Система управления с переменной структурой двигателем постоянного тока
Анализ методов решения задачи управления двигателем постоянного тока (ДПТ). Создание системы управления ДПТ при постоянном воздействии внешних и параметрических возмущений. Рекомендации по применению алгоритма для стабилизации оборотов вала двигателя.
Подобные документы
Кинематическая схема исполнительного механизма. Общая модель системы подчиненного регулирования. Переходные процессы в контуре скорости. Расчет передаточных функции регуляторов тока и скорости. Звено, описывающее динамические свойства якорной цепи.
контрольная работа, добавлен 30.06.2016Задача синтеза нелинейного регулятора скорости асинхронизированного вентильного двигателя. Применение метода Беллмана-Ляпунова для нахождения оптимального закона управления. Анализ электропривода со стандартным пропорционально-интегральным регулятором.
статья, добавлен 30.01.2017Расчёт надёжности радиоэлементов в схеме. Анализ разработки и метода изготовления печатных плат. Оценка технологии изготовления устройства для управления шаговым двигателем. Обзор цоколёвки микросхемы 142ЕН5А. Методы разработки программы и её отладки.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Технологический процесс обработки древесины на деревообрабатывающих станках. Кинематика процесса лущения. Функциональная схема автоматизированного электропривода постоянного тока. Механические характеристики нереверсивного тиристорного электропривода.
курсовая работа, добавлен 16.02.2019Конструкционная схема и особенности функционирования центробежного насоса. Расчет мощности, выбор двигателя и схемы питания привода насоса. Автоматический и ручной режимы управления двигателем. Обоснование выбора аппаратов и питающих проводников.
курсовая работа, добавлен 04.03.2015Разработка и анализ системы уравнений для определения неизвестных токов по законам Кирхгофа. Определение напряжения, измеряемого вольтметрами. Расчет и характеристика тока во второй ветви методом эквивалентного генератора. Рассмотрение основ закона Ома.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017Статистика несчастных случаев на рабочих местах ПАО "Уралкалий". Изучение устройства привода шлюзовой двери и рассмотрение особенностей постов управления электроприводом. Разработка и применение релейно-контактной схемы управления двигателем ворот.
статья, добавлен 03.07.2017Техническая характеристика металлообрабатывающего станка с числовым программным управлением. Показатели теристорного преобразователя, электропривода и двигателя постоянного тока. Принцип автоматизации работы и анализ функциональных узлов модуля.
курсовая работа, добавлен 23.03.2015Исследование шума вентиляционной системы. Анализ некоторых типов двигателей и подбор наиболее оптимального варианта. Характеристика достоинств и недостатков двигателя с печатной обмоткой. Суть электрических машин постоянного тока с цилиндрическим якорем.
статья, добавлен 27.02.2019Определение передаточных функций элементов систем автоматического регулирования (САР), настроенных параметров ПИ-регулятора. Построение модели структурной схемы САР, используя среду VisSim. Стабилизация контура уменьшением коэффициента усиления усилителя.
курсовая работа, добавлен 11.05.2016Сущность основных возмущений, действующих на электропривод установки штангового скважинного насоса. Характеристики случайного процесса изменения тока нагрузки, которые в дальнейшем могут быть использованы при синтезе системы управления электроприводом.
статья, добавлен 31.08.2018Кинематическая схема механизма. Ориентировочный расчет и выбор двигателя. Расчет кинематической подъемной установки, её динамика. Проверка двигателя по условию нагрева и перегрузочной способности. Выбор трансформатора для двигателя и генератора.
курсовая работа, добавлен 07.10.2011Ознакомление с конструктивными особенностями ротора однофазного асинхронного двигателя. Анализ основных способов управления асинхронным двигателем: реостатного, частотного, импульсного. Рассмотрение принципа работы асинхронных электродвигателей.
реферат, добавлен 20.05.2017Создание лабораторной установки для моделирования процесса подачи упора. Изучение программы для управления двигателем. Разработка экрана оператора для управления системой. Особенность проведения инициализации мотора. Выбор режимов работы и перемещения.
статья, добавлен 06.05.2018Анализ различных траекторий: окружности, угла и квадрата. Описание дискретного варианта линеаризационного метода для решения задачи стабилизации выхода системы, который разработан для управления нелинейными системами с аддитивным вхождением управления.
статья, добавлен 17.02.2013Электромагнитный расчёт двигателя. Выбор размеров и нагрузок, типа обмотки. Расчёт зубцового слоя якоря, главной магнитной цепи. Тепловой расчёт двигателя. Определение потерь и коэффициента полезного действия в номинальном режиме. Выбор конструкции.
курсовая работа, добавлен 14.03.2018Требования к электроприводу, выбор схемы управления двигателем. Расчет и построение нагрузочных диаграмм. Проверка двигателя по скорости, выбор редуктора, приведение маховых моментов к оси двигателя. Расчет сопротивлений и механических характеристик.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014Обзор измерительных устройств. Амперметры и вольтметры магнитно-электрической системы как основные приборы для измерения тока и напряжения в цепях постоянного тока, их достоинства. Расчет многопредельных измерительных приборов со стрелочными индикаторами.
реферат, добавлен 21.03.2018Система автоматического управления силовыми установками. Канал регулирования частоты. Расчет операционного усилителя. Измеритель частоты вращения. Проектирование и расчет датчика. Канал регулирования температуры. Выбор и принцип работы термопары.
дипломная работа, добавлен 08.09.2013Решение задачи терминального управления геостационарным аппаратом в дискретной постановке. Разработка трёхшагового алгоритма терминального управления периодом, эксцентриситетом и долготой стояния с помощью двигателя малой тяги. Аналитические выражения.
статья, добавлен 28.10.2018Конструкция, обслуживание и ремонт крупных машин, применяемых на кораблях. Назначение ротора, статора и добавочных полюсов у двигателей постоянного тока. Создание и распределение магнитной индукции в воздушном зазоре. Принцип действия электрогенератора.
реферат, добавлен 24.12.2016Функциональная схема проектируемой системы двумерного электрического устройства. Расчет коэффициентов передачи измерителя рассогласования для автоматизации технологических процессов. Характеристики линейного редуктора и двигателя постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 28.03.2014Исследование функциональной схемы судовой системы автоматического регулирования. Рассмотрение схемы двигателя постоянного тока. Расчет эквивалентной передаточной функции системы малой обратной связи. Анализ корректирующего устройства и элементной базы.
курсовая работа, добавлен 05.04.2022Осуществление дистанционного и автоматического управления двигателями. Контакторное управление двигателями, применение магнитных пускателей для управления, защиты асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором. Схемы управления синхронными двигателями.
статья, добавлен 21.04.2022Виды естественных скоростных и механических характеристик двигателя параллельного возбуждения. Устройство электрической машины постоянного тока. Расчет коэффициента полезного действия асинхронного двигателя. Принцип работы синхронного генератора.
контрольная работа, добавлен 04.06.2018