Object detection using background subtraction method for pick-and-place operation of robot manipulator
Analysis of the need for sensors to detect the working environment and collect the necessary information to perform specific tasks in industrial robotics. Object detection algorithm using background subtraction methods for the operation of a robotic arm.
Подобные документы
The analysis of the existing training methods of multilayer neural network of computing structures is carried out. Recommendations of selected methods usage by examples of multilayer approximation tasks for technology of beneficiation were given.
статья, добавлен 28.02.2016Development of an algorithm for obtaining a video depth map using the method of image division. Using web cameras to determine the object and calculate the distance to it. Development of software code for streaming video of the experimental setup.
статья, добавлен 13.07.2022The terminology and requirements for safe, reliable operation of critical IT infrastructure were defined. The generalized structure of critical information technology infrastructure, by its basic level, sub levels and functionality were described.
статья, добавлен 07.12.2016Concept of algorithm and its appointment. Algorithmic method - precisely established procedure or a set of instructions which can be applied to all cases of a problem. Mathematical properties of algorithms described by the British mathematician Turing.
реферат, добавлен 31.10.2012The problem is to find the reliable sensor for detection of dangerous tilt angle. Task is to identify the sensor properties as sensitivity, zero shift and also uncertainty of measurement. Before using it is necessary to identify sensor properties.
статья, добавлен 26.08.2020The model and structure of the intrusion detection system, which is built on the basis of immunological principles. Detecting the network traffic status. The decision rules for the classification of States of network traffic of a computer network.
статья, добавлен 24.03.2016Основные синтаксические правила записи программ на языке Object Pascal. Области видимости. Константы и константные выражения, их использование. Классификация типов данных, объявление типов. Булевы типы данных. Указатели и операции над ними. Виды строк.
контрольная работа, добавлен 19.11.2011Ознакомление с языком моделирования GPSS, основой создания для которого послужил дискретно-событийный подход, разработанный Джеффри Гордоном. Рассмотрение характеристики и основных достоинств Object GPSS в сравнении с другими языками моделирования.
учебное пособие, добавлен 20.05.2014Наиболее влиятельные и популярные объектные или объектно-ориентированные языки программирования: Smalltalk, Object Pascal, Common Lisp Object System, Eiffel и Ada. История развития унифицированного языка моделирования. Использование базовых функций.
курсовая работа, добавлен 07.05.2012A General idea on the basis of information contained in cryptographic systems. Feature encryption standard "Rijndael". The principles of encoding data with a public key algorithm RSA. Safety standards models of information flow in computer programs.
книга, добавлен 08.03.2014Familiarity with the basic principles of cryptographic protection of information. Cryptography as a set of methods for data transformation, aimed at, it is to make the data useless to the enemy. Analysis of the cryptographic algorithm with the public key.
книга, добавлен 08.03.2014Analysis of the specific features of automatic code generation for diagrams in the Dragon programming language. Computer’s training by creating an expert system as very different form of human learning. The algorithm of a trip by bus on Python 2.7.
статья, добавлен 10.08.2018Применение условного оператора if в Object Pascal для выполнения (невыполнения) варианта кода в зависимости от условий. Использование оператора case. Цикл for с отрицательным приращением для вычисления факториала. Вложенные циклы и форматирование кода.
контрольная работа, добавлен 13.03.2012Основні конструкції мови Object Pascal, її операції та вирази. Прості типи даних. Алгоритмічні дії над початковими даними і робочими об’єктами мови. Процедури введення/виведення даних у консольному режимі. Механізм взаємозв’язку між параметрами.
учебное пособие, добавлен 25.04.2014Производительность программиста при использовании RAD-систем. История языка Delphi как результат развития языка Турбо Паскаль. Отличительное свойство Object Pascal от С++. Целевая платформа языка Delphi, реализация среды разработки проектом Lazarus.
презентация, добавлен 17.04.2014A bird's-eye view of modern cryptography. Preliminaries and Defining security in cryptography. Elementary number theory and algebra background. Approximations using partial Greatest common divisors computations. Birthday-based algorithms for functions.
книга, добавлен 08.03.2014The method and algorithm for realization of arithmetic operations in the system of remainder classes. The principal advantage of the suggested method. The algorithms for realization of arithmetic operations of summation, deduction and multiplication.
статья, добавлен 14.07.2016Метод передачи информации в виде объектов между 16-разрядными приложениями, основанный на модели Object Linking and Embedding (OLE). Автоматизированное управление командами прикладной программы из другой программы. Запросы для получения информации.
лекция, добавлен 14.02.2014Analysis of information modeling processes and tasks, and options for improvement using extensive programming capabilities. Characteristics of the main methods of automating and speeding up the design process using programming and their properties.
статья, добавлен 30.08.2022Computer science as the theory of representation, processing and use of the information, main directions of development of science, its subject, ikomponenty. Properties and coding information. Rules of conversion from binary to decimal number system.
презентация, добавлен 18.11.2015Building a full map of the mental activity of the human brain. Various sensors detect the pressure pulses, temperature. Mind reading machine - a coordination of human psychology and computer techniques. Extract safe and confidential information.
презентация, добавлен 30.05.2015Description of the differential circuits compute checksums. Collision detection for a set of hash functions (MD4, MD5). Reconstructing the Chinese method of encryption. Check internal differences files and conditions for pair of colliding messages.
статья, добавлен 15.03.2014Особенности использования технологии вставки и внедрение объектов, рисунков, таблиц процессора Excel и редактора формул MS Equation. Способы внедрения объектов в документ. Алгоритм процесса внедрения и связывания объектов в текстовом редакторе Word.
реферат, добавлен 12.05.2015Block cipher modes of operation and data transformation for asymmetrical algorithms. Standardisation in cryptography. Trust models in public key cryptography. Cryptographic standards for the World Wide Web. People who play a role in cryptography.
книга, добавлен 08.03.2014- 50. Internal Memory
Semiconductor Memory Types. Memory Cell Operation. Dynamic and Static RAM. DRAM Operation. SRAM v DRAM. Read Only Memory (ROM). Organisation in detail. Interleaved Memory, Error Correction. Synchronous DRAM (SDRAM) and RAMBUS. DDR SDRAM Read Timing.
презентация, добавлен 03.06.2012