка конструкції виробу та деталей на технологічність. Зазначення поопераційних норм витрат матеріалу та часу. Розробка технологічних маршрутів. Написання програми для верстатів з ЧПУ. Проектування та виготовлення технічного оснащення для виробництва.
курсовая работа, добавлен 09.05.2020- 100. Технологічне забезпечення точності обробки криволінійних осей базуванням у трьох центрових отворах
Інженерна методика проектування заготовки, технологічного процесу механічної обробки криволінійних осей базуванням у трьох центрових отворах для забезпечення заданих параметрів точності. Схеми базування деталі на токарному і шліфувальному обладнанні.
автореферат, добавлен 28.07.2014